Tích hợp hệ thống robot công nghiệpđề cập đến việc lắp ráp và lập trình robot để đáp ứng nhu cầu sản xuất và hình thành một quy trình sản xuất tự động hiệu quả.
1, Về tích hợp hệ thống Robot công nghiệp
Các nhà cung cấp thượng nguồn cung cấp các bộ phận cốt lõi của robot công nghiệp như bộ giảm tốc, động cơ servo và bộ điều khiển; Các nhà sản xuất dòng giữa thường chịu trách nhiệm chính về thân robot; Việc tích hợp các hệ thống robot công nghiệp thuộc về các nhà tích hợp hạ nguồn, chủ yếu chịu trách nhiệm phát triển thứ cấp các ứng dụng robot công nghiệp và tích hợp các thiết bị tự động hóa ngoại vi. Nói tóm lại, các bộ tích hợp đóng vai trò quan trọng như một cầu nối giữa quá khứ và tương lai, và thân robot chỉ có thể được sử dụng bởi khách hàng cuối sau khi tích hợp hệ thống.
2, Những khía cạnh nào được bao gồm trong việc tích hợp hệ thống robot công nghiệp
Các khía cạnh chính của việc tích hợp hệ thống robot công nghiệp là gì? Chủ yếu bao gồm lựa chọn robot, lựa chọn thiết bị ngoại vi, phát triển lập trình, tích hợp hệ thống và điều khiển nối mạng.
1). Lựa chọn robot: Dựa trên các kịch bản sản xuất và yêu cầu về dây chuyền sản xuất do người dùng cuối cung cấp, hãy chọn nhãn hiệu, kiểu dáng và cấu hình robot phù hợp. Giốngrobot công nghiệp sáu trục, robot xếp và xử lý bốn trục,và vân vân.
2). Thiết bị ứng dụng: Chọn các thiết bị ứng dụng phù hợp dựa trên các nhu cầu khác nhau của người dùng cuối, chẳng hạn như xử lý, hàn, v.v. Chẳng hạn như đồ gá dụng cụ, giác hút kẹp và thiết bị hàn.
3). Phát triển lập trình: Viết chương trình vận hành theo yêu cầu xử lý và yêu cầu quy trình của dây chuyền sản xuất. Điều này bao gồm các bước vận hành, quỹ đạo, logic hành động và bảo vệ an toàn cho robot.
4). Tích hợp hệ thống: Tích hợp thân robot, thiết bị ứng dụng và hệ thống điều khiển để thiết lập dây chuyền sản xuất tự động trong nhà máy.
5). Điều khiển mạng: Kết nối hệ thống robot với hệ thống điều khiển và hệ thống ERP để đạt được sự chia sẻ thông tin và giám sát thời gian thực.
3, Các bước của quá trình tích hợphệ thống robot công nghiệp
Robot công nghiệp không thể được áp dụng trực tiếp vào dây chuyền sản xuất, do đó cần có các nhà tích hợp để lắp ráp và lập trình chúng để đáp ứng nhu cầu của dây chuyền sản xuất và hoàn thành các nhiệm vụ sản xuất tự động. Vì vậy, các bước tích hợp hệ thống robot công nghiệp thường bao gồm:
1). Lập kế hoạch và thiết kế hệ thống. Người dùng cuối khác nhau có các kịch bản sử dụng, quy trình sản xuất và quy trình khác nhau. Vì vậy, việc lập kế hoạch và thiết kế hệ thống là một quá trình tùy chỉnh. Lập kế hoạch cho các thiết bị đầu cuối và quy trình phù hợp cho người dùng cuối dựa trên các tình huống, nhu cầu và quy trình sử dụng của họ.
2). Lựa chọn và mua sắm các thiết bị tùy chỉnh. Dựa trên giải pháp tích hợp và yêu cầu về thiết bị do các nhà tích hợp rô-bốt công nghiệp thiết kế cho người dùng cuối, hãy mua các mô hình và bộ phận cần thiết của máy móc hoặc thiết bị. Thiết bị xử lý, bộ điều khiển, v.v. được điều chỉnh phù hợp là rất quan trọng cho việc tích hợp hệ thống robot cuối cùng.
3). Phát triển chương trình. Xây dựng chương trình vận hành và phần mềm điều khiển robot dựa trên phương án thiết kế tích hợp hệ thống robot công nghiệp. Robot công nghiệp có thể thực hiện một loạt các hoạt động theo yêu cầu của nhà máy, không thể tách rời việc điều khiển chương trình.
4). Trên trang web cài đặt và gỡ lỗi. Lắp đặt robot và thiết bị tại chỗ, gỡ lỗi toàn bộ hệ thống để đảm bảo hoạt động bình thường. Việc cài đặt và gỡ lỗi tại chỗ có thể được coi là việc kiểm tra robot công nghiệp trước khi chúng chính thức được đưa vào sản xuất. Phản hồi tại chỗ có thể được cung cấp trực tiếp về việc liệu có bất kỳ lỗi nào trong quá trình lập kế hoạch và thiết kế hệ thống, mua sắm thiết bị, phát triển chương trình và gỡ lỗi hay không.
4、 Quy trình ứng dụng tích hợp hệ thống robot công nghiệp
1). Ngành công nghiệp ô tô: hàn, lắp ráp và sơn
2). Công nghiệp điện tử: gia công chất bán dẫn, lắp ráp bảng mạch và gắn chip
3). Ngành hậu cần: xử lý, đóng gói và phân loại vật liệu
4). Sản xuất cơ khí: gia công linh kiện, lắp ráp, xử lý bề mặt, v.v.
5). Chế biến thực phẩm: đóng gói, phân loại và nấu nướng thực phẩm.
5, Xu hướng phát triển tích hợp hệ thống Robot công nghiệp
Trong tương lai, ngành công nghiệp hạ nguồn củatích hợp hệ thống robot công nghiệpsẽ trở nên phân hóa hơn. Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều ngành tích hợp hệ thống và rào cản quy trình giữa các ngành khác nhau rất cao, không thể thích ứng với sự phát triển của thị trường về lâu dài. Trong tương lai, người dùng cuối sẽ có yêu cầu ngày càng cao đối với các sản phẩm và hệ thống tích hợp. Do đó, các nhà tích hợp cần có sự hiểu biết sâu sắc hơn về các quy trình của ngành để đạt được lợi thế trong cạnh tranh thị trường. Vì vậy, việc tập trung vào một hoặc một số ngành để phát triển sâu là lựa chọn tất yếu của nhiều nhà tích hợp vừa và nhỏ.
Thời gian đăng: 15-05-2024
