Bộ giảm tốc dùng trong robot công nghiệplà bộ phận truyền động quan trọng trong hệ thống robot, có nhiệm vụ chính là giảm công suất quay tốc độ cao của động cơ xuống tốc độ phù hợp với chuyển động của khớp robot và cung cấp đủ mô-men xoắn. Do yêu cầu cực kỳ cao về độ chính xác, hiệu suất động, độ ổn định và tuổi thọ của robot công nghiệp nên bộ giảm tốc sử dụng trong robot công nghiệp phải có những đặc điểm và yêu cầu sau:
đặc trưng
1. Độ chính xác cao:
Độ chính xác truyền của bộ giảm tốc ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác định vị của bộ phận tác động cuối của robot. Bộ giảm tốc được yêu cầu phải có độ hở quay trở lại (khoảng hở phía sau) cực thấp và độ chính xác định vị có khả năng lặp lại cao để đảm bảo độ chính xác của robot khi thực hiện các thao tác tinh xảo.
2. Độ cứng cao:
Bộ giảm tốc cần có đủ độ cứng để chịu được tải trọng bên ngoài và mô men quán tính do chuyển động của robot tạo ra, đảm bảo sự ổn định của chuyển động của robot trong điều kiện tốc độ cao và tải trọng cao, giảm rung động và tích tụ lỗi.
3. Mật độ mô-men xoắn cao:
Robot công nghiệp thường cần đạt được công suất mô-men xoắn cao trong không gian nhỏ gọn, do đó cần có bộ giảm tốc có tỷ lệ mô-men xoắn trên thể tích (hoặc trọng lượng) cao, tức là mật độ mô-men xoắn cao, để thích ứng với xu hướng thiết kế nhẹ và thu nhỏ của robot.
4. Hiệu suất truyền tải cao:
Bộ giảm tốc hiệu quả có thể giảm tổn thất năng lượng, giảm sinh nhiệt, cải thiện tuổi thọ của động cơ và cũng góp phần cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng tổng thể của robot. Yêu cầu hiệu suất truyền cao của bộ giảm tốc, thường trên 90%.
5. Tiếng ồn thấp và độ rung thấp:
Giảm tiếng ồn và độ rung trong quá trình vận hành bộ giảm tốc có thể giúp cải thiện sự thoải mái trong môi trường làm việc của robot, cũng như cải thiện độ mượt mà và độ chính xác định vị trong chuyển động của robot.
6. Tuổi thọ cao và độ tin cậy cao:
Robot công nghiệp thường phải hoạt động bình thường trong thời gian dài trong môi trường khắc nghiệt nên yêu cầu hộp giảm tốc có tuổi thọ cao, độ tin cậy cao và khả năng chống mài mòn, va đập tốt.
7. Bảo trì thuận tiện:
Bộ giảm tốc phải được thiết kế ở dạng dễ bảo trì và thay thế, chẳng hạn như cấu trúc mô-đun, các điểm bôi trơn dễ tiếp cận và các vòng đệm có thể thay thế nhanh chóng, để giảm chi phí bảo trì và thời gian ngừng hoạt động.
yêu cầu.
1. Hình thức lắp đặt áp dụng:
Bộ giảm tốc phải có khả năng thích ứng vớiphương pháp lắp đặt khác nhau của khớp robot, chẳng hạn như lắp đặt góc vuông, lắp đặt song song, lắp đặt đồng trục, v.v. và có thể dễ dàng tích hợp với động cơ, cấu trúc khớp robot, v.v.
2. Giao diện và kích thước phù hợp:
Trục đầu ra của bộ giảm tốc phải khớp chính xác với trục đầu vào của khớp robot, bao gồm đường kính, chiều dài, rãnh then, loại khớp nối, v.v., để đảm bảo độ ổn định và độ tin cậy của truyền tải điện.
3. Khả năng thích ứng với môi trường:
Theo môi trường làm việc của robot (như nhiệt độ, độ ẩm, độ bụi, chất ăn mòn, v.v.), bộ giảm tốc phải có mức độ bảo vệ và lựa chọn vật liệu tương ứng để đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài trong các môi trường cụ thể.
4. Tương thích với hệ thống điều khiển:
Bộ giảm tốc sẽ có thể hợp tác tốt vớihệ thống điều khiển robot(chẳng hạn như ổ đĩa servo), cung cấp các tín hiệu phản hồi cần thiết (chẳng hạn như đầu ra bộ mã hóa) và hỗ trợ điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
Các loại bộ giảm tốc phổ biến được sử dụng trong robot công nghiệp như bộ giảm tốc RV và bộ giảm tốc điều hòa được thiết kế và chế tạo dựa trên các đặc điểm và yêu cầu trên. Với hiệu suất vượt trội, chúng đáp ứng được những yêu cầu khắt khe của robot công nghiệp đối với các bộ phận truyền động.
Thời gian đăng: 22-04-2024
