Robot gắp nhỏ linh hoạt sáu trục BRTIRUS0805A Hình ảnh nổi bật

Robot gắp nhỏ linh hoạt 6 trục BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot sáu trục

Mô tả ngắn

Robot loại BRTIRUS0805A là robot sáu trục được phát triển bởi BORUNTE. Nó phù hợp cho phạm vi máy ép phun từ 30T-250T.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):940

Độ lặp lại (mm):±0,05

Khả năng tải (kg): 5

Nguồn điện (kVA):3,67

Trọng lượng (kg): 53

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

30000

Giới thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRUS0805A là robot sáu trục được phát triển bởi BORUNTE. Toàn bộ hệ thống vận hành có cấu trúc đơn giản, nhỏ gọn, độ chính xác vị trí cao và hiệu suất động tốt. Khả năng chịu tải là 5kg, đặc biệt thích hợp cho việc ép phun, lấy, dập, xử lý, bốc xếp, lắp ráp, v.v. Phù hợp cho máy ép phun có phạm vi từ 30T-250T. Cấp bảo vệ đạt IP54 ở cổ tay và IP40 ở thân máy. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±170°	237°/giây
	J2	-98°/+80°	267°/giây
	J3	-80°/+95°	370°/giây
Cổ tay	J4	±180°	337°/giây
	J5	±120°	600°/giây
	J6	±360°	588°/s

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kVA)	Trọng lượng (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Biểu đồ quỹ đạo

Hệ thống chuyển động robot

Hệ thống chuyển động của robot:
Chuyển động chính của robot được điều khiển bởi toàn bộ điều khiển điện. Hệ thống sử dụng động cơ AC làm nguồn dẫn động, bộ điều khiển servo động cơ AC đặc biệt làm máy tính phía dưới và máy tính điều khiển công nghiệp làm máy tính phía trên. Toàn bộ hệ thống áp dụng chiến lược điều khiển điều khiển phân tán.

3. Không xếp quá nhiều sản phẩm lên máy, nếu không có thể làm hỏng hoặc hỏng máy.

Thành phần

Thành phần hệ thống cơ khí:
Hệ thống cơ khí robot sáu trục bao gồm thân cơ khí sáu trục. Thân cơ khí bao gồm phần cơ sở J0, phần thân trục thứ hai, phần thanh kết nối trục thứ hai và thứ ba, phần thân trục thứ ba và thứ tư, phần xi lanh kết nối trục thứ tư và thứ năm, phần thân trục thứ năm và phần thân trục thứ sáu. Có sáu động cơ có thể điều khiển sáu khớp và thực hiện các chế độ chuyển động khác nhau. Hình dưới đây thể hiện yêu cầu của các bộ phận và khớp nối của robot sáu trục.

Tính năng và ứng dụng của sản phẩm

1. Cấu trúc chắc chắn, độ cứng cao và khả năng chịu lực lớn;

2. Cơ chế song song hoàn toàn đối xứng có tính đẳng hướng tốt;

3. Không gian làm việc nhỏ:

Theo những đặc điểm này, robot song song được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực có độ cứng cao, độ chính xác cao hoặc tải trọng lớn mà không có không gian làm việc rộng.