Robot công nghiệpThiết bị phụ trợ đề cập đến các thiết bị và hệ thống ngoại vi khác nhau được trang bị trong hệ thống robot công nghiệp, ngoài thân robot, để đảm bảo robot hoàn thành các nhiệm vụ được xác định trước một cách bình thường, hiệu quả và an toàn. Các thiết bị và hệ thống này được thiết kế để mở rộng chức năng của robot, nâng cao hiệu quả công việc, đảm bảo an toàn công việc, đơn giản hóa công việc lập trình và bảo trì.
Có nhiều loại thiết bị phụ trợ cho robot công nghiệp, chủ yếu bao gồm nhưng không giới hạn ở các loại thiết bị sau tùy theo các tình huống ứng dụng khác nhau và chức năng cần thiết của robot:
1. Hệ thống điều khiển robot: bao gồm các bộ điều khiển robot và các hệ thống phần mềm liên quan, dùng để điều khiển hành động của robot, lập kế hoạch đường đi, kiểm soát tốc độ và liên lạc, tương tác với các thiết bị khác.
2. Mặt dây chuyền giảng dạy: Được sử dụng để lập trình và thiết lập quỹ đạo chuyển động, cấu hình tham số và chẩn đoán lỗi của robot.
3. Dụng cụ cuối cánh tay (EOAT): Tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng cụ thể, nó có thể bao gồm nhiều công cụ và cảm biến khác nhau như dụng cụ kẹp, đồ gá, dụng cụ hàn, đầu phun, dụng cụ cắt,cảm biến thị giác,cảm biến mô-men xoắn, v.v., được sử dụng để hoàn thành các nhiệm vụ cụ thể như kẹp, lắp ráp, hàn và kiểm tra.
4. Thiết bị ngoại vi robot:
•Hệ thống cố định và định vị: Đảm bảo rằng các vật phẩm cần xử lý hoặc vận chuyển đã sẵn sàng ở đúng vị trí.
Máy dịch chuyển và bàn lật: Cung cấp chức năng xoay, lật cho phôi trong quá trình hàn, lắp ráp và các quá trình khác đáp ứng nhu cầu gia công đa góc.
Dây chuyền băng tải và hệ thống hậu cần, chẳng hạn như băng tải, AGV (Xe có hướng dẫn tự động), v.v., được sử dụng để xử lý nguyên liệu và dòng nguyên liệu trên dây chuyền sản xuất.
Thiết bị làm sạch và bảo trì: như máy làm sạch robot, thiết bị thay thế nhanh để thay thế dụng cụ tự động, hệ thống bôi trơn, v.v.
Thiết bị an toàn: bao gồm hàng rào an toàn, lưới chắn, cửa an toàn, thiết bị dừng khẩn cấp, v.v., để đảm bảo an toàn cho nhân viên trong quá trình vận hành robot.
5. Thiết bị truyền thông và giao diện: dùng để trao đổi, đồng bộ dữ liệu giữa robot và các hệ thống tự động hóa nhà máy (như PLC, MES, ERP,…).
6. Hệ thống quản lý nguồn và cáp: bao gồm cuộn cáp robot, hệ thống xích kéo, v.v., để bảo vệ dây và cáp khỏi bị mài mòn, đồng thời giữ cho thiết bị sạch sẽ và ngăn nắp.
7. Trục ngoài của robot: Là hệ thống trục bổ sung hoạt động cùng với robot chính để mở rộng phạm vi làm việc của robot, chẳng hạn như trục thứ bảy (đường ngoài).
8. Hệ thống thị giác và cảm biến: bao gồm camera thị giác máy, máy quét laser, cảm biến lực, v.v., cung cấp cho robot khả năng nhận thức môi trường và đưa ra quyết định tự động.
9. Hệ thống cung cấp năng lượng và khí nén: Cung cấp điện, khí nén hoặc nguồn năng lượng cần thiết khác cho robot và các thiết bị phụ trợ.
Mỗi thiết bị phụ trợ được thiết kế để cải thiện hiệu suất, độ an toàn và hiệu quả của robot trong các ứng dụng cụ thể, cho phép hệ thống robot được tích hợp hiệu quả hơn vào toàn bộ quy trình sản xuất.
Thời gian đăng: 15-03-2024
