Chìa khóa để kiểm soát lực bám củarobot công nghiệpnằm ở tác dụng tổng hợp của nhiều yếu tố như hệ thống kẹp gắp, cảm biến, thuật toán điều khiển, thuật toán thông minh. Bằng cách thiết kế và điều chỉnh các yếu tố này một cách hợp lý, robot công nghiệp có thể kiểm soát chính xác lực kẹp, nâng cao hiệu quả sản xuất và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Cho phép họ hoàn thành các nhiệm vụ công việc lặp đi lặp lại và chính xác, nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm chi phí lao động.
1. Cảm biến: Bằng cách lắp đặt các thiết bị cảm biến như cảm biến lực hoặc cảm biến mô-men xoắn, robot công nghiệp có thể nhận biết những thay đổi theo thời gian thực về lực và mô-men xoắn của vật thể mà chúng bám vào. Dữ liệu thu được từ các cảm biến có thể được sử dụng để kiểm soát phản hồi, giúp robot đạt được khả năng kiểm soát chính xác độ bám.
2. Thuật toán điều khiển: Thuật toán điều khiển của robot công nghiệp là cốt lõi của điều khiển độ bám. Bằng cách sử dụng các thuật toán điều khiển được thiết kế tốt, lực kẹp có thể được điều chỉnh theo các yêu cầu nhiệm vụ và đặc điểm đối tượng khác nhau, từ đó đạt được các thao tác kẹp chính xác.
3. Thuật toán thông minh: Với sự phát triển của công nghệ trí tuệ nhân tạo, việc ứng dụngthuật toán thông minh trong robot công nghiệpđang ngày càng trở nên phổ biến. Các thuật toán thông minh có thể cải thiện khả năng tự động đánh giá và điều chỉnh lực nắm của robot thông qua việc học và dự đoán, từ đó thích ứng với nhu cầu nắm trong các điều kiện làm việc khác nhau.
4. Hệ thống kẹp: Hệ thống kẹp là một bộ phận của robot dùng để thực hiện các thao tác kẹp và xử lý, thiết kế và điều khiển của nó ảnh hưởng trực tiếp đến tác dụng điều khiển lực kẹp của robot. Hiện nay, hệ thống kẹp của robot công nghiệp bao gồm kẹp cơ khí, kẹp khí nén và kẹp điện.
(1)Kẹp cơ khí: Bộ kẹp cơ khí sử dụng thiết bị cơ khí và thiết bị dẫn động để đạt được khả năng đóng mở của bộ kẹp và điều khiển lực kẹp bằng cách tác dụng một lực nhất định thông qua hệ thống khí nén hoặc thủy lực. Kẹp gắp cơ học có đặc điểm cấu trúc đơn giản, ổn định và tin cậy, phù hợp với các tình huống có yêu cầu độ bền kẹp thấp nhưng thiếu tính linh hoạt và chính xác.
(2) Bộ kẹp khí nén: Bộ kẹp khí nén tạo ra áp suất không khí thông qua hệ thống khí nén, chuyển đổi áp suất không khí thành lực kẹp. Nó có ưu điểm là phản ứng nhanh và lực kẹp có thể điều chỉnh được, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như lắp ráp, xử lý và đóng gói. Nó phù hợp với các tình huống áp lực đáng kể được áp dụng cho các vật thể. Tuy nhiên, do những hạn chế của hệ thống kẹp khí nén và nguồn không khí nên độ chính xác của lực kẹp của nó cũng có những hạn chế nhất định.
(3) Kẹp điện:Kẹp điệnthường được điều khiển bởi động cơ servo hoặc động cơ bước, có đặc điểm về khả năng lập trình và điều khiển tự động, đồng thời có thể đạt được các chuỗi hành động phức tạp và lập kế hoạch đường đi. Nó có đặc điểm là độ chính xác cao và độ tin cậy cao, đồng thời có thể điều chỉnh lực kẹp trong thời gian thực theo nhu cầu. Nó có thể đạt được sự điều chỉnh tốt và kiểm soát lực của kẹp, phù hợp cho các hoạt động có yêu cầu cao đối với vật thể.
Lưu ý: Khả năng điều khiển độ bám của robot công nghiệp không tĩnh mà cần được điều chỉnh, tối ưu theo tình huống thực tế. Kết cấu, hình dạng và trọng lượng của các vật thể khác nhau đều có thể tác động đến khả năng kiểm soát độ bám. Vì vậy, trong ứng dụng thực tế, các kỹ sư cần tiến hành thử nghiệm thực nghiệm và liên tục tối ưu hóa việc gỡ lỗi để đạt được hiệu quả bám tốt nhất.
Thời gian đăng: 24-06-2024
