Robot SCARA là gì? Bối cảnh và lợi thế
Robot SCARA là một trong những cánh tay robot công nghiệp phổ biến và dễ sử dụng nhất. Chúng thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau, điển hình là cho các ứng dụng sản xuất và lắp ráp.
Bạn cần biết gì khi sử dụng robot SCARA?
Lịch sử của loại robot này là gì?
Tại sao chúng lại phổ biến đến vậy?
Tên SCARA thể hiện khả năng chọn một cánh tay robot lắp ráp tuân thủ, đề cập đến khả năng của robot di chuyển tự do trên ba trục trong khi vẫn duy trì độ cứng trong khi tuân thủ trục cuối cùng. Tính linh hoạt này khiến chúng rất phù hợp cho các công việc như nhặt và đặt, phân loại và lắp ráp.
Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn lịch sử của những robot này để bạn có thể hiểu cách sử dụng chúng tốt hơn trong quy trình của mình.
Ai đã phát minh rarobot SCARA?
Robot SCARA có lịch sử hợp tác lâu dài. Năm 1977, Giáo sư Hiroshi Makino từ Đại học Yamanashi đã tham dự Hội nghị chuyên đề quốc tế về Robot công nghiệp tổ chức tại Tokyo, Nhật Bản. Trong sự kiện này, anh đã chứng kiến một phát minh mang tính cách mạng - robot lắp ráp SIGMA.
Lấy cảm hứng từ robot lắp ráp đầu tiên, Makino đã thành lập Liên minh Robot SCARA, bao gồm 13 công ty Nhật Bản. Mục đích của liên minh này là cải tiến hơn nữa robot lắp ráp thông qua nghiên cứu chuyên ngành.
Năm 1978, một năm sau, liên minh đã nhanh chóng hoàn thành nguyên mẫu đầu tiên của chiếc máy bay này.robot SCARA. Họ đã thử nghiệm trên một loạt ứng dụng công nghiệp, cải tiến hơn nữa về thiết kế và phát hành phiên bản thứ hai hai năm sau đó.
Khi robot SCARA thương mại đầu tiên được ra mắt vào năm 1981, nó đã được ca ngợi là thiết kế robot tiên phong. Nó có hiệu quả chi phí rất thuận lợi và đã thay đổi quy trình sản xuất công nghiệp trên toàn thế giới.
Robot SCARA là gì và nguyên lý hoạt động của nó
Robot SCARA thường có bốn trục. Chúng có hai cánh tay song song có thể di chuyển trong một mặt phẳng. Trục cuối cùng vuông góc với các trục khác và nhẵn.
Do thiết kế đơn giản nên những robot này có thể di chuyển nhanh chóng mà vẫn luôn duy trì được độ chính xác và chính xác. Vì vậy, chúng rất phù hợp để thực hiện các công việc lắp ráp chi tiết.
Chúng rất dễ lập trình vì động học nghịch đảo đơn giản hơn nhiều so với cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Vị trí cố định của các khớp cũng giúp chúng dễ dàng dự đoán hơn vì các vị trí trong không gian làm việc của robot chỉ có thể được tiếp cận từ một hướng.
SCARA rất linh hoạt và có thể đồng thời cải thiện năng suất, độ chính xác và tốc độ thực hiện nhiệm vụ.
Ưu điểm của việc sử dụng robot SCARA
Robot SCARA có nhiều ưu điểm, đặc biệt là trong các ứng dụng sản xuất quy mô lớn.
So với các loại robot truyền thống như cánh tay robot, thiết kế đơn giản của chúng giúp mang lại thời gian chu kỳ nhanh hơn, độ chính xác định vị ấn tượng và độ lặp lại cao. Chúng hoạt động tốt trong môi trường nhỏ nơi độ chính xác là yêu cầu cao nhất đối với robot.
Những robot này vượt trội trong các lĩnh vực đòi hỏi hoạt động chọn và đặt chính xác, nhanh chóng và ổn định. Vì vậy, chúng rất phổ biến trong các ứng dụng như lắp ráp điện tử và sản xuất thực phẩm.
Chúng cũng dễ lập trình, đặc biệt nếu bạn sử dụng RoboDK làm phần mềm lập trình robot. Thư viện robot của chúng tôi bao gồm hàng chục robot SCARA phổ biến.
Nhược điểm của việc sử dụng robot SCARA
Vẫn còn một số hạn chế cần xem xét đối với robot SCARA.
Mặc dù chúng nhanh nhưng tải trọng của chúng thường bị hạn chế. Tải trọng tối đa của robot SCARA có thể nâng được khoảng 30-50 kg, trong khi một số cánh tay robot công nghiệp 6 trục có thể nâng được tới 2000 kg.
Một nhược điểm tiềm tàng khác của robot SCARA là không gian làm việc của chúng bị hạn chế. Điều này có nghĩa là quy mô của các hoạt động mà họ có thể xử lý cũng như tính linh hoạt trong hướng họ có thể xử lý các nhiệm vụ sẽ hạn chế bạn.
Bất chấp những hạn chế này, loại robot này vẫn phù hợp với nhiều nhiệm vụ.
Tại sao đây là thời điểm tốt để cân nhắc mua SCARA ngay bây giờ
Tại sao cân nhắc sử dụngRobot SCARAHiện nay?
Nếu loại robot này phù hợp với nhu cầu của bạn thì chắc chắn đây là sự lựa chọn tiết kiệm và có tính linh hoạt cao.
Nếu sử dụng RoboDK để lập trình cho rô-bốt của mình, bạn cũng có thể tiếp tục hưởng lợi từ các bản cập nhật liên tục của RoboDK, giúp cải thiện tốt hơn việc lập trình SCARA.
Gần đây chúng tôi đã cải tiến bộ giải động học nghịch đảo (RKSCARA) cho robot SCARA. Điều này cho phép bạn dễ dàng đảo ngược bất kỳ trục nào khi sử dụng các robot như vậy, cho phép bạn dễ dàng đảo ngược hoặc lắp đặt robot theo hướng khác mà vẫn đảm bảo quá trình lập trình không phức tạp hơn.
Cho dù bạn lập trình robot SCARA như thế nào, nếu bạn đang tìm kiếm một robot nhỏ gọn, tốc độ cao và độ chính xác cao thì chúng đều là những robot tốt nhất.
Cách chọn robot SCARA phù hợp theo nhu cầu
Việc lựa chọn robot SCARA phù hợp có thể khó khăn vì hiện nay có rất nhiều sản phẩm mới trên thị trường.
Điều quan trọng là phải dành chút thời gian để đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các yêu cầu trước khi quyết định chọn một mô hình cụ thể. Nếu bạn chọn sai mô hình, lợi thế về hiệu quả chi phí của họ sẽ bị giảm đi.
Thông qua RoboDK, bạn có thể kiểm tra nhiều mô hình SCARA trong phần mềm trước khi xác định các mô hình cụ thể. Tất cả những gì bạn cần làm là tải xuống mô hình bạn đang xem xét từ thư viện robot trực tuyến của chúng tôi và thử nghiệm nó trên mô hình ứng dụng của bạn.
Robot SCARA có nhiều công dụng tuyệt vời và bạn nên làm quen với các loại ứng dụng phù hợp nhất với chúng.
Thời gian đăng: Mar-06-2024
