lợi thế
1. Tốc độ cao và độ chính xác cao
Về tốc độ: Cấu trúc khớp của robot có khớp nối phẳng tương đối đơn giản và chuyển động của chúng chủ yếu tập trung trong mặt phẳng, giảm các hành động và quán tính không cần thiết, cho phép chúng di chuyển nhanh chóng trong mặt phẳng làm việc. Ví dụ, trên dây chuyền lắp ráp chip điện tử, nó có thể nhanh chóng nhặt và đặt những con chip nhỏ, tốc độ di chuyển cánh tay của nó có thể đạt mức cao, từ đó đạt được hiệu quả sản xuất.
Về độ chính xác: Thiết kế của robot này đảm bảo độ chính xác định vị cao trong chuyển động phẳng. Nó có thể định vị chính xác bộ phận tác động cuối tại vị trí mục tiêu thông qua hệ thống truyền động và điều khiển động cơ chính xác. Nói chung, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của nó có thể đạt tới± 0,05mm hoặc thậm chí cao hơn, điều này rất quan trọng đối với một số công việc lắp ráp đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như lắp ráp các bộ phận dụng cụ chính xác.
2. Cấu trúc nhỏ gọn và đơn giản
Cấu trúc của robot khớp nối phẳng tương đối đơn giản, chủ yếu bao gồm một số khớp quay và liên kết, bề ngoài của nó tương đối nhỏ gọn. Cấu trúc nhỏ gọn này dẫn đến tỷ lệ chiếm dụng không gian làm việc thấp, giúp dễ dàng lắp đặt trên dây chuyền sản xuất mà không chiếm quá nhiều diện tích. Ví dụ, trong xưởng sản xuất các sản phẩm điện tử nhỏ, do không gian hạn chế nên lợi thế về cấu trúc nhỏ gọn của robot SCARA có thể được thể hiện đầy đủ. Nó có thể được đặt linh hoạt bên cạnh bàn làm việc để vận hành các bộ phận khác nhau.
Cấu trúc đơn giản cũng có nghĩa là việc bảo trì robot tương đối dễ dàng. So với một số robot đa khớp phức tạp, nó có ít bộ phận hơn, cấu trúc cơ khí và hệ thống điều khiển ít phức tạp hơn. Điều này giúp nhân viên bảo trì thuận tiện và hiệu quả hơn trong việc thực hiện bảo trì hàng ngày, khắc phục sự cố và thay thế linh kiện, giảm chi phí bảo trì và thời gian sửa chữa.
3. Khả năng thích ứng tốt với chuyển động phẳng
Loại robot này được thiết kế đặc biệt để hoạt động trong máy bay và chuyển động của nó có thể thích ứng tốt với môi trường làm việc trên máy bay. Khi thực hiện các nhiệm vụ như xử lý và lắp ráp vật liệu trên bề mặt phẳng, nó có thể điều chỉnh linh hoạt tư thế và vị trí của cánh tay. Ví dụ, trong hoạt động cắm của bảng mạch, nó có thể chèn chính xác các linh kiện điện tử vào các ổ cắm tương ứng dọc theo mặt phẳng của bảng mạch và hoạt động hiệu quả theo cách bố trí của bảng mạch và thứ tự của các trình cắm. .
Phạm vi làm việc của robot có khớp nối phẳng theo hướng ngang thường có thể được thiết kế và điều chỉnh theo nhu cầu thực tế và có thể bao phủ một cách hiệu quả một khu vực nhất định của khu vực làm việc. Điều này làm cho nó có tính ứng dụng cao trong các tình huống làm việc phẳng như đóng gói và phân loại, đồng thời có thể đáp ứng các yêu cầu công việc ở các quy mô và bố cục khác nhau.
Điều bất lợi
1. Không gian làm việc bị hạn chế
Robot có khớp nối phẳng chủ yếu hoạt động trong một mặt phẳng và phạm vi chuyển động theo chiều dọc của chúng tương đối nhỏ. Điều này hạn chế hiệu suất của nó trong các tác vụ đòi hỏi các thao tác phức tạp theo hướng chiều cao. Ví dụ, trong quá trình sản xuất ô tô, nếu yêu cầu robot phải lắp đặt các bộ phận ở vị trí cao hơn trên thân xe hoặc lắp ráp các bộ phận ở các độ cao khác nhau trong khoang động cơ thì robot SCARA có thể không hoàn thành tốt nhiệm vụ.
Do không gian làm việc chủ yếu tập trung trên bề mặt phẳng nên thiếu khả năng xử lý hoặc thao tác các hình dạng phức tạp trong không gian ba chiều. Ví dụ, trong sản xuất tác phẩm điêu khắc hoặc các tác vụ in 3D phức tạp, cần phải có các thao tác chính xác ở nhiều góc độ và hướng chiều cao, khiến robot có khớp nối phẳng khó đáp ứng được các yêu cầu này.
2. Khả năng chịu tải thấp
Do những hạn chế về cấu trúc và mục đích thiết kế, khả năng chịu tải của robot có khớp nối phẳng tương đối yếu. Nói chung, trọng lượng nó có thể mang thường là từ vài kg đến chục kg. Nếu tải quá nặng sẽ ảnh hưởng đến tốc độ di chuyển, độ chính xác và độ ổn định của robot. Ví dụ, trong nhiệm vụ xử lý các bộ phận cơ khí lớn, trọng lượng của các bộ phận này có thể lên tới hàng chục, thậm chí hàng trăm kg và robot SCARA không thể chịu được tải trọng như vậy.
Khi robot đạt đến giới hạn tải, hiệu suất của nó sẽ giảm đáng kể. Điều này có thể dẫn đến các vấn đề như định vị không chính xác, chuyển động giật trong quá trình làm việc, từ đó ảnh hưởng đến chất lượng và hiệu quả công việc. Vì vậy, khi lựa chọn robot có khớp nối phẳng cần căn cứ vào tình hình tải trọng thực tế để đưa ra lựa chọn hợp lý.
3. Tương đối thiếu linh hoạt
Chế độ chuyển động của robot khớp phẳng tương đối cố định, chủ yếu là quay và dịch chuyển quanh các khớp trong mặt phẳng. So với các robot công nghiệp đa năng có nhiều bậc tự do, nó có độ linh hoạt kém hơn khi xử lý các nhiệm vụ và môi trường làm việc phức tạp và thay đổi. Ví dụ, trong một số nhiệm vụ yêu cầu robot thực hiện theo dõi quỹ đạo không gian phức tạp hoặc các hoạt động đa góc, chẳng hạn như gia công bề mặt phức tạp của các bộ phận hàng không vũ trụ, chúng khó có thể điều chỉnh linh hoạt tư thế và đường chuyển động như những robot có nhiều bậc tự do hơn.
Đối với hoạt động của các vật thể có hình dạng bất thường, robot có khớp nối phẳng cũng gặp phải những khó khăn nhất định. Do thiết kế chủ yếu hướng tới các hoạt động thường xuyên trong mặt phẳng nên có thể không điều chỉnh chính xác vị trí và lực cầm nắm khi cầm nắm các vật thể có hình dạng bất thường, trọng tâm không ổn định, dễ dẫn đến vật rơi hoặc hư hỏng.
Thời gian đăng: 23-12-2024
