פיר אַקס אָטאַמאַטיק ראָובאַטיק אָרעם פֿאַר פּאַלאַטייזינג BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A פיר אַקס ראָבאָט

קורץ באַשרייַבונג

הויפּט ספּעסיפיקאַטיאָן

אָרעם לענג (מם):2000

רעפּעאַטאַביליטי (מם):±0.1

לאָודינג פיייקייט (קג):160

מאַכט מקור (KVA): 9

וואָג (קג):1120

שיקן בליצפּאָסט צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

65000

פּראָדוקט הקדמה

BRTIRPZ2035A איז אַ פיר-אַקס ראָבאָט דעוועלאָפּעד דורך BORUNTE פֿאַר זיכער מאַנאַטאַנאַס, אָפט און ריפּעטיטיוו לאַנג-טערמין אַפּעריישאַנז, ווי געזונט ווי כאַזערדאַס און האַרב ינווייראַנמאַנץ. עס האט אַ אָרעם שפּאַן פון 2000 מם און אַ מאַקסימום מאַסע פון 35 קג. מיט קייפל גראַדעס פון בייגיקייַט, עס קענען זיין געוויינט אין לאָודינג און אַנלאָודינג, האַנדלינג, אַנסטאַקינג און סטאַקינג. די שוץ מיינונג ריטשאַז IP40. די ריפּיטינג פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז ± 0.1 מם.

פּינטלעך פּאַזישאַנינג

שנעל

לאנג סערוויס לעבן

נידעריק דורכפאַל קורס

רעדוצירן לייבער

טעלעקאָממוניקאַטיאָן

יקערדיק פּאַראַמעטערס

נומער		קייט	מאַקסימום גיכקייַט
אָרעם	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
האַנטגעלענק	J4	±360°	296°/s
האַנטגעלענק	R34	68°-198°	/

טרייַעקטאָריע טשאַרט

פּראָגראַממינג און אָפּעראַציע שייַכות ישוז פון פיר אַקס אָטאַמאַטיק ראָובאַטיק אָרעם

ק: ווי שווער איז פּראָגראַממינג אַ פיר אַקס אינדוסטריעלע ראָבאָט?
א: די פּראָגראַממינג שוועריקייט איז לעפיערעך מעסיק. די לערנען פּראָגראַממינג אופֿן קענען זיין געוויינט, ווו דער אָפּעראַטאָר מאַניואַלי פירער די ראָבאָט צו פאַרענדיקן אַ סעריע פון אַקשאַנז, און דער ראָבאָט רעקאָרדירט די באַוועגונג טרייַעקטאָריעס און פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטערס, און דעמאָלט ריפּיץ זיי. אָפפלינע פּראָגראַממינג ווייכווארג קענען אויך זיין געוויינט צו פּראָגראַם אויף אַ קאָמפּיוטער און דאַן אראפקאפיע די פּראָגראַם צו די ראָבאָט קאָנטראָללער. פֿאַר ענדזשאַנירז מיט אַ זיכער פּראָגראַממינג יסוד, מאַסטערינג קוואַדקאָפּטער פּראָגראַממינג איז נישט שווער, און עס זענען פילע פאַרטיק פּראָגראַממינג טעמפּלאַטעס און פונקציע לייברעריז בנימצא פֿאַר נוצן.

ק: ווי צו דערגרייכן קאַלאַבערייטיוו אַרבעט פון קייפל פיר אַקס ראָובאַץ?
א: קייפל ראָובאַץ קענען זיין קאָננעקטעד צו אַ הויפט קאָנטראָל סיסטעם דורך נעץ קאָמוניקאַציע. דעם הויפט קאָנטראָל סיסטעם קענען קאָואָרדאַנאַט די אַרבעט אַלאַקיישאַן, באַוועגונג סיקוואַנס און צייט סינגקראַנאַזיישאַן פון פאַרשידן ראָובאַץ. פֿאַר בייַשפּיל, אין גרויס-וואָג פֿאַרזאַמלונג פּראָדוקציע שורות, דורך באַשטעטיקן צונעמען קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָלס און אַלגערידאַמז, פאַרשידענע פיר אַקס ראָובאַץ קענען ריספּעקטיוולי פאַרענדיקן די האַנדלינג און פֿאַרזאַמלונג פון פאַרשידענע קאַמפּאָונאַנץ, ימפּרוווינג קוילעלדיק פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און ויסמיידן קאַליזשאַנז און קאָנפליקט.

