Thị trường robot công nghiệp đang nổi lên nhanh chóng như nấm sau mưa và trở thành động lực mới cho sản xuất toàn cầu. Đằng sau sự phát triển toàn cầu của ngành sản xuất thông minh, công nghệ thị giác máy, được mệnh danh là vai trò “bắt mắt” của robot công nghiệp, đóng một vai trò không thể thiếu! Hệ thống theo dõi đường may bằng laser là một thiết bị quan trọng để robot hàn đạt được trí thông minh.
Nguyên lý của hệ thống theo dõi đường may