Các bộ phận hành động của robot là thành phần then chốt để đảm bảo robot có thể thực hiện các nhiệm vụ được xác định trước. Khi thảo luận về hành động của robot, trọng tâm chính của chúng ta là các đặc điểm chuyển động của nó, bao gồm điều khiển tốc độ và vị trí. Dưới đây, chúng tôi sẽ giải thích chi tiết về hai khía cạnh: độ phóng đại tốc độ và dữ liệu vị trí tọa độ không gian
1. Tốc độ:
Định nghĩa: Hệ số nhân tốc độ là thông số điều khiển tốc độ di chuyển của robot, xác định tốc độ robot thực hiện các hành động. Trong lập trình robot công nghiệp, hệ số nhân tốc độ thường được đưa ra dưới dạng phần trăm, với 100% biểu thị tốc độ tối đa cho phép.
Chức năng: Việc thiết lập tỷ lệ tốc độ là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả sản xuất và an toàn vận hành. Hệ số nhân tốc độ cao hơn có thể cải thiện năng suất nhưng cũng làm tăng nguy cơ va chạm tiềm ẩn và ảnh hưởng đến độ chính xác. Do đó, trong giai đoạn gỡ lỗi, đầu tiên nó thường được chạy ở tốc độ thấp hơn để kiểm tra tính chính xác của chương trình và tránh làm hỏng thiết bị hoặc phôi. Sau khi được xác nhận là chính xác, tỷ lệ tốc độ có thể được tăng dần để tối ưu hóa quy trình sản xuất.
2. Dữ liệu tọa độ không gian:
Định nghĩa: Dữ liệu vị trí tọa độ không gian đề cập đến thông tin định vị của robot trong không gian ba chiều, nghĩa là vị trí và tư thế của bộ phận tác động cuối của robot so với hệ tọa độ thế giới hoặc hệ tọa độ cơ sở. Những dữ liệu này thường bao gồm tọa độ X, Y, Z và góc quay (chẳng hạn như α, β, γ hoặc R, P, Y), được sử dụng để mô tả vị trí và hướng hiện tại của robot.
Chức năng: Dữ liệu vị trí tọa độ không gian chính xác là nền tảng để robot thực hiện nhiệm vụ. Dù là xử lý, lắp ráp, hàn hay phun sơn, robot đều cần tiếp cận chính xác và giữ nguyên vị trí đã xác định trước. Độ chính xác của dữ liệu tọa độ ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng và hiệu quả làm việc của robot. Khi lập trình cần thiết lập dữ liệu vị trí chính xác cho từng bước công việc để đảm bảo robot có thể di chuyển theo đường đi đã định sẵn.
bản tóm tắt
Độ phóng đại tốc độ và dữ liệu vị trí tọa độ không gian là những yếu tố cốt lõi của điều khiển chuyển động robot. Hệ số nhân tốc độ xác định tốc độ di chuyển của robot, trong khi dữ liệu vị trí tọa độ không gian đảm bảo robot có thể xác định vị trí và di chuyển chính xác. Khi thiết kế và triển khai các ứng dụng robot, cả hai đều phải được lên kế hoạch và điều chỉnh cẩn thận để đáp ứng nhu cầu sản xuất và tiêu chuẩn an toàn. Ngoài ra, các hệ thống robot hiện đại cũng có thể bao gồm các yếu tố khác như tăng tốc, giảm tốc, giới hạn mô-men xoắn, v.v., những yếu tố này cũng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất chuyển động và độ an toàn của robot.
Thời gian đăng: 26-07-2024
