Uyilo lwerobhothiimisela ukusebenza kwayo, ukusebenza, kunye nomda wosetyenziso. Iirobhothi ngokuqhelekileyo zenziwe ngamacandelo amaninzi, ngalinye linomsebenzi walo kunye nendima yalo. Oku kulandelayo luhlobo oluqhelekileyo lwesakhiwo serobhothi kunye nemisebenzi yecandelo ngalinye:
1. Umzimba / iChassis
Ingcaciso: Esona sikhokelo siphambili serobhothi esetyenziselwa ukuxhasa nokudibanisa amanye amacandelo.
Izixhobo: Ii-alloys zamandla aphezulu, iiplastiki, okanye izinto ezidibeneyo zidla ngokusetyenziswa.
• Umsebenzi:
• Ukuxhasa nokukhusela amalungu angaphakathi.
Nika isiseko sokufakela amanye amacandelo.
Qinisekisa ukuzinza kunye nokuqina kwesakhiwo ngokubanzi.
2. Amalungu / abadlali
Ingcaciso: Iindawo ezihambayo ezenza irobhothi ikwazi ukuhamba.
• Uhlobo:
IiMoto zoMbane: zisetyenziselwa ukunyakaza okujikelezayo.
Ii-actuator zeHydraulic: zisetyenziselwa iintshukumo ezifuna itorque ephezulu.
I-pneumatic actuators: isetyenziselwa iintshukumo ezifuna impendulo ngokukhawuleza.
I-Servo Motors: isetyenziselwa ukubeka indawo ephezulu.
• Umsebenzi:
Qonda ukuhamba kweerobhothi.
Lawula isantya, icala, kunye namandla entshukumo.
3. Izivamvo
Ingcaciso: Sisixhobo esisetyenziselwa ukubona imeko-bume yangaphandle okanye imeko yaso.
• Uhlobo:
IiSensors zeNdawo: ezifana ne-encoders, ezisetyenziselwa ukubona iindawo ezidibeneyo.
Ukunyanzeliswa / i-Torque Sensors: Isetyenziselwa ukufumanisa amandla oqhagamshelwano.
IiSensors ezibonakalayo / iikhamera: Isetyenziselwa ukuqaphela umfanekiso kunye nombono wokusingqongileyo.
Abenzi boluvo bomgama, njengeIinzwa ze-ultrasonic kunye ne-LiDAR, zisetyenziselwa ukulinganisa umgama.
Izinzwa zobushushu: zisetyenziselwa ukubeka iliso kokusingqongileyo okanye ubushushu bangaphakathi.
IiSensors Tactile: Isetyenziselwa ukuva ukubamba.
Iyunithi yokulinganisa i-inertial (IMU): isetyenziselwa ukufumanisa ukukhawuleza kunye nesantya se-angular.
• Umsebenzi:
Nikeza ngedatha kwintsebenziswano phakathi kweerobhothi kunye nokusingqongileyo kwangaphandle.
Qonda isakhono sokubona iirobhothi.
4. Inkqubo yokulawula
Ingcaciso: I-hardware kunye nenkqubo yesoftware enoxanduva lokufumana idatha yoluvo, ukusetyenzwa kolwazi, kunye nokukhupha imiyalelo kwii-activators.
• Amacandelo:
IYunithi yoLungiso olusembindini (CPU): Ukusetyenzwa kwemisebenzi yokubala.
Imemori: Iinkqubo zokugcina kunye nedatha.
Unxibelelwano lweInput/Output: Qhagamshela abenzi boluvo kunye nee-actuators.
Imodyuli yoNxibelelwano: Phumeza unxibelelwano nezinye izixhobo.
Isoftware: kubandakanya iinkqubo zokusebenza, abaqhubi, ii-algorithms zolawulo, njl.
• Umsebenzi:
• Lawula intshukumo yerobhothi.
Qonda ukwenza izigqibo ezikrelekrele kwiirobhothi.
• Utshintshiselwano ngedatha neenkqubo zangaphandle.
5. Inkqubo yokuBonelwa koMbane
Ingcaciso: Sisixhobo esinika amandla kwiirobhothi.
• Uhlobo:
Ibhetri: Iqhele ukusetyenziswa kwiirobhothi eziphathwayo.
I-AC Power Supply: Isetyenziswa ngokuqhelekileyo kwiirobhothi ezisisigxina.
I-DC Power Supply: Ifanelekile kwiimeko ezifuna umbane ozinzile.
• Umsebenzi:
Nika amandla kwirobhothi.
Lawula ukwabiwa kwamandla kunye nokugcinwa.
6. Inkqubo yoThutho
Ingcaciso: Yinkqubo ehambisa amandla ukusuka kwii-activators ukuya kwiindawo ezihambayo.
• Uhlobo:
Ukuhanjiswa kweGear: Isetyenziselwa ukutshintsha isantya kunye netorque.
Ukuhanjiswa kwebhanti: Isetyenziselwa ukuhambisa amandla kumgama omde.
I-Chain Transmission: Ifanelekile kwiimeko ezifuna ukuthembeka okuphezulu.
Ugqithiso lwe-Lead Screw: Isetyenziselwa isindululo somgca.
• Umsebenzi:
Dlulisa amandla e-activator kwiindawo ezihambayo.
Qonda ukuguqulwa kwesantya kunye netorque.
7. I-Manipulator
Ingcaciso: Ubume bomatshini obusetyenziselwa ukwenza imisebenzi ethile.
• Amacandelo:
• Amalungu: Ukuzuza amanqanaba amaninzi entshukumo yenkululeko.
Iimpembelelo zokuphela: ezisetyenziselwa ukwenza imisebenzi ethile efana nokubamba, iikomityi zokufunxa, njl.
• Umsebenzi:
• Phumelela ukubamba okuchanekileyo kunye nokubeka into.
• Gqibezela imisebenzi enzima yokusebenza.
8. Iqonga eliphathwayo
Ingcaciso: Licandelo elenza ukuba irobhothi ikwazi ukuzihambela.
• Uhlobo:
Inamavili: Ifanelekile indawo ethe tyaba.
Ilandelelwe: Ilungele iindawo ezintsonkothileyo.
Imilenze: Ilungele iindawo ezahlukeneyo.
• Umsebenzi:
Qonda intshukumo ezimeleyo yeerobhothi.
Ziqhelanise neemeko ezahlukeneyo zokusebenza.
isishwankathelo
Uyilo lwesakhiwo seerobhothiyinkqubo entsonkothileyo ebandakanya ulwazi kunye neteknoloji evela kwiinkalo ezininzi. Irobhothi epheleleyo idla ngokuba nomzimba, amalungu, abenzi boluvo, inkqubo yolawulo, inkqubo yamandla, inkqubo yothumelo, ingalo yerobhothi, kunye neqonga eliphathwayo. Inxalenye nganye inomsebenzi wayo okhethekileyo kunye nendima, ethi idibanise ukusebenza kunye nobungakanani bokusetyenziswa kwerobhothi. Uyilo olufanelekileyo lwesakhiwo lunokwenza iirobhothi zifezekise impumelelo enkulu kwiimeko ezithile zesicelo.
Ixesha lokuposa: Oct-18-2024
