Robot lắp ráp là loại robot được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ liên quan đến lắp ráp. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các cơ sở sản xuất và công nghiệp, nơi chúng cung cấp mức độ chính xác và hiệu quả cao trong quá trình lắp ráp. Robot lắp ráp có nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau, với khả năng, cấu trúc và chức năng khác nhau. Trong bài viết này, chúng ta sẽ thảo luận về các loại và cấu trúc cơ bản của robot lắp ráp.
Các loại robot lắp ráp cơ bản
1. Robot Descartes
Robot Descartes còn được gọi là robot giàn. Họ sử dụng hệ tọa độ Descartes XYZ để di chuyển và định vị vật liệu. Những robot này lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi nhiều chuyển động tuyến tính và đường thẳng. Chúng cũng được sử dụng cho các hoạt động gắp và đặt, lắp ráp, hàn và xử lý vật liệu. Robot Descartes có cấu trúc đơn giản, giúp chúng dễ sử dụng và lập trình.
2. Robot SCARA
SCARA là viết tắt của Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc. Những robot này là lựa chọn phổ biến cho các ứng dụng lắp ráp vì tốc độ và độ chính xác cao. Chúng được thiết kế để di chuyển theo nhiều hướng khác nhau, bao gồm ngang, dọc và quay. Robot SCARA thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp đòi hỏi độ chính xác và độ lặp lại cao.
3. Robot có khớp nối
Robot có khớp nối còn được gọi là robot có khớp nối. Chúng có các khớp quay cho phép chúng di chuyển theo nhiều hướng khác nhau. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi nhiều tính linh hoạt và chuyển động. Robot có khớp nối thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp liên quan đến hàn, sơn và xử lý vật liệu.
4. Robot Delta
Robot Delta còn được gọi là robot song song. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao. Robot Delta thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp yêu cầu chọn và đặt các bộ phận nhỏ, phân loại và đóng gói.
Robot cộng tác, còn được gọi là cobot, được thiết kế để hoạt động cùng với con người trong các ứng dụng lắp ráp. Chúng được trang bị các cảm biến và tính năng an toàn cho phép chúng phát hiện sự hiện diện của con người và giảm tốc độ hoặc dừng lại nếu cần thiết. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và khéo léo cao.
Cấu trúc cơ bản của robot lắp ráp
1. Robot cố định
Robot cố định được gắn trên một đế cố định gắn vào dây chuyền lắp ráp. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi nhiều công việc lặp đi lặp lại và độ chính xác cao. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng hàn, sơn và xử lý vật liệu.
2. Robot di động
Robot di động được trang bị bánh xe hoặc đường ray cho phép chúng di chuyển xung quanh dây chuyền lắp ráp. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi nhiều tính linh hoạt và chuyển động. Robot di động thường được sử dụng trong các ứng dụng xử lý, gắp và đặt vật liệu cũng như đóng gói.
3. Robot lai
Robot lai kết hợp các tính năng của robot cố định và robot di động. Chúng lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi cả độ chính xác và tính linh hoạt cao. Robot lai thường được sử dụng trong các ứng dụng hàn, sơn và xử lý vật liệu.
Robot cộng tác được thiết kế để làm việc cùng với con người trong môi trường lắp ráp. Chúng được trang bị các cảm biến và tính năng an toàn cho phép chúng phát hiện sự hiện diện của con người và tương tác với họ một cách an toàn. Robot cộng tác thường được sử dụng trong các ứng dụng gắp và đặt, đóng gói và lắp ráp.
Robot lắp ráp là một công cụ thiết yếu cho nhiều cơ sở sản xuất và công nghiệp. Chúng cung cấp mức độ chính xác và hiệu quả cao, giúp nâng cao năng suất và chất lượng của quá trình lắp ráp. Có một số loại và cấu trúc của robot lắp ráp, mỗi loại có khả năng và chức năng riêng. Các nhà sản xuất nên chọn robot phù hợp với nhu cầu lắp ráp cụ thể của mình để đạt được kết quả tốt nhất.
Thời gian đăng: 21-08-2024
