לאַנג אָרעם לענג וועלדינג ראָובאַטיק אָרעם BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A זעקס אַקס ראָבאָט

קורץ באַשרייַבונג

דער ראָבאָט איז סאָליד אין פאָרעם, קליין אין גרייס און ליכט אין וואָג. זיין מאַקסימום מאַסע איז 6 קג און זיין אָרעם שפּאַן איז 2200 מם.

הויפּט ספּעסיפיקאַטיאָן

אָרעם לענג (מם):2200

רעפּעאַטאַביליטי (מם):±0.08

לאָודינג פיייקייט (קג): 6

מאַכט מקור (קוואַ):5.38

וואָג (קג):237

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

49000

פּראָדוקט הקדמה

BRTIRWD2206A ראָבאָט איז אַ זעקס-אַקס ראָבאָט דעוועלאָפּעד דורך BORUNTE פֿאַר וועלדינג אַפּלאַקיישאַן אינדוסטריע. דער ראָבאָט איז סאָליד אין פאָרעם, קליין אין גרייס און ליכט אין וואָג. זיין מאַקסימום מאַסע איז 6 קג און זיין אָרעם שפּאַן איז 2200 מם. האַנטגעלענק פּוסט סטרוקטור, מער באַקוועם שורה, מער פלעקסאַבאַל קאַמף. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP54 אויף דעם האַנטגעלענק און IP40 ביי דעם גוף. די אַקיעראַסי איז ± 0.08 מם.

פּינטלעך פּאַזישאַנינג

שנעל

לאנג סערוויס לעבן

נידעריק דורכפאַל קורס

רעדוצירן לייבער

טעלעקאָממוניקאַטיאָן

יקערדיק פּאַראַמעטערס

נומער		קייט	מאַקסימום גיכקייַט
אָרעם	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
האַנטגעלענק	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

אָרעם לענג (מם)	לאָודינג פיייקייט (קג)	ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (מם)	מאַכט מקור (kVA)	וואָג (קג)
2200	6	±0.08	5.38	237

טרייַעקטאָריע טשאַרט

אַפּפּליקאַטיאָן

ווי טוט די אָרעם לענג השפּעה די וועלדינג אַפּלאַקיישאַן?
1. דערגרייכן און וואָרקספּאַסע: א מער אָרעם אַלאַוז די ראָבאָט צו אַקסעס אַ גרעסערע וואָרקספּאַסע, וואָס אַלאַוז עס צו דערגרייכן ווייַט אָדער קאָמפּלעקס וועלדינג לאָוקיישאַנז אָן אָפט ריפּאַזישאַן. דאָס ינקריסאַז עפעקטיווקייַט און ראַדוסאַז די נויט פֿאַר מענטש ינטערווענטיאָן.

2.פלעקסיביליטי: לאָנגער אָרעם לענג גיט גרעסער בייגיקייַט, אַלאַוינג די ראָבאָט צו מאַנוווער און וועלד אַרום מניעות אָדער אין ענג ספּייסאַז, מאכן עס פּאַסיק פֿאַר וועלדינג קאָמפּלעקס און ירעגיאַלער שייפּט אַרבעט ברעקלעך.

3.לאַרגע אַרבעט ברעקלעך: לאָנגער געווער זענען בעסער פּאַסיק פֿאַר וועלדינג גרויס אַרבעט ברעקלעך זינט זיי קענען דעקן מער שטח אָן ריפּאַזישאַן. דאָס איז וווילטויק אין ינדאַסטריז ווו גרויס סטראַקטשעראַל קאַמפּאָונאַנץ דאַרפֿן צו זיין וועלדעד.

4. דזשאָינט אַקסעסאַביליטי: אין עטלעכע וועלדינג אַפּלאַקיישאַנז, עס זענען ספּעציפיש אַנגלעס אָדער דזשוינץ וואָס קענען זיין טשאַלאַנדזשינג צו אַקסעס מיט אַ קורץ אָרעם ראָבאָט. א מער אָרעם קענען דערגרייכן און וועלד די שווער-צו-צוטריט דזשוינץ מיט יז.

5. סטאַביליטי: לאָנגער געווער קענען מאל זיין מער פּראָנע צו ווייבריישאַן און דעפלעקטיאָן, ספּעציעל ווען דילינג מיט שווער פּיילאָודז אָדער פּערפאָרמינג הויך-גיכקייַט וועלדינג. ינשורינג טויגן רידזשידאַטי און פּינטלעכקייַט ווערט קריטיש צו טייַנען וועלדינג קוואַליטעט.

6.וועלדינג ספּיד: פֿאַר זיכער וועלדינג פּראַסעסאַז, אַ מער-אָרעם ראָבאָט זאל האָבן העכער לינעאַר ספּידז רעכט צו זייַן גרעסערע וואָרקספּאַסע, פּאַטענטשאַלי ינקריסינג פּראָודאַקטיוויטי דורך רידוסינג וועלדינג ציקל מאל.

אַרבעט פּרינציפּ

די אַרבעט פּרינציפּ פון וועלדינג ראָובאַץ:
וועלדינג ראָובאַץ זענען גיידיד דורך ניצערס און אַרבעטן שריט דורך שריט לויט פאַקטיש טאַסקס. בעשאַס די גיידאַנס פּראָצעס, דער ראָבאָט געדענקט אויטאָמאַטיש די שטעלע, האַלטנ זיך, באַוועגונג פּאַראַמעטערס, וועלדינג פּאַראַמעטערס, אאז"ו ו פון יעדער אַקשאַן געלערנט, און אויטאָמאַטיש דזשענערייץ אַ פּראָגראַם וואָס קאַנטיניואַסלי עקסאַקיוץ אַלע אַפּעריישאַנז. נאָך קאַמפּליטינג די לערנען, פשוט געבן די ראָבאָט אַ אָנהייב באַפֿעל, און דער ראָבאָט וועט אַקיעראַטלי נאָכגיין די לערנען קאַמף, שריט דורך שריט, צו פאַרענדיקן אַלע אַפּעריישאַנז, פאַקטיש לערנען און רעפּראָדוקציע.