cáctầm nhìn 3D của robot công nghiệphệ thống nắm bắt rối loạn chủ yếu bao gồm robot công nghiệp, cảm biến tầm nhìn 3D, bộ phận tác động cuối, hệ thống điều khiển và phần mềm. Sau đây là các điểm cấu hình của từng phần:
Robot công nghiệp
Khả năng chịu tải: Khả năng chịu tải của robot nên được lựa chọn dựa trên trọng lượng và kích thước của vật được nắm cũng như trọng lượng của bộ phận tác động cuối. Ví dụ, nếu cần gắp các bộ phận nặng của xe thì tải trọng cần đạt hàng chục kg hoặc thậm chí cao hơn; Nếu lấy các sản phẩm điện tử nhỏ, tải trọng có thể chỉ cần vài kg.
Phạm vi công việc: Phạm vi công việc phải có thể bao gồm khu vực đặt vật thể cần nắm và khu vực mục tiêu để đặt. Trong kịch bản kho bãi và hậu cần quy mô lớn,phạm vi làm việc của robotphải đủ lớn để chạm tới mọi ngóc ngách của kệ kho.
Độ chính xác định vị lặp lại: Điều này rất quan trọng để nắm bắt chính xác. Robot có độ chính xác định vị có khả năng lặp lại cao (chẳng hạn như ± 0,05mm - ± 0,1mm) có thể đảm bảo độ chính xác của từng hành động nắm và đặt, giúp chúng phù hợp với các nhiệm vụ như lắp ráp các bộ phận chính xác.
Cảm biến tầm nhìn 3D
Độ chính xác và độ phân giải: Độ chính xác xác định độ chính xác khi đo vị trí và hình dạng của vật thể, trong khi độ phân giải ảnh hưởng đến khả năng nhận dạng chi tiết vật thể. Đối với các vật thể có hình dạng nhỏ và phức tạp, cần có độ chính xác và độ phân giải cao. Ví dụ, trong việc lấy chip điện tử, cảm biến cần có khả năng phân biệt chính xác các cấu trúc nhỏ như chân của chip.
Trường nhìn và độ sâu trường ảnh: Trường nhìn phải có thể thu được thông tin về nhiều đối tượng cùng một lúc, trong khi độ sâu trường ảnh phải đảm bảo rằng các vật thể ở các khoảng cách khác nhau có thể được chụp ảnh rõ ràng. Trong các tình huống phân loại hậu cần, trường nhìn cần bao quát tất cả các gói hàng trên băng chuyền và có đủ độ sâu trường ảnh để xử lý các gói hàng có kích thước và chiều cao xếp chồng khác nhau.
Tốc độ thu thập dữ liệu: Tốc độ thu thập dữ liệu phải đủ nhanh để thích ứng với nhịp độ làm việc của robot. Nếu tốc độ di chuyển của robot nhanh thì cảm biến thị giác cần có khả năng cập nhật dữ liệu nhanh chóng để đảm bảo robot có thể nắm bắt dựa trên vị trí và trạng thái đối tượng mới nhất.
Tác động cuối cùng
Phương pháp cầm nắm: Lựa chọn phương pháp cầm nắm phù hợp dựa trên hình dạng, chất liệu, đặc điểm bề mặt của vật cần cầm. Ví dụ, đối với vật cứng hình chữ nhật, có thể dùng dụng cụ kẹp để kẹp; Đối với các vật mềm, có thể cần phải có cốc hút chân không để kẹp.
Khả năng thích ứng và linh hoạt: Bộ phận tác động cuối phải có mức độ thích ứng nhất định, có khả năng thích ứng với những thay đổi về kích thước đối tượng và độ lệch vị trí. Ví dụ, một số dụng cụ kẹp có ngón đàn hồi có thể tự động điều chỉnh lực kẹp và góc kẹp trong một phạm vi nhất định.
Sức mạnh và độ bền: Hãy xem xét sức mạnh và độ bền của nó trong các hoạt động cầm nắm lâu dài và thường xuyên. Trong môi trường khắc nghiệt như gia công kim loại, bộ phận tác động cuối cần phải có đủ độ bền, khả năng chống mài mòn, chống ăn mòn và các đặc tính khác.
Hệ thống điều khiển
Khả năng tương thích: Hệ thống điều khiển phải tương thích tốt với các robot công nghiệp,cảm biến tầm nhìn 3D,bộ phận tác động cuối cùng và các thiết bị khác để đảm bảo hoạt động liên lạc và cộng tác ổn định giữa chúng.
Hiệu suất thời gian thực và tốc độ phản hồi: Cần có khả năng xử lý dữ liệu cảm biến hình ảnh trong thời gian thực và nhanh chóng đưa ra các hướng dẫn điều khiển cho robot. Trên dây chuyền sản xuất tự động tốc độ cao, tốc độ phản hồi của hệ thống điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất.
Khả năng mở rộng và khả năng lập trình: Cần có một mức độ mở rộng nhất định để tạo điều kiện thuận lợi cho việc bổ sung các tính năng hoặc thiết bị mới trong tương lai. Trong khi đó, khả năng lập trình tốt cho phép người dùng lập trình, điều chỉnh thông số linh hoạt theo các tác vụ cầm nắm khác nhau.
Phần mềm
Thuật toán xử lý hình ảnh: Thuật toán xử lý hình ảnh trong phần mềm phải có khả năng xử lý chính xácDữ liệu hình ảnh 3D, bao gồm các chức năng như nhận dạng đối tượng, bản địa hóa và ước tính tư thế. Ví dụ: sử dụng thuật toán học sâu để cải thiện tỷ lệ nhận dạng các vật thể có hình dạng bất thường.
Chức năng lập kế hoạch đường đi: Nó có thể lập kế hoạch đường chuyển động hợp lý cho robot, tránh va chạm và nâng cao hiệu quả nắm bắt. Trong môi trường làm việc phức tạp, phần mềm cần xem xét vị trí của các chướng ngại vật xung quanh và tối ưu hóa đường dẫn và vị trí của robot.
Thân thiện với giao diện người dùng: thuận tiện cho người vận hành thiết lập các thông số, tác vụ chương trình và giám sát. Giao diện phần mềm trực quan và dễ sử dụng có thể giảm chi phí đào tạo và độ khó làm việc cho người vận hành.
Thời gian đăng: 25-12-2024
