פיר אַקס מולטיפונקטיאָנאַל ינדאַסטריאַל פּאַלאַטייזינג ראָבאָט BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A פיר אַקס ראָבאָט

קורץ באַשרייַבונג

BRTIRPZ3116B איז אַ פיר-אַקס ראָבאָט דעוועלאָפּעד דורך BORUNTE, מיט שנעל ענטפער גיכקייַט און הויך אַקיעראַסי. זייַן מאַקסימום מאַסע איז 160 קג און די מאַקסימום אָרעם שפּאַן קענען דערגרייכן 3100 מם.

הויפּט ספּעסיפיקאַטיאָן

אָרעם לענג (מם):3100

רעפּעאַטאַביליטי (מם):±0.5

לאָודינג פיייקייט (קג):160

מאַכט מקור (KVA): 9

וואָג (קג):1120

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

150000

פּראָדוקט הקדמה

BRTIRPZ3116B איז אַפיר אַקס ראָבאָטדעוועלאָפּעד דורך BORUNTE, מיט שנעל ענטפער גיכקייַט און הויך אַקיעראַסי. זייַן מאַקסימום מאַסע איז 160 קג און די מאַקסימום אָרעם שפּאַן קענען דערגרייכן 3100 מם. פאַרשטיין גרויס-וואָג מווומאַנץ מיט אַ סאָליד סטרוקטור, פלעקסאַבאַל און גענוי מווומאַנץ. באַניץ: פּאַסיק פֿאַר סטאַקינג מאַטעריאַלס אין פּאַקקאַגינג פארמען אַזאַ ווי באַגס, באָקסעס, לאגלען, אאז"ו ו. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP40. די אַקיעראַסי איז ± 0.5 מם.

פּינטלעך פּאַזישאַנינג

שנעל

לאנג סערוויס לעבן

נידעריק דורכפאַל קורס

רעדוצירן לייבער

טעלעקאָממוניקאַטיאָן

יקערדיק פּאַראַמעטערס

נומער		קייט	מאַקס. ספּיד
אָרעם	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
האַנטגעלענק	J4	±360°	288°/s
האַנטגעלענק	R34	65°-155°	/

טרייַעקטאָריע טשאַרט

1.באַסיק פּרינסאַפּאַלז און פּלאַן ישוז פון די פיר אַקס ראָבאָט

ק: ווי טאָן פיר אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ דערגרייכן באַוועגונג?
א: פיר אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ טיפּיקלי האָבן פיר שלאָס אַקסעס, יעדער קאַנסיסטינג פון קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי מאָטאָרס און רעדוסער. דורך גענוי קאַנטראָולינג די ראָוטיישאַן ווינקל און גיכקייַט פון יעדער מאָטאָר דורך אַ קאָנטראָללער, די קאַנעקטינג רוט און סוף יפעקץ זענען געטריבן צו דערגרייכן פאַרשידענע אינסטרוקציעס פון באַוועגונג. צום ביישפּיל, דער ערשטער אַקס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ראָוטיישאַן פון די ראָבאָט, די רגע און דריט אַקסעס געבן די פאַרלענגערונג און בענדינג פון די ראָבאָט אָרעם, און דער פערט אַקס קאָנטראָלס די ראָוטיישאַן פון די סוף ווירקונג, אַלאַוינג די ראָבאָט צו פלעקסאַבאַל שטעלע אין דריי -דימענשאַנאַל פּלאַץ.

ק: וואָס זענען די אַדוואַנטידזשיז פון אַ פיר אַקס פּלאַן קאַמפּערד מיט אנדערע אַקס ציילן ראָובאַץ?
א: פיר אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן אַ לעפיערעך פּשוט סטרוקטור און נידעריק פּרייַז. עס האט הויך עפעקטיווקייַט אין עטלעכע ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, אַזאַ ווי אין ריפּעטיטיוו פּלאַנער טאַסקס אָדער פּשוט 3 ד פּיקינג און פּלייסינג טאַסקס, ווו אַ פיר אַקס ראָבאָט קענען געשווינד און אַקיעראַטלי פאַרענדיקן אַקשאַנז. זייַן קינעמאַטיק אַלגערידאַם איז לעפיערעך פּשוט, גרינג צו פּראָגראַם און קאָנטראָל, און די וישאַלט קאָס איז אויך לעפיערעך נידעריק.

