1, Thân robot có độ chính xác cao
Độ chính xác chung cao
Các lỗ hàn thường có hình dạng phức tạp và yêu cầu độ chính xác kích thước cao. Các khớp của robot yêu cầu độ chính xác lặp lại cao, nói chung, độ chính xác lặp lại phải đạt ± 0,05mm - ± 0,1mm. Ví dụ, khi hàn các bộ phận nhỏ của lỗ thông hơi nhỏ, chẳng hạn như cạnh của cửa thoát khí hoặc kết nối của cánh dẫn hướng bên trong, các mối nối có độ chính xác cao có thể đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo hàn, giúp mối hàn đồng đều và đẹp.
Ổn định chuyển động tốt
Trong quá trình hàn, chuyển động của robot phải trơn tru và ổn định. Ở phần cong của lỗ hàn, chẳng hạn như cạnh tròn hoặc cong của lỗ thông hơi, chuyển động trơn tru có thể tránh được sự thay đổi đột ngột về tốc độ hàn, từ đó đảm bảo sự ổn định của chất lượng hàn. Điều này đòi hỏihệ thống truyền động của robot(như động cơ và hộp giảm tốc) để có hiệu suất tốt và có khả năng điều khiển chính xác tốc độ chuyển động và gia tốc từng trục của robot.
2, Hệ thống hàn tiên tiến
Khả năng thích ứng mạnh mẽ của nguồn điện hàn
Các loại nguồn năng lượng hàn khác nhau được yêu cầu cho các vật liệu khác nhau của lỗ thông hơi, chẳng hạn như thép carbon, thép không gỉ, hợp kim nhôm, v.v. Robot công nghiệp phải có khả năng thích ứng tốt với các nguồn năng lượng hàn khác nhau, chẳng hạn như nguồn điện hàn hồ quang, nguồn laser nguồn điện hàn, v.v. Để hàn các lỗ thông hơi bằng thép carbon, có thể sử dụng nguồn điện hàn hồ quang kim loại khí truyền thống (hàn MAG); Đối với các lỗ thông hơi bằng hợp kim nhôm, có thể cần có nguồn điện hàn MIG xung. Hệ thống điều khiển của robot phải có khả năng giao tiếp và cộng tác hiệu quả với các nguồn năng lượng hàn này để đạt được khả năng kiểm soát chính xác các thông số hàn như dòng điện, điện áp, tốc độ hàn, v.v.
Hỗ trợ nhiều quá trình hàn
Cần hỗ trợ nhiều quy trình hàn, bao gồm nhưng không giới hạn ở hàn hồ quang (hàn hồ quang thủ công, hàn bảo vệ bằng khí, v.v.), hàn laser, hàn ma sát khuấy, v.v. Ví dụ, khi hàn các lỗ thông hơi dạng tấm mỏng, hàn laser có thể làm giảm biến dạng nhiệt và cung cấp các mối hàn chất lượng cao; Đối với một số kết nối cửa thoát khí dạng tấm dày hơn, phương pháp hàn được bảo vệ bằng khí có thể phù hợp hơn. Robot có thể chuyển đổi linh hoạt các quy trình hàn dựa trên vật liệu, độ dày và yêu cầu hàn của cửa thoát khí.
3、 Chức năng lập trình và giảng dạy linh hoạt
Khả năng lập trình ngoại tuyến
Do các loại và hình dạng lỗ thông hơi đa dạng nên chức năng lập trình ngoại tuyến trở nên đặc biệt quan trọng. Các kỹ sư có thể lập kế hoạch và lập trình đường hàn dựa trên mô hình ba chiều của cửa thoát khí trong phần mềm máy tính mà không cần phải dạy từng điểm trên robot thực tế. Điều này có thể cải thiện đáng kể hiệu quả lập trình, đặc biệt là đối với việc sản xuất hàng loạt các mẫu lỗ thông hơi khác nhau. Thông qua phần mềm lập trình ngoại tuyến, quá trình hàn cũng có thể được mô phỏng để phát hiện trước các va chạm có thể xảy ra và các vấn đề khác.
Phương pháp giảng dạy trực quan
Đối với một số lỗ thông gió đơn giản hoặc lỗ thông gió đặc biệt được sản xuất theo lô nhỏ, chức năng giảng dạy trực quan là cần thiết. Robot phải hỗ trợ việc hướng dẫn thủ công và người vận hành có thể hướng dẫn thủ công bộ tác động cuối (súng hàn) của robot di chuyển dọc theo đường hàn bằng cách giữ giá đỡ hướng dẫn, ghi lại vị trí và thông số hàn của từng điểm hàn. Một số robot tiên tiến còn hỗ trợ chức năng tái tạo giảng dạy, có thể lặp lại chính xác quy trình hàn đã được dạy trước đó.
4, Hệ thống cảm biến tốt
Cảm biến theo dõi đường hàn
Trong quá trình hàn, cửa thoát khí có thể bị lệch vị trí của mối hàn do lỗi lắp đặt của vật cố định hoặc các vấn đề với độ chính xác gia công của chính nó. Các cảm biến theo dõi đường hàn (như cảm biến tầm nhìn laser, cảm biến hồ quang, v.v.) có thể phát hiện vị trí và hình dạng của đường hàn trong thời gian thực và cung cấp phản hồi cho hệ thống điều khiển robot. Ví dụ, khi hàn cửa thoát khí của một ống thông gió lớn, cảm biến theo dõi đường hàn có thể tự động điều chỉnh đường hàn dựa trên vị trí thực tế của đường hàn, đảm bảo súng hàn luôn thẳng hàng với tâm của đường hàn và cải thiện chất lượng và hiệu quả hàn.
Cảm biến giám sát bể tan chảy
Trạng thái của bể nóng chảy (như kích thước, hình dạng, nhiệt độ, v.v.) có tác động đáng kể đến chất lượng hàn. Cảm biến giám sát bể tan chảy có thể theo dõi tình trạng của bể tan chảy trong thời gian thực. Bằng cách phân tích dữ liệu của bể tan chảy, hệ thống điều khiển robot có thể điều chỉnh các thông số hàn như dòng điện và tốc độ hàn. Khi hàn các lỗ thông hơi bằng thép không gỉ, cảm biến giám sát bể tan chảy có thể ngăn bể tan chảy quá nóng và tránh các khuyết tật hàn như độ xốp và vết nứt.
5、Bảo vệ an toàn và độ tin cậy
Thiết bị bảo vệ an toàn
Robot công nghiệp cần được trang bị các thiết bị bảo vệ an toàn toàn diện như rèm chắn sáng, nút dừng khẩn cấp,… Lắp đặt rèm sáng xung quanh khu vực làm việc của cửa thoát khí hàn. Khi người hoặc vật thể đi vào khu vực nguy hiểm, màn sáng có thể phát hiện và gửi tín hiệu kịp thời đến hệ thống điều khiển robot, khiến robot ngừng hoạt động ngay lập tức và tránh tai nạn an toàn. Nút dừng khẩn cấp có thể nhanh chóng dừng chuyển động của robot trong trường hợp khẩn cấp.
Thiết kế có độ tin cậy cao
Các bộ phận chính của robot như động cơ, bộ điều khiển, cảm biến… cần được thiết kế với độ tin cậy cao. Do môi trường làm việc hàn khắc nghiệt, bao gồm nhiệt độ cao, khói, nhiễu điện từ và các yếu tố khác, robot cần có khả năng hoạt động ổn định trong thời gian dài trong môi trường như vậy. Ví dụ, bộ điều khiển của robot phải có khả năng tương thích điện từ tốt, có khả năng chống nhiễu điện từ phát sinh trong quá trình hàn và đảm bảo truyền tín hiệu điều khiển chính xác.
Thời gian đăng: 21-11-2024
