Robot công nghiệp đã cách mạng hóa ngành sản xuất, giúp sản xuất nhanh hơn, hiệu quả hơn và tiết kiệm chi phí hơn. Một trong những nhiệm vụ quan trọng được thực hiện bởi robot công nghiệp là bốc dỡ hàng. Trong quy trình này, robot nhặt và đặt các bộ phận hoặc thành phẩm vào hoặc ra khỏi máy, băng tải hoặc hệ thống xử lý khác. Quy trình tải và dỡ hàng trong robot công nghiệp là một quá trình phức tạp bao gồm một số thành phần và bước.
Quy trình tải và dỡ hàng rất quan trọng trong quá trình thiết lập sản xuất, đặc biệt là những quy trình liên quan đến sản xuất hàng loạt. Robot công nghiệp được sử dụng để bốc xếp bao gồm nhiều bộ phận khác nhau phối hợp với nhau để thực hiện các nhiệm vụ này. Quy trình làm việc có thể được chia thành nhiều bước từ chuẩn bị robot và hệ thống xử lý đến kiểm tra sau sản xuất.
Sự chuẩn bị
Bước đầu tiên trong quy trình bốc xếp bao gồm việc chuẩn bị robot và hệ thống xử lý. Điều này liên quan đến việc lập trình cho robot với các hướng dẫn cần thiết để thực hiện nhiệm vụ. Người lập trình mã hóa cho robot chọn các bộ phận hoặc thành phẩm cần thiết từ một vị trí xác định và đặt chúng vào vị trí thích hợp. Hệ tọa độ của máy thường được sử dụng để xác định vị trí, hướng và vị trí của các bộ phận hoặc sản phẩm.
Người lập trình viên cũng phải chọn công cụ cuối cánh tay (EOAT) phù hợp để phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ của robot. EOAT bao gồm các dụng cụ kẹp, giác hút và thiết bị xử lý vật liệu để giữ hoặc thao tác các bộ phận hoặc sản phẩm trong quá trình tải và dỡ tải. Sau đó, lập trình viên sẽ cài đặt EOAT vào cánh tay của robot và điều chỉnh nó đến vị trí và hướng chính xác để xử lý các bộ phận hoặc sản phẩm.
Thiết lập máy
Việc thiết lập máy bao gồm việc định cấu hình máy, băng tải hoặc hệ thống xử lý mà robot sẽ tương tác trong quá trình tải và dỡ hàng. Điều này bao gồm việc thiết lập các trạm làm việc và đảm bảo rằng máy móc và hệ thống băng tải ở trong tình trạng phù hợp để hoạt động hiệu quả. Tốc độ, khả năng tăng tốc và vị trí của máy phải phù hợp với thông số kỹ thuật của robot để đảm bảo quy trình làm việc liền mạch.
Điều cần thiết là đảm bảo rằng các hệ thống xử lý khác, chẳng hạn như cốc hút chân không, được lắp đặt đúng cách. Người lập trình viên còn phải cấu hình hệ thống điều khiển của máy móc, băng tải để đồng bộ với yêu cầu nhiệm vụ của robot.
Hoạt động
Sau khi robot và hệ thống xử lý được thiết lập, người vận hành sẽ thiết lập các thông số vận hành. Điều này bao gồm việc chọn sản phẩm mong muốn từ máy và đặt nó lên băng tải hoặc hướng các bộ phận vào máy.
Người vận hành lập trình cho robot thực hiện các chuyển động gắp và đặt cần thiết. Sau đó, robot di chuyển đến vị trí mong muốn, lấy linh kiện hoặc thành phẩm bằng EOAT của nó và chuyển nó đến hoặc từ hệ thống xử lý.
Trong quá trình vận hành, việc giám sát hiệu suất của robot và máy là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động hiệu quả. Điều này được thực hiện thông qua các cảm biến phản hồi phát hiện lỗi máy hoặc trục trặc của robot. Người vận hành cũng phải cảnh giác với lỗi của con người, thường xảy ra do sơ suất của người vận hành hoặc lập trình không đúng.
Kiểm tra sản phẩm
Sau khi robot hoàn tất quá trình xếp dỡ, sản phẩm sẽ được tiến hành kiểm tra. Kiểm tra là rất quan trọng để xác nhận chất lượng sản phẩm và tuân thủ các thông số kỹ thuật sản xuất. Một số sản phẩm được kiểm tra thủ công, trong khi những sản phẩm khác sử dụng hệ thống kiểm tra trực quan.
Hệ thống kiểm tra trực quan có thể được tích hợp vào hệ thống xử lý và được lập trình để phát hiện các lỗi mà con người không thể phát hiện được khi kiểm tra. Những hệ thống như vậy có thể phát hiện các lỗi bao gồm khiếm khuyết, hư hỏng và thiếu các thành phần.
BẢO TRÌ
Bảo trì phòng ngừa thường xuyên là cần thiết để đảm bảo hoạt động bình thường của máy móc, băng tải và robot. Robot được bảo trì định kỳ để tránh hao mòn các bộ phận và ngăn ngừa sự cố có thể xảy ra. Bảo trì phòng ngừa sẽ làm giảm thời gian ngừng sản xuất và hư hỏng thiết bị.
Việc sử dụng robot công nghiệp để bốc dỡ đã cách mạng hóa ngành sản xuất. Quy trình làm việc là một quy trình phức tạp đòi hỏi phải lập trình, thiết lập máy, vận hành, kiểm tra và bảo trì. Việc thực hiện thành công quy trình làm việc này phụ thuộc rất nhiều vào sự chú ý tỉ mỉ đến từng chi tiết của người lập trình và chuyên môn của người vận hành trong việc giám sát hệ thống trong quá trình vận hành. Những tiến bộ trong công nghệ đã mang lại sự thay đổi trong quy trình sản xuất và việc tích hợp robot công nghiệp vào quy trình làm việc là hướng đi đúng đắn. Các doanh nghiệp đầu tư vào robot công nghiệp có thể mong đợi thu được lợi ích từ việc sản xuất nhanh hơn, tăng hiệu quả và tiết kiệm chi phí.
Thời gian đăng: 20-09-2024
