פיר אַקס ינדאַסטרי סטאַקינג ראָבאָט אָרעם BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A פיר אַקס ראָבאָט

קורץ באַשרייַבונג

BRTIRPZ2250A איז פלעקסאַבאַל מיט קייפל דיגריז פון פרייהייט.פּאַסיק פֿאַר לאָודינג און אַנלאָודינג, האַנדלינג, דיסמאַנאַלינג און סטאַקינג עטק. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP50.שטויב-דערווייַז.די ריפּיטינג פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.1 מם.

הויפּט ספּעסיפיקאַטיאָן

אָרעם לענג (מם):2200

רעפּעאַטאַביליטי (מם):±0.1

לאָודינג פיייקייט (קג): 50

מאַכט מקור (KVA):12.94

וואָג (קג):560

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

פּראָדוקט הקדמה

BRTIRPZ2250A ראָבאָט איז אַ פיר-אַקס ראָבאָט דעוועלאָפּעד דורך BORUNTE פֿאַר עטלעכע מאַנאַטאַנאַס, אָפט און ריפּעטיטיוו לאַנג-טערמין אַפּעריישאַנז אָדער אַפּעריישאַנז אין געפערלעך און האַרב ינווייראַנמאַנץ.די מאַקסימום לענג פון די אָרעם איז 2200 מם.די מאַקסימום מאַסע איז 50 קג.עס איז פלעקסאַבאַל מיט קייפל גראַדעס פון פרייהייט.פּאַסיק פֿאַר לאָודינג און אַנלאָודינג, האַנדלינג, דיסמאַנאַלינג און סטאַקינג עטק. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP50.שטויב-דערווייַז.די ריפּיטינג פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.1 מם.

פּינטלעך פּאַזישאַנינג

שנעל

לאנג סערוויס לעבן

נידעריק דורכפאַל קורס

רעדוצירן לייבער

טעלעקאָממוניקאַטיאָן

יקערדיק פּאַראַמעטערס

נומער		קייט	מאַקסימום גיכקייַט
אָרעם	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
האַנטגעלענק	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

אָרעם לענג (מם)	לאָודינג פיייקייט (קג)	ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (מם)	מאַכט מקור (קוואַ)	וואָג (קג)
2200	50	±0.1	12.94	560

טרייַעקטאָריע טשאַרט

ראָובאַטיקס וויסן

1. איבערבליק פון נול פּוינט פּראָאָפרעאַדינג

נול פונט קאַלאַבריישאַן רעפערס צו אַ אָפּעראַציע געטאן צו פאַרבינדן די ווינקל פון יעדער ראָבאָט אַקס מיט די ענקאָדער ציילן ווערט.דער ציל פון נול קאַלאַבריישאַן אָפּעראַציע איז צו באַקומען די ענקאָדער ציילן ווערט קאָראַספּאַנדינג צו די נול שטעלע.

נול פונט פּרורעאַדינג איז געענדיקט איידער איר פאַרלאָזן די פאַבריק.אין טעגלעך אַפּעריישאַנז, עס איז בכלל ניט נייטיק צו דורכפירן נול קאַלאַבריישאַן אַפּעריישאַנז.אָבער, אין די פאלגענדע סיטואַטיאָנס, אַ נול קאַלאַבריישאַן אָפּעראַציע דאַרף זיין דורכגעקאָכט.

① ריפּלייסינג די מאָטאָר
② ענקאָדער פאַרבייַט אָדער באַטאַרייע דורכפאַל
③ גיר אַפּאַראַט פאַרבייַט
④ קאַבלע פאַרבייַט

2. נול פונט קאַלאַבריישאַן אופֿן
נול פונט קאַלאַבריישאַן איז אַ לעפיערעך קאָמפּליצירט פּראָצעס.באַזירט אויף די קראַנט פאַקטיש סיטואַציע און אָביעקטיוו טנאָים, די פאלגענדע וועט פאָרשטעלן די מכשירים און מעטהאָדס פֿאַר נול פונט קאַלאַבריישאַן, ווי געזונט ווי עטלעכע פּראָסט פּראָבלעמס און מעטהאָדס צו סאָלווע זיי.

① ווייכווארג נול קאַלאַבריישאַן:
עס איז נייטיק צו נוצן אַ לאַזער טראַקער צו פאַרלייגן די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם פון יעדער שלאָס פון די ראָבאָט, און שטעלן די סיסטעם ענקאָדער לייענען צו נול.די ווייכווארג קאַלאַבריישאַן איז לעפיערעך קאָמפּליצירט און דאַרף זיין אַפּערייטאַד דורך אונדזער פירמע 'ס פאַכמאַן פּערסאַנעל.

② מעטשאַניקאַל נול קאַלאַבריישאַן:
דרייען קיין צוויי אַקסעס פון די ראָבאָט צו די פּריסעט אָריגין שטעלע פון די מעטשאַניקאַל גוף, און שטעלן די אָנהייב שטיפט צו ענשור אַז די אָריגין שטיפט קענען זיין לייכט ינסערטאַד אין די אָריגין שטעלע פון די ראָבאָט.
אין פיר, די לאַזער קאַלאַבריישאַן קיילע זאָל נאָך זיין געוויינט ווי דער נאָרמאַל.די לאַזער קאַלאַבריישאַן קיילע קענען פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון די מאַשין.ווען אַפּלייינג הויך-פּינטלעכקייַט אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, לאַזער קאַלאַבריישאַן דאַרף זיין רידאַן;מעטשאַניקאַל אָריגין פּאַזישאַנינג איז לימיטעד צו נידעריק אַקיעראַסי באדערפענישן פֿאַר מאַשין אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.