ק: וואָס סקילז טאָן אָפּערייטערז דאַרפֿן צו האָבן צו אַרבעטן אַ פיר אַקס ראָבאָט?
א: אָפּערייטערז דאַרפֿן צו פֿאַרשטיין די גרונט פּרינסאַפּאַלז און סטרוקטור פון ראָובאַץ, און בעל פּראָגראַממינג מעטהאָדס, צי עס איז דעמאַנסטריישאַן פּראָגראַממינג אָדער אָפפלינע פּראָגראַממינג. אין דער זעלביקער צייט, עס איז נייטיק צו זיין באַקאַנט מיט די זיכערקייַט אַפּערייטינג פּראָוסידזשערז פון ראָובאַץ, אַזאַ ווי די נוצן פון נויטפאַל האַלטן קנעפּלעך און די דורכקוק פון פּראַטעקטיוו דעוויסעס. עס אויך ריקווייערז אַ זיכער מדרגה פון טראָובלעשאָאָטינג פיייקייט, קענען צו ידענטיפיצירן און שעפּן פּראָסט פּראָבלעמס אַזאַ ווי מאָטאָר מאַלפאַנגקשאַנז, סענסער אַבנאָרמאַלאַטיז, עטק.

פיר אַקס אָטאַמאַטיק ראָבאָט אָרעם פֿאַר פּאַלאַטייזינג BRTIRPZ2035A

וישאַלט און וישאַלט פֿאַרבונדענע ישוז פון פיר אַקס אָטאַמאַטיק ראָובאַטיק אָרעם

ק: וואָס איז די טעגלעך וישאַלט אינהאַלט פון פיר אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ?
א: טעגלעך וישאַלט כולל קאָנטראָלירונג די אויסזען פון די ראָבאָט פֿאַר קיין שעדיקן, אַזאַ ווי טראָגן און טרער אויף די קאַנעקטינג ראַדז און דזשוינץ. קאָנטראָלירן די אַפּערייטינג סטאַטוס פון די מאָטאָר און רעדוסער פֿאַר קיין אַבנאָרמאַל באַהיצונג, ראַש, אאז"ו ו. ריין די ייבערפלאַך און ינלענדיש פון די ראָבאָט צו פאַרמייַדן שטויב פון ילעקטריקאַל קאַמפּאָונאַנץ און ווירקן פאָרשטעלונג. קוק אויב די קייבאַלז און קאַנעקטערז זענען פרייַ, און אויב די סענסאָרס אַרבעט רעכט. קעסיידער שמירן די דזשוינץ צו ענשור גלאַט באַוועגונג.

ק: ווי צו באַשליסן אויב אַ קאָמפּאָנענט פון אַ קוואַדקאָפּטער דאַרף זיין ריפּלייסט?
א: ווען די קאַמפּאָונאַנץ דערפאַרונג שטרענג טראָגן, אַזאַ ווי די טראָגן פון די שטיל אַרבל אין די שלאָס יקסיד אַ זיכער שיעור, ריזאַלטינג אין אַ פאַרקלענערן אין די באַוועגונג אַקיעראַסי פון די ראָבאָט, זיי דאַרפֿן צו זיין ריפּלייסט. אויב דער מאָטאָר אָפט מאַלפאַנגקשאַנז און קענען נישט פונקציאָנירן רעכט נאָך וישאַלט, אָדער אויב די רעדוסער ליקס ייל אָדער באטייטיק ראַדוסאַז עפעקטיווקייַט, עס אויך דאַרף זיין ריפּלייסט. אין דערצו, ווען די מעזשערמאַנט טעות פון די סענסער יקסידז די אַלאַואַבאַל קייט און אַפעקץ די אַפּעריישאַנאַל אַקיעראַסי פון די ראָבאָט, די סענסער זאָל זיין ריפּלייסט אין אַ בייַצייַטיק שטייגער.

ק: וואָס איז די וישאַלט ציקל פֿאַר אַ פיר אַקס ראָבאָט?
א: אין אַלגעמיין, אויסזען דורכקוק און פּשוט רייניקונג קענען זיין געפירט אַמאָל אַ טאָג אָדער אַמאָל אַ וואָך. דיטיילד ינספּעקשאַנז פון שליסל קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי מאָטאָרס און רעדוסער קענען זיין דורכגעקאָכט אַמאָל אַ חודש. פולשטענדיק וישאַלט, אַרייַנגערעכנט פּינטלעכקייַט קאַלאַבריישאַן, קאָמפּאָנענט לובריקיישאַן, אאז"ו ו, קענען זיין דורכגעקאָכט קאָרטערלי אָדער האַלב אַניואַלי. אָבער דער ספּעציפיש וישאַלט ציקל נאָך דאַרף זיין אַדזשאַסטיד לויט צו סיבות אַזאַ ווי די אָפטקייַט פון נוצן און ארבעטן סוויווע פון די ראָבאָט. פֿאַר בייַשפּיל, ראָובאַץ ארבעטן אין האַרב שטויב ינווייראַנמאַנץ זאָל האָבן זייער רייניקונג און דורכקוק סייקאַלז אַפּראָופּרייטלי פאַרקירצט.