Cảm biến xúc giác robot công nghiệpcó thể giúp robot công nghiệp đo lường mọi tương tác vật lý với môi trường của chúng. Cảm biến có thể đo các thông số liên quan đến sự tiếp xúc giữa cảm biến và vật thể. Robot công nghiệp cũng được hưởng lợi từ cảm ứng. Cảm biến lực và xúc giác cho phép robot điều khiển vật thể với độ chính xác và độ nhạy cao hơn trong môi trường có cấu trúc nhỏ hơn.
Cảm biến xúc giác được thiết kế dựa trên cảm giác sinh học khi chạm vào và có thể phát hiện các kích thích cơ học, nhiệt độ kích thích và cơn đau. Cảm biến xúc giác sẽ nhận và phản hồi các tín hiệu về lực hoặc tiếp xúc vật lý.
Có một số cảm biến xúc giác khác nhau trong một loạt ứng dụng, chẳng hạn như cảm biến áp suất bình thường và cảm biến xúc giác động. Chúng là một trong những cảm biến được sử dụng phổ biến trongcông nghệ robot, bao gồm các loại áp điện, điện trở, điện dung và đàn hồi. Bài viết này chủ yếu sẽ giới thiệu chức năng và các loại cảm biến xúc giác cho robot công nghiệp.
1. Cảm biến xúc giác quang học: Có hai loại cảm biến xúc giác quang học: bên trong và bên ngoài. Ở loại này, cường độ ánh sáng được điều chỉnh bằng cách di chuyển chướng ngại vật trên đường đi của ánh sáng. Nó có ưu điểm là chống nhiễu điện từ và độ phân giải cao. Cần có hệ thống dây điện thấp và các thiết bị điện tử có thể tránh xa các cảm biến.
2. Cảm biến xúc giác áp điện: Khi áp suất tác dụng lên phần tử cảm biến, hiệu ứng điện áp lên phần tử cảm biến được gọi là hiệu ứng áp điện. Việc tạo ra điện áp tỷ lệ thuận với áp suất tác dụng. Trong trường hợp này, không cần cảm biến bên ngoài. Ưu điểm của cảm biến này là độ bền và dải động rộng. Có thể đo áp suất.
3. Cảm biến xúc giác điện trở:hoạt động của cảm biếndựa trên sự thay đổi điện trở giữa polyme dẫn điện và điện cực. Loại cảm biến xúc giác này được sử dụng rộng rãi. Khi áp suất được áp dụng, điện trở của vật liệu dẫn điện thay đổi. Sau đó đo điện trở. Cảm biến này có ưu điểm như độ bền cao, khả năng chống quá tải tốt.
4. Cảm biến xúc giác điện dung: Sự thay đổi điện dung giữa hai điện cực được sử dụng cho cảm biến điện dung. Loại cảm biến điện dung này sẽ đo điện dung và trải qua những thay đổi dưới áp suất tác dụng. Điện dung của tụ điện bản song song có liên quan đến khoảng cách và diện tích của các bản. Tụ điện sẽ thay đổi tùy theo tải. Cảm biến này có ưu điểm là đáp ứng tuyến tính và dải động rộng.
5. Cảm biến xúc giác từ: Cảm biến xúc giác từ sử dụng hai phương pháp: một là đo sự thay đổi mật độ từ thông, hai là đo sự thay đổi biến dạng ghép từ giữa các cuộn dây. Cảm biến này có ưu điểm là độ nhạy cao và không có độ trễ cơ học.
Vai trò của cảm biến xúc giác robot công nghiệp
In công nghệ vận hành robot công nghiệp, tầm nhìn và xúc giác là những chế độ bổ sung, giống như trong lĩnh vực con người. Các chuyên gia trong ngành dự đoán rằng công nghệ hình ảnh sẽ sớm được bổ sung vào các ứng dụng robot phổ thông. Về cơ bản, cảm biến xúc giác robot công nghiệp là cảm biến cảm ứng có thể cung cấp thông tin liên quan đến vật thể mà chúng tiếp xúc. Thông tin về hình dạng, kích thước và loại vật thể chạm vào.
Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp có thể phát hiện sự hiện diện của vật thể và các vật thể khác. Nó cũng có thể xác định hình dạng, vị trí và hướng của các bộ phận. Vật tiếp xúc với cảm biến là áp suất nên có thể xác định được sự phân bổ áp suất. Thiết bị này có thể thực hiện kiểm tra các vật thể, chẳng hạn như giám sát kết cấu, kiểm tra mối nối hoặc phát hiện hư hỏng. Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp có thể phát hiện các kích thích khác nhau, phát hiện sự hiện diện của vật thể và thu được hình ảnh xúc giác. Cảm biến xúc giác có nhiều thành phần nhạy cảm. Với sự trợ giúp của các thành phần này, cảm biến xúc giác có thể đo được nhiều thuộc tính.
Các thành phần chức năng của cảm biến xúc giác robot công nghiệp bao gồm một công tắc vi mô nhạy với nhiều phạm vi chuyển động khác nhau. Đó là mảng cảm biến cảm ứng tạo thành một cảm biến lớn hơn gọi là cảm biến cảm ứng. Một cảm biến cảm ứng riêng biệt sẽ giải thích sự tiếp xúc vật lý giữa các ngón tay của robot và bề mặt có kết cấu. Khi robot công nghiệp tiếp xúc với vật thể, nó sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển.
Bài viết này chủ yếu giới thiệu chức năng và các loại cảm biến xúc giác chorobot công nghiệp. Duyệt qua toàn bộ văn bản, có thể hiểu rằng thị giác và xúc giác là các chế độ bổ sung cho nhau trong lĩnh vực con người của công nghệ vận hành robot công nghiệp. Các chuyên gia trong ngành dự đoán rằng cảm biến cảm ứng sẽ sớm bổ sung công nghệ hình ảnh vào các ứng dụng robot phổ thông. Về cơ bản, cảm biến xúc giác robot công nghiệp là một loại cảm biến cảm ứng có thể cung cấp thông tin liên quan đến vật thể tiếp xúc. Thông tin được truyền đi là về hình dạng, kích thước và loại vật thể chạm vào.
Thời gian đăng: Jan-26-2024