ק: ווי איז די וואָרקספּאַסע פון אַ פיר אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט באשלאסן?
א: די וואָרקספּאַסע איז דער הויפּט באשלאסן דורך די קייט פון באַוועגונג פון יעדער שלאָס פון די ראָבאָט. פֿאַר אַ פיר אַקס ראָבאָט, די ראָוטיישאַן ווינקל קייט פון דער ערשטער אַקס, די פאַרלענגערונג און בענדינג קייט פון די רגע און דריט אַקסעס, און די ראָוטיישאַן קייט פון דער פערט אַקס קאַלעקטיוולי דעפינירן די דריי-דימענשאַנאַל ספּיישאַל געגנט עס קענען דערגרייכן. די קינעמאַטיק מאָדעל קענען אַקיעראַטלי רעכענען די שטעלע פון די סוף ווירקונג פון די ראָבאָט אין פאַרשידענע שטעלעס, דערמיט דיטערמאַנינג די וואָרקספּאַסע.

פיר אַקס מולטיפונקטיאָנאַל ינדאַסטריאַל פּאַלאַטינג ראָבאָט BRTIRPZ3116B

2.אַפּפּליקאַטיאָן סצענאַר פֿאַרבונדענע ישוז פון ינדאַסטריאַל פּאַלאַטייזינג ראָבאָט BRTIRPZ3116B

ק: וואָס ינדאַסטריז זענען פיר אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ פּאַסיק פֿאַר?
א: אין די עלעקטראָניק אינדוסטריע, פיר אַקס ראָבאָט קענען זיין געוויינט פֿאַר טאַסקס אַזאַ ווי ינסערטינג קרייַז באָרדז און אַסעמבאַלינג קאַמפּאָונאַנץ. אין די עסנוואַרג אינדוסטריע, עס קענען דורכפירן אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי סאָרטינג און פּאַקקאַגינג פון עסנוואַרג. אין די לאַדזשיסטיקס פעלד, עס איז מעגלעך צו געשווינד און אַקיעראַטלי אָנלייגן סכוירע. אין די מאַנופאַקטורינג פון אָטאַמאָוטיוו פּאַרץ, פּשוט טאַסקס אַזאַ ווי וועלדינג און האַנדלינג פון קאַמפּאָונאַנץ קענען זיין דורכגעקאָכט. פֿאַר בייַשפּיל, אויף אַ רירעוודיק טעלעפאָן פּראָדוקציע שורה, אַ פיר אַקס ראָבאָט קענען געשווינד ינסטאַלירן טשיפּס אויף קרייַז באָרדז, ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט.

ק: קענען אַ פיר אַקס ראָבאָט שעפּן קאָמפּלעקס פֿאַרזאַמלונג טאַסקס?
א: פֿאַר עטלעכע לעפיערעך פּשוט און קאָמפּליצירט אַסעמבליז, אַזאַ ווי קאָמפּאָנענט פֿאַרזאַמלונג מיט זיכער רעגיאַלעראַטי, פיר אַקס ראָבאָט קענען זיין געענדיקט דורך גענוי פּראָגראַממינג און די נוצן פון צונעמען סוף יפעקץ. אָבער פֿאַר העכסט קאָמפּליצירט פֿאַרזאַמלונג טאַסקס וואָס דאַרפן מאַלטי-דירעקטיאָנאַל גראַדעס פון פרייהייט און פייַן מאַניפּיאַליישאַן, ראָובאַץ מיט מער אַקסעס קען זיין דארף. אָבער, אויב קאָמפּלעקס פֿאַרזאַמלונג טאַסקס זענען צעבראכן אַראָפּ אין קייפל פּשוט סטעפּס, פיר אַקס ראָבאָט קענען נאָך שפּילן אַ ראָלע אין זיכער אַספּעקץ.

ק: קענען פיר אַקס ראָבאָט אַרבעט אין כאַזערדאַס ינווייראַנמאַנץ?
א: זיכער. דורך ספּעציעלע פּלאַן מיטלען אַזאַ ווי יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז מאָטאָרס און פּראַטעקטיוו ינקלאָוזשערז, פיר אַקס ראָבאָט קענען דורכפירן טאַסקס אין כאַזערדאַס ינווייראַנמאַנץ, אַזאַ ווי מאַטעריאַל האַנדלינג אָדער פּשוט אַפּעריישאַנז אין זיכער ברענעוודיק און יקספּלאָוסיוו ינווייראַנמאַנץ אין כעמישער פּראָדוקציע, רידוסינג די ריזיקירן פון פּערסאַנעל ויסשטעלן צו געפאַר.