Các thiết bị chính có trong trạm dán robot là gì?

Chức năng: Điều khiển quỹ đạo chuyển động và quá trình bôi keo của robot công nghiệp.

•Loại: bao gồm PLC (Bộ điều khiển logic lập trình), hệ thống điều khiển phủ keo chuyên dụng, v.v.

•Các tính năng: Có thể lập kế hoạch đường đi chính xác và giám sát thời gian thực.

5. Hệ thống vận chuyển phôi

Chức năng: Vận chuyển phôi đến khu vực dán và lấy ra sau khi dán xong.

•Loại: bao gồm băng tải, dây chuyền băng tải trống, v.v.

•Các tính năng: Có thể đảm bảo vận chuyển trơn tru và định vị chính xác phôi.

6. Hệ thống kiểm tra trực quan(không bắt buộc)

•Chức năng: Dùng để phát hiện vị trí của phôi và hiệu ứng bám dính.

•Các loại: bao gồm camera CCD, máy quét 3D, v.v.

•Các tính năng: Có thể nhận dạng chính xác phôi và giám sát chất lượng kết dính.

7. Hệ thống kiểm soát nhiệt độ và độ ẩm (tùy chọn)

Chức năng: Duy trì điều kiện nhiệt độ và độ ẩm của môi trường kết dính.

•Loại hình: bao gồm hệ thống điều hòa không khí, máy tạo độ ẩm, v.v.

•Tính năng: Nó có thể đảm bảo rằng hiệu quả đóng rắn của keo không bị ảnh hưởng bởi môi trường.

nguyên tắc làm việc

Nguyên lý làm việc của trạm dán robot như sau:

1. Chuẩn bị phôi: Phôi được đặt trên hệ thống băng tải phôi và được vận chuyển đến khu vực dán thông qua dây chuyền băng tải.

2. Định vị phôi: Nếu được trang bị hệ thống kiểm tra trực quan, nó sẽ nhận biết và điều chỉnh chính xác vị trí của phôi để đảm bảo rằng phôi ở đúng vị trí khi bôi keo.

3. Lập kế hoạch đường đi: Hệ thống điều khiển tạo ra các lệnh chuyển động cho robot dựa trên đường ứng dụng keo đã cài sẵn.

4.Ứng dụng keo bắt đầu:Robot công nghiệp di chuyển theo đường đi đã định trước và dẫn động súng bắn keo để bôi keo lên phôi.

5. Cung cấp keo: Hệ thống cung cấp keo cung cấp lượng keo thích hợp cho súng bắn keo theo nhu cầu của nó.

6. Quy trình bôi keo: Súng bắn keo điều chỉnh tốc độ dòng chảy và áp suất của keo theo quỹ đạo và tốc độ chuyển động của robot, đảm bảo keo được bôi đều lên bề mặt phôi.

7. Đầu phủ keo: Sau khi phủ keo xong, robot trở về vị trí ban đầu và phôi được hệ thống băng tải di chuyển ra xa.

8. Kiểm tra chất lượng (tùy chọn): Nếu được trang bị hệ thống kiểm tra trực quan, phôi được dán sẽ trải qua quá trình kiểm tra chất lượng để đảm bảo chất lượng dán đạt tiêu chuẩn.

9. Vận hành vòng lặp: Sau khi hoàn thành việc dán một phôi, hệ thống sẽ tiếp tục xử lý phôi tiếp theo, đạt được hoạt động liên tục.

bản tóm tắt

Trạm dán robot đạt được sự tự động hóa, độ chính xác và hiệu quả trong quá trình dán thông qua sự hợp tác của robot công nghiệp, súng bắn keo, hệ thống cung cấp keo, hệ thống điều khiển, hệ thống vận chuyển phôi, hệ thống kiểm tra trực quan tùy chọn và hệ thống kiểm soát nhiệt độ và độ ẩm. Máy trạm này được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, lắp ráp điện tử và đóng gói, nâng cao hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.