Việc lắp đặt robot công nghiệp đã trở thành một quá trình ngày càng phức tạp và đầy thách thức. Các ngành công nghiệp trên toàn thế giới đã bắt đầu đầu tư vào robot để cải thiện năng suất, hiệu quả và sản lượng tổng thể. Với nhu cầu ngày càng tăng, nhu cầu lắp đặt và thiết lập phù hợp của robot công nghiệp đã trở nên quan trọng.
1, Bảo mật
1.1 Hướng dẫn sử dụng robot an toàn
Trước khi thực hiện các hoạt động lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa, hãy nhớ đọc kỹ cuốn sách này và các tài liệu đi kèm khác và sử dụng sản phẩm này một cách chính xác. Vui lòng nắm bắt đầy đủ kiến thức về thiết bị, thông tin an toàn và mọi biện pháp phòng ngừa trước khi sử dụng sản phẩm này.
1.2 Các biện pháp phòng ngừa an toàn trong quá trình điều chỉnh, vận hành, bảo quản và các hoạt động khác
① Người vận hành phải mặc quần áo làm việc, mũ bảo hộ, giày bảo hộ, v.v.
② Khi cấp nguồn, vui lòng xác nhận rằng không có người vận hành trong phạm vi chuyển động của robot.
③ Phải cắt nguồn trước khi đưa robot vào phạm vi chuyển động để vận hành.
④ Đôi khi, các hoạt động bảo trì và bảo trì phải được thực hiện trong khi bật nguồn. Lúc này, công việc nên được thực hiện theo nhóm hai người. Một người duy trì vị trí có thể nhấn nút dừng khẩn cấp ngay lập tức, trong khi người còn lại vẫn cảnh giác và nhanh chóng thực hiện thao tác trong phạm vi chuyển động của robot. Ngoài ra, đường sơ tán cần được xác nhận trước khi tiến hành hoạt động.
⑤ Tải trọng trên cổ tay và cánh tay robot phải được kiểm soát trong phạm vi trọng lượng xử lý cho phép. Nếu bạn không tuân thủ các quy định cho phép xử lý trọng lượng, có thể dẫn đến chuyển động bất thường hoặc hư hỏng sớm các bộ phận cơ khí.
⑥ Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn trong phần "Phòng ngừa an toàn" của "Sổ tay vận hành và bảo trì robot" trong sách hướng dẫn sử dụng.
⑦ Cấm tháo rời và vận hành các bộ phận không có trong hướng dẫn bảo trì.
Để đảm bảo lắp đặt và vận hành thành công robot công nghiệp, có một số yêu cầu chính phải được xem xét. Những yêu cầu này bao gồm từ các giai đoạn lập kế hoạch ban đầu khi lắp đặt cho đến việc bảo trì và bảo dưỡng liên tục hệ thống rô-bốt.
Sau đây là một số yêu cầu chính cần được xem xét khi lắp đặt hệ thống robot công nghiệp:
1. Mục đích và mục tiêu
Trước khi lắp đặt robot công nghiệp, điều quan trọng trước tiên là phải xác định mục đích và mục tiêu của robot trong cơ sở. Điều này bao gồm việc xác định các nhiệm vụ cụ thể mà robot sẽ thực hiện cũng như các mục tiêu chung của hệ thống. Điều này sẽ giúp xác định loại robot cần thiết, cùng với mọi thiết bị hoặc thành phần hệ thống cần thiết khác.
2. Cân nhắc về không gian
Việc lắp đặt robot công nghiệp đòi hỏi một lượng không gian đáng kể. Điều này bao gồm cả không gian vật lý cần thiết cho chính robot cũng như không gian cần thiết cho bất kỳ thiết bị phụ trợ nào như băng tải, trạm làm việc và rào chắn an toàn. Điều quan trọng là phải đảm bảo có đủ không gian dành cho hệ thống robot và cách bố trí cơ sở được tối ưu hóa để robot hoạt động hiệu quả.
3. Yêu cầu về an toàn
An toàn là yếu tố quan trọng cần cân nhắc khi lắp đặt robot công nghiệp. Có nhiều yêu cầu về an toàn phải được đáp ứng, bao gồm việc tạo ra một môi trường làm việc an toàn cho cả người vận hành và các nhân viên khác trong cơ sở. Việc lắp đặt các rào chắn an toàn, biển cảnh báo và thiết bị khóa liên động chỉ là một số tính năng an toàn cần được tích hợp vào hệ thống robot.
4. Điều kiện cung cấp điện và môi trường
Robot công nghiệp đòi hỏi một lượng điện năng đáng kể để hoạt động và do đó, nguồn điện và điều kiện môi trường phải được tính đến. Phải đáp ứng các yêu cầu về điện áp và cường độ dòng điện cho robot, đồng thời phải có đủ không gian cho tủ điều khiển và các kết nối điện. Ngoài ra, môi trường xung quanh robot phải được kiểm soát cẩn thận để đảm bảo robot không phải chịu các điều kiện có hại như nhiệt độ, độ ẩm hoặc độ rung.
5. Lập trình và điều khiển
Hệ thống lập trình và điều khiển robot rất quan trọng cho sự vận hành thành công của robot công nghiệp. Điều cần thiết là đảm bảo rằng ngôn ngữ lập trình chính xác được sử dụng và hệ thống điều khiển được tích hợp đúng cách vào mạng điều khiển hiện có của cơ sở. Ngoài ra, người vận hành phải được đào tạo bài bản về hệ thống lập trình và điều khiển để đảm bảo rằng họ có thể vận hành robot hiệu quả và an toàn.
6. Bảo trì và Dịch vụ
Bảo trì và bảo dưỡng đúng cách là điều cần thiết để đảm bảo hiệu suất lâu dài của robot công nghiệp. Điều quan trọng là phải đảm bảo có chương trình bảo trì được thiết lập tốt và robot được kiểm tra và bảo dưỡng thường xuyên. Hiệu chuẩn và kiểm tra thường xuyên có thể giúp xác định mọi vấn đề tiềm ẩn trước khi chúng trở nên nghiêm trọng và có thể giúp cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống rô-bốt.
Phần kết luận
Tóm lại, việc lắp đặt robot công nghiệp là một quá trình phức tạp và đầy thách thức, đòi hỏi phải lập kế hoạch và thực hiện cẩn thận. Bằng cách xem xét các yêu cầu chính được thảo luận trong bài viết này, các ngành công nghiệp có thể đảm bảo rằng hệ thống rô-bốt của họ được lắp đặt, tích hợp và bảo trì đúng cách để đạt hiệu suất tối ưu. Với sự trợ giúp của đội ngũ được đào tạo và giàu kinh nghiệm, việc lắp đặt robot công nghiệp có thể là một khoản đầu tư thành công và có lợi cho bất kỳ doanh nghiệp nào muốn cải thiện năng suất và sản lượng của mình.
Thời gian đăng: 22/11/2023
