BRTIRSC0603A טיפּ ראָבאָט איז אַ פיר-אַקס ראָבאָט וואָס דעוועלאָפּעד דורך BORUNTE פֿאַר עטלעכע מאַנאַטאַנאַס, אָפט און ריפּעטיטיוו לאַנג-טערמין אַפּעריישאַנז. די מאַקסימום אָרעם לענג איז 600 מם. די מאַקסימום מאַסע איז 3 קג. עס איז פלעקסאַבאַל מיט קייפל גראַדעס פון פרייהייט. פּאַסיק פֿאַר דרוקן און פּאַקקאַגינג, מעטאַל פּראַסעסינג, טעקסטיל היים מעבל, עלעקטראָניש ויסריכט און אנדערע פעלדער. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP40. די ריפּיטינג פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.02 מם.
פּינטלעך פּאַזישאַנינג
שנעל
לאנג סערוויס לעבן
נידעריק דורכפאַל קורס
רעדוצירן לייבער
טעלעקאָממוניקאַטיאָן
נומער | קייט | מאַקסימום גיכקייַט | ||
אָרעם | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 מם | 900 מם / s | ||
האַנטגעלענק | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
אָרעם לענג (מם) | לאָודינג פיייקייט (קג) | ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (מם) | מאַכט מקור (kVA) | וואָג (קג) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
רעכט צו זיין גרויס פּינטלעכקייַט און גיכקייַט, די BRTIRSC0603A ליכט וואָג סקאַראַ ראָובאַטיק אָרעם איז אַ פאָלקס ינדאַסטרי ראָבאָט געניצט אין פילע פּראָדוקציע אַפּעריישאַנז. דאָס איז אַ פּראָסט אָפּציע פֿאַר מאַניאַפאַקטשערערז וואָס ווילן שנעל און פּינטלעך אָטאַמיישאַן סאַלושאַנז פֿאַר ריפּעטיטיוו אַפּעריישאַנז וואָס זענען טשאַלאַנדזשינג פֿאַר מענטשן. די דזשוינד אָרעם פון פיר-אַקס SCARA ראָובאַץ קען מאַך אין פיר אינסטרוקציעס - X, Y, Z און ראָוטיישאַן אַרום די ווערטיקאַל אַקס - און איז דיזיינד צו אַרבעטן אויף אַ האָריזאָנטאַל פלאַך. זיין מאָביליטי איז באזירט אויף אַ סינגקראַנייזד סטראַטעגיע וואָס ינייבאַלז עס צו דורכפירן טאַסקס אַקיעראַטלי און הצלחה.
ווען ריפּערינג און ריפּלייסינג די פּאַרץ פון די קאָנטראָל קאַבינעט, די פאלגענדע פּריקאָשאַנז זאָל זיין באמערקט צו ענשור זיכער אָפּעראַציע.
1. עס איז זייער פּראָוכיבאַטאַד פֿאַר איין מענטש צו אַרבעטן די שעפּן אַדזשאַסטמאַנט מאַשין בשעת די אנדערע איז רימוווינג קאַמפּאָונאַנץ אָדער שטייענדיק נאָענט צו די מאַשין. אין פּרינציפּ, די מאַשין קענען זיין דיבאַגד בלויז דורך איין מענטש אין אַ צייַט.
2. די פּראָצעדור מוזן זיין דורכגעקאָכט אין דער זעלביקער פּאָטענציעל און מיט אַ קעסיידערדיק עלעקטריקאַל קורץ קרייַז צווישן די אָפּעראַטאָר 'ס גוף (הענט) און די קאָנטראָל מיטל ס "GND טערמינאַלס".
3. ווען טשאַנגינג, טאָן ניט ימפּיד די קאַבלע וואָס איז לינגקט. ויסמיידן קאָנטאַקטינג קיין סערקאַץ אָדער קאַנעקשאַנז וואָס אַנטהאַלטן רירנדיק קאַמפּאָונאַנץ און קיין עלעקטריקאַל קאַמפּאָונאַנץ אויף די געדרוקט סאַבסטרייט.
4. מאַינטענאַנסע און דיבאַגינג קענען ניט זיין טראַנספערד צו אַ אָטאַמייטיד פּרובירן מאַשין ביז מאַנואַל דיבאַגינג איז פּראָווען עפעקטיוו.
5. ביטע טאָן ניט מאָדיפיצירן אָדער ויסבייַטן די אָריגינעל קאַמפּאָונאַנץ.
BRTIRSC0603A איז אַ פיר-אַקס שלאָס ראָבאָט מיט פיר סערוואָ מאָטאָרס וואָס פירן די ראָוטיישאַן פון די פיר שלאָס אַקסעס דורך אַ רעדוסער און טיימינג גאַרטל ראָד. עס האט פיר גראַדעס פון פרייהייט: X פֿאַר בום ראָוטיישאַן, Y פֿאַר דזשיב ראָוטיישאַן, R פֿאַר סוף ראָוטיישאַן, און Z פֿאַר סוף ווערטיקאַל.
די BRTIRSC0603 גוף שלאָס איז געבויט פון געשטאַלט אַלומינום אָדער געשטאַלט אייַזן, אַשורינג די מאַשין ס גרויס שטאַרקייַט, גיכקייַט, פּינטלעכקייַט און פעסטקייַט.
טראנספארט
דעטעקשאַן
זעאונג
סאָרטינג
אין די BORUNTE יקאָוסיסטאַם, BORUNTE איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ר & די, פּראָדוקציע און פארקויפונג פון ראָובאַץ און מאַניפּיאַלייטערז. BORUNTE ינטאַגרייטערז נוצן זייער ינדאַסטרי אָדער פעלד אַדוואַנטידזשיז צו צושטעלן וואָקזאַל אַפּלאַקיישאַן פּלאַן, ינאַגריישאַן און נאָך-פארקויפונג סערוויס פֿאַר די BORUNTE פּראָדוקטן זיי פאַרקויפן. BORUNTE און BORUNTE ינאַגרייטערז מקיים זייער ריספּעקטיוו ריספּאַנסאַבילאַטיז און זענען פרייַ פון יעדער אנדערער, ארבעטן צוזאַמען צו העכערן די העל צוקונפֿט פון BORUNTE.