Robot công nghiệp sáu trục ngày càng trở nên phổ biến trong ngành sản xuất do tính linh hoạt và hiệu quả của chúng. Những robot này có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ như hàn, sơn, xếp hàng, gắp và đặt và lắp ráp. Các chuyển động được thực hiện bởi robot sáu trục được điều khiển bằng nhiều phương pháp lái khác nhau. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá các phương pháp truyền động thường được sử dụng cho robot công nghiệp sáu trục.
1. Động cơ servo điện
Động cơ servo điện là phương pháp truyền động được sử dụng phổ biến nhất cho robot công nghiệp sáu trục. Những động cơ này cung cấp độ chính xác và độ chính xác cao, rất cần thiết cho các công việc như hàn và sơn. Động cơ servo điện cũng cung cấp các chuyển động trơn tru và nhất quán, điều này rất quan trọng cho các nhiệm vụ gắp, đặt và lắp ráp. Ngoài ra,động cơ servo điệntiết kiệm năng lượng, có thể giúp các công ty tiết kiệm tiền trên hóa đơn năng lượng.
2. Truyền động thủy lực
Truyền động thủy lực cũng thường được sử dụng cho robot công nghiệp sáu trục. Những bộ truyền động này sử dụng chất lỏng thủy lực để truyền lực tới các khớp của robot. Bộ truyền động thủy lực cung cấp mô-men xoắn cao, rất cần thiết cho các công việc nâng và xử lý vật nặng. Tuy nhiên, bộ truyền động thủy lực không chính xác như động cơ servo điện, khiến chúng không phù hợp cho các công việc như hàn và sơn.
3. Ổ đĩa khí nén
Truyền động bằng khí nén là một phương pháp truyền động tiết kiệm chi phí khác cho robot công nghiệp sáu trục. Những bộ truyền động này sử dụng khí nén để cung cấp năng lượng cho chuyển động của robot.Ổ đĩa khí néncung cấp tốc độ cao và lý tưởng cho các nhiệm vụ yêu cầu chuyển động nhanh, chẳng hạn như chọn, đặt và đóng gói. Tuy nhiên, truyền động khí nén không chính xác như động cơ servo điện, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các nhiệm vụ chính xác như hàn và sơn.
4. Truyền động trực tiếp
Truyền động trực tiếp là phương pháp truyền động loại bỏ sự cần thiết của bánh răng và dây đai. Phương pháp này sử dụng động cơ mô-men xoắn cao được gắn trực tiếp vào các khớp của robot. Truyền động trực tiếp mang lại độ chính xác và độ chính xác cao, lý tưởng cho các công việc như hàn và sơn. Phương pháp truyền động này cũng mang lại khả năng lặp lại tuyệt vời, điều này rất cần thiết cho các nhiệm vụ lắp ráp. Tuy nhiên, lái xe trực tiếp có thể tốn kém, khiến nó ít phổ biến hơn các phương pháp lái xe khác.
5. Ổ đĩa giảm tốc
Bộ truyền động giảm tốc là một phương pháp truyền động tiết kiệm chi phí sử dụng các bánh răng để cung cấp mô-men xoắn cho các khớp của robot. Những bộ truyền động này lý tưởng cho các công việc đòi hỏi phải nâng và xử lý vật nặng. Tuy nhiên, bộ truyền động giảm tốc không chính xác như động cơ servo điện, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các nhiệm vụ chính xác như hàn và sơn.
6. Động cơ tuyến tính
Động cơ tuyến tính là một phương pháp truyền động tương đối mới cho robot công nghiệp sáu trục. Những động cơ này sử dụng một dải kim loại từ hóa phẳng để cung cấp chuyển động tuyến tính. Động cơ tuyến tính cung cấp độ chính xác và tốc độ cao, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ như gắp, đặt và lắp ráp. Tuy nhiên, động cơ tuyến tính có thể đắt tiền, điều này hạn chế việc sử dụng chúng trong các ứng dụng nhạy cảm về chi phí.
Robot công nghiệp sáu trụclà một phần thiết yếu của sản xuất hiện đại. Những robot này có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau nhờ có nhiều phương pháp lái khác nhau. Động cơ servo điện là phương pháp truyền động được sử dụng phổ biến nhất do độ chính xác và độ chính xác cao. Bộ truyền động thủy lực lý tưởng cho các công việc nâng và xử lý vật nặng, trong khi bộ truyền động khí nén cung cấp tốc độ cao. Truyền động trực tiếp mang lại độ chính xác và độ chính xác cao, trong khi truyền động giảm tốc là một lựa chọn tiết kiệm chi phí để nâng và xử lý vật nặng. Động cơ tuyến tính là một phương pháp truyền động tương đối mới mang lại độ chính xác và tốc độ cao. Các công ty nên chọn phương pháp lái xe phù hợp nhất với ứng dụng và ngân sách của mình.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Thời gian đăng: 25-09-2024
