Irobhothi yokuhlanganisa luhlobo lwerobhothi eyenzelwe ukwenza imisebenzi enxulumene nokuhlanganisa. Zisetyenziswa ngokubanzi kwimimiselo yokuvelisa kunye nezoshishino apho zibonelela ngamanqanaba aphezulu okuchaneka kunye nokusebenza kakuhle kwinkqubo yendibano. Iirobhothi zeNdibano ziza kwiimo ezahlukeneyo kunye nobukhulu, obunamandla ahlukeneyo, izakhiwo kunye nokusebenza. Kule nqaku, siza kuxubusha iintlobo ezisisiseko kunye nezakhiwo zeerobhothi zokuhlanganisa.
Iindidi ezisisiseko zeeRobhothi zeNdibano
1. IiRobhothi zeCartesian
Iirobhothi zeCartesian zikwabizwa ngokuba ziirobhothi zegantry. Basebenzisa inkqubo ye-XYZ cartesian coordinate ukuhambisa nokubeka imathiriyeli. Ezi robhothi zilungele izicelo ezifuna intshukumo eninzi yomgca kunye neendlela ezithe tye. Zikwasetyenziselwa ukukhetha kunye nendawo yokusebenza, ukudibanisa, ukuwelda, kunye nokuphatha izinto eziphathekayo. Iirobhothi zeCartesian zinesakhiwo esilula, esenza kube lula ukuyisebenzisa kunye neprogram.
I-SCRA imele iSelective Compliance Assembly Robot Arm. Ezi robhothi lukhetho oludumileyo kwizicelo zendibano ngenxa yesantya esiphezulu kunye nokuchaneka. Ziyilelwe ukuba zihambe ngendlela eyahluka-hlukeneyo, kuquka nokuthe tye, ngokuthe nkqo, kunye nokujikeleza. Iirobhothi ze-SCRA ziqhele ukusetyenziswa kwizicelo zendibano ezifuna izinga eliphezulu lokuchaneka nokuphindaphinda.
3. IiRobhothi eziQinisekileyo
Iirobhothi ezidityanisiweyo zikwabizwa ngokuba ziirobhothi ezidityanisiweyo. Zinamalungu ajikelezayo azenza zikwazi ukuya kumacala ahlukeneyo. Zikulungele izicelo ezifuna ukuguquguquka okukhulu kunye nokunyakaza. Iirobhothi ezichazwe ngokuqhelekileyo zisetyenziswa kwizicelo zendibano ezibandakanya ukuwelda, ukupeyinta, kunye nokuphathwa kwezinto.
4. Delta Robots
Iirobhothi zeDelta zikwabizwa ngokuba ziirobhothi ezihambelanayo. Zikulungele izicelo ezifuna izinga eliphezulu lesantya kunye nokuchaneka. Iirobhothi zeDelta ziqhele ukusetyenziswa kwizicelo zendibano ezifuna ukucholwa kunye nokubeka iinxalenye ezincinci, ukuhlelwa, kunye nokupakishwa.
5. Iirobhothi ezisebenzisanayo
Iirobhothi ezisebenzisanayo, ezikwabizwa ngokuba zii-cobots, ziyilelwe ukusebenza kunye nabantu kwizicelo zendibano. Baxhotyiswe ngezivamvo kunye neempawu zokhuseleko ezibenza bakwazi ukubona ubukho babantu kwaye bacothe okanye bayeke ukuba kuyimfuneko. Zikulungele izicelo ezifuna umgangatho ophezulu wokuchaneka kunye nobuqili.
Ulwakhiwo olusisiseko lweeRobhothi zeNdibano
1. Iirobhothi ezizinzileyo
Iirobhothi ezisisigxina zifakwe kwisiseko esisisigxina esifakwe kumgca wendibano. Zikulungele izicelo ezifuna umsebenzi ophindaphindiweyo kunye nezinga eliphezulu lokuchaneka. Ngokuqhelekileyo zisetyenziselwa ukuwelda, ukupeyinta, kunye nokuphatha izinto eziphathekayo.
2. Iirobhothi ezihambayo
Iirobhothi ezihambayo zixhotyiswe ngamavili okanye iingoma ezenza ukuba zikwazi ukujikeleza umgca wokuhlanganisa. Zikulungele izicelo ezifuna ukuguquguquka okukhulu kunye nokunyakaza. Iirobhothi ezihambayo ziqhele ukusetyenziswa ekuphatheni izinto, ukuchola nokubeka, kunye nokupakisha izicelo.
3. Iirobhothi zeHybrid
Iirobhothi zeHybrid zidibanisa iimpawu zeerobhothi ezisisigxina kunye nezihambayo. Zikulungele izicelo ezifuna zombini umgangatho ophezulu wokuchaneka kunye nokuguquguquka. Iirobhothi zeHybrid ziqhele ukusetyenziswa kwi-welding, ukupeyinta, kunye nokuphatha izinto eziphathekayo.
4. Iirobhothi ezisebenzisanayo
Iirobhothi ezisebenzisanayo ziyilelwe ukusebenza kunye nabantu kwindawo yendibano. Baxhotyiswe ngeenzwa kunye neempawu zokhuseleko ezibenza bakwazi ukubona ubukho babantu kwaye basebenzisane nabo ngokukhuselekileyo. Iirobhothi ezisebenzisanayo ziqhele ukusetyenziswa kwindawo yokukhetha kunye nendawo, ukupakisha, kunye nezicelo zendibano.
Iirobhothi zeNdibano zisisixhobo esibalulekileyo kwizinto ezininzi zokuvelisa kunye nezoshishino. Banikezela ngamanqanaba aphezulu okuchaneka kunye nokusebenza kakuhle, okunceda ukuphucula imveliso kunye nomgangatho wenkqubo yendibano. Kukho iintlobo ezininzi kunye nezakhiwo zeerobhothi zokuhlanganisa, nganye inezakhono ezizodwa kunye nokusebenza. Abavelisi kufuneka bakhethe i-robot efanelekileyo kwiimfuno zabo zendibano ethile ukufezekisa iziphumo ezilungileyo.
Ixesha lokuposa: Aug-21-2024
