Robot công nghiệp sáu trục nhịp siêu dài BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Robot sáu trục

Mô tả ngắn

BRTIRUS3030A có sáu mức độ linh hoạt. Thích hợp cho việc sơn, hàn, ép phun, dập, rèn, xử lý, tải, lắp ráp, v.v.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):3021

Độ lặp lại (mm):±0,07

Khả năng tải (kg): 30

Nguồn điện (kVA):5.07

Trọng lượng (kg):783

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

94000

Giới thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRUS3030A là robot sáu trục do BORUNTE phát triển, robot có hình dáng và kết cấu nhỏ gọn, mỗi khớp nối được lắp đặt bộ giảm tốc có độ chính xác cao, tốc độ khớp nối tốc độ cao có thể vận hành linh hoạt, có thể thực hiện các công việc xử lý, xếp pallet, lắp ráp, ép phun và các hoạt động khác, có chế độ cài đặt linh hoạt. Cấp bảo vệ đạt IP54 ở cổ tay và IP40 ở thân máy. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,07mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±160°	89°/giây
	J2	-105°/+60°	85°/giây
	J3	-75°/+115°	88°/giây
cổ tay	J4	±180°	245°/giây
	J5	±120°	270°/giây
	J6	±360°	337°/giây

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kVA)	Trọng lượng (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Biểu đồ quỹ đạo

Ứng dụng

Ứng dụng của robot công nghiệp BRTIRUS3030A:
1. Gia công kim loại
Gia công kim loại đề cập đến việc xử lý đồng, sắt, nhôm và các nguyên liệu thô khác thành các vật phẩm, bộ phận và linh kiện. Nó có thể thay thế việc rèn thủ công, cán, kéo dây thép, ép đùn, uốn, cắt và các quy trình khác.

2. Đánh bóng
Máy mài khí nén được vận hành bởi robot, robot cũng thực hiện mài thô, mài mịn và đánh bóng trên chi tiết gia công đồng thời tự động thay đổi giấy nhám với nhiều kích cỡ hạt khác nhau. Giấy nhám có kích thước khác nhau sẽ được robot tự động loại bỏ và thay thế. Có hai trạm, một trạm để đánh bóng và một trạm để mang và lấy các hạng mục công việc. Mỗi khi quá trình đánh bóng được tiến hành, nước được sử dụng làm môi trường.

3. Lắp ráp
Trong bối cảnh này, việc lắp ráp robot thường đề cập đến việc lắp ráp xe. Việc lắp ráp ô tô được tách thành một tập hợp các bước trên dây chuyền sản xuất tự động. Các kỹ sư thiết lập nhiều kỹ thuật để cộng tác với nhân viên nhằm hoàn thành việc lắp đặt cửa, vỏ trước, lốp và các bộ phận khác.

Xử lý robot

Sơ đồ xử lý và nâng robot

Mô tả tiêu chuẩn nâng BRTIRUS3030A:
1. Hai dây đai có cùng chiều dài đi qua hai bên của đế.
2. Mặt trái của dây treo 1 được cố định tại giao điểm của ghế quay trục thứ nhất và trục thứ hai với thân trụ lò xo, đi qua mặt trong của cần và hướng lên trên. Chiều dài ngắn hơn một chút để tránh robot bị nghiêng về phía sau và phía bên phải đi qua phía bên trái của động cơ trục thứ hai.
3. Phía bên trái của dây treo 2 được cố định trên trục thứ hai của cần trục và phía bên phải đi qua phía bên phải của động cơ trục thứ nhất.
4. Tháo các vít cố định khỏi đế ở vị trí nhận và cố định dây nâng như mô tả ở trên.
5. Từ từ nâng móc lên và thắt chặt dây đeo.
6. Nâng dần móc lên và quan sát độ nghiêng của đế khi nâng lên.
7. Hạ móc xuống và điều chỉnh độ dài của dây đai 1 và 2 ở hai bên theo độ nghiêng của đế.
8. Lặp lại các bước 5-7 để đảm bảo rằng đế vẫn giữ thăng bằng khi nâng lên.
9. Di chuyển theo hướng khác.

Điều kiện làm việc

Điều kiện làm việc của BRTIRUS2030A
1. Nguồn điện: 220V±10% 50HZ±1%
2. Nhiệt độ hoạt động: 0oC ~ 40oC
3. Nhiệt độ môi trường tối ưu: 15oC ~ 25oC
4. Độ ẩm tương đối: 20-80% RH (Không ngưng tụ)
5. Mpa: 0,5-0,7Mpa