Robot công nghiệplà những robot được sử dụng trong quy trình sản xuất và chế tạo tự động. Chúng được thiết kế để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm lắp ráp, hàn, xử lý, đóng gói, gia công chính xác, v.v. Robot công nghiệp thường bao gồm các cấu trúc cơ khí, cảm biến, hệ thống điều khiển và phần mềm và có thể tự động hoàn thành các nhiệm vụ với độ lặp lại, độ chính xác cao yêu cầu và mức độ nguy hiểm cao.
Robot công nghiệp có thể được phân loại thành nhiều loại khác nhau dựa trên ứng dụng và đặc điểm cấu trúc của chúng, chẳng hạn như robot SCARA, robot hướng trục, robot Delta, robot cộng tác, v.v. Mỗi loại robot này có những đặc điểm và kịch bản áp dụng khác nhau, có thể đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp khác nhau. lĩnh vực. Sau đây là một số loại robot công nghiệp phổ biến:
Robot SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc): Robot SCARA thường được sử dụng trong các ứng dụng như lắp ráp, đóng gói và xử lý, có đặc điểm là bán kính làm việc lớn và khả năng điều khiển chuyển động linh hoạt.
Robot cẳng tay: Robot cẳng tay thường được sử dụng để hàn, phun và các ứng dụng khác yêu cầubán kính làm việc lớn,được đặc trưng bởi phạm vi hoạt động lớn và độ chính xác cao.
Robot Descartes hay còn gọi là robot Descartes, có ba trục tuyến tính và có thể di chuyển trên các trục X, Y và Z. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng như lắp ráp và phun.
Robot song song:Cấu trúc cánh tay của robot song song thường bao gồm nhiều thanh kết nối song song, có đặc điểm là độ cứng và khả năng chịu tải cao, thích hợp cho các hoạt động xếp dỡ và lắp ráp nặng.
Robot tuyến tính: Robot tuyến tính là loại robot di chuyển theo đường thẳng, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu di chuyển dọc theo đường thẳng, chẳng hạn như các thao tác lắp ráp trên dây chuyền lắp ráp.
Robot cộng tác:Robot cộng tác được thiết kế để làm việc với con người và cung cấp khả năng tương tác an toàn, phù hợp với những nơi làm việc yêu cầu sự cộng tác giữa con người và máy móc.
Hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất ô tô, sản xuất điện tử, công nghiệp hóa chất, thiết bị y tế và chế biến thực phẩm. Robot công nghiệp có thể cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm và có thể thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường khắc nghiệt.
Thời gian đăng: Jan-19-2024
