Cánh tay robot thông thường sáu trục với bộ bù vị trí lực dọc trục BRTUS1510ALB

Mô tả ngắn

BORUNTE đã tạo ra robot cánh tay sáu trục đa chức năng cho các ứng dụng phức tạp đòi hỏi nhiều bậc tự do. Tải trọng tối đa là 10 kg và chiều dài cánh tay tối đa là 1500mm. Thiết kế cánh tay nhẹ và cấu trúc cơ khí nhỏ gọn cho phép di chuyển tốc độ cao trong một khu vực hạn chế, phù hợp với nhu cầu sản xuất linh hoạt. Nó cung cấp sáu cấp độ linh hoạt. Thích hợp cho việc sơn, hàn, đúc, dập, rèn, xử lý, tải và lắp ráp. Nó sử dụng hệ thống điều khiển HC. Nó thích hợp cho các máy ép phun có công suất từ 200T đến 600T. Cấp bảo vệ là IP54. Chống nước và chống bụi. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):1500

Khả năng tải (kg):±0,05

Khả năng tải (kg): 10

Nguồn điện (kVA):5.06

Trọng lượng (kg):150

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

43404

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±165°	190°/giây
	J2	-95°/+70°	173°/giây
	J3	-85°/+75°	223°/giây
cổ tay	J4	±180°	250°/giây
	J5	±115°	270°/giây
	J6	±360°	336°/giây

Chi tiết công cụ:

Với việc sử dụng thuật toán vòng hở để sửa đổi lực cân bằng trong thời gian thực bằng áp suất khí, bộ bù vị trí lực dọc trục BORUNTE được chế tạo để tạo ra lực đánh bóng đầu ra không đổi, dẫn đến đầu ra dọc trục mượt mà hơn từ dụng cụ đánh bóng. Chọn giữa hai cài đặt cho phép sử dụng thiết bị làm trụ đệm hoặc để cân bằng trọng lượng của thiết bị trong thời gian thực. Nó có thể được áp dụng cho các tình huống đánh bóng, bao gồm đường viền bề mặt bên ngoài của các bộ phận không đều, nhu cầu mô-men xoắn bề mặt, v.v. Với bộ đệm, thời gian gỡ lỗi có thể được rút ngắn tại nơi làm việc.

Đặc điểm kỹ thuật chính:

Mặt hàng	Thông số	Mặt hàng	Thông số
Phạm vi điều chỉnh lực liên lạc	10-250N	Bồi thường vị trí	28mm
Độ chính xác của lực điều khiển	±5N	Tải công cụ tối đa	20kg
Độ chính xác của vị trí	0,05mm	Cân nặng	2,5kg
Mô hình áp dụng	Robot BORUNTE cụ thể	Thành phần sản phẩm	Bộ điều khiển lực không đổi Hệ thống điều khiển lực không đổi

Bảo trì thiết bị:

1. Sử dụng nguồn không khí sạch

2. Khi tắt máy, hãy tắt nguồn trước rồi mới cắt gas

3. Làm sạch mỗi ngày một lần và cấp không khí sạch vào bộ bù mức điện mỗi ngày một lần

Tự cân bằng lực cài đặt và tinh chỉnh trọng lực bằng tay:

1.Điều chỉnh tư thế của robot sao cho bộ bù vị trí lực vuông góc với mặt đất theo hướng “mũi tên”;

2.Vào trang thông số, chọn "Lực tự cân bằng" để mở, sau đó chọn lại "Bắt đầu tự cân bằng". Sau khi hoàn thành, bộ bù vị trí lực sẽ phản hồi và tăng lên. Khi đạt đến giới hạn trên, sẽ có âm báo thức! "Tự cân bằng" chuyển từ màu xanh sang màu đỏ, biểu thị đã hoàn thành. Do chậm trễ trong việc đo và khắc phục được lực ma sát tĩnh cực đại nên phải đo liên tục 10 lần và lấy giá trị nhỏ nhất làm hệ số lực đầu vào;

3. Điều chỉnh trọng lượng bản thân của công cụ sửa đổi theo cách thủ công. Nói chung, nếu nó được điều chỉnh xuống dưới để cho phép vị trí nổi của bộ bù vị trí lực di chuyển tự do, điều đó cho thấy sự cân bằng đã hoàn thành. Ngoài ra, hệ số trọng lượng bản thân có thể được sửa đổi trực tiếp để hoàn thành việc gỡ lỗi.

4.Reset: Nếu có vật nặng được lắp đặt thì cần phải hỗ trợ. Nếu đối tượng được lấy ra và móc vào, nó sẽ chuyển sang trạng thái "điều khiển lực đệm thuần túy" và thanh trượt sẽ di chuyển xuống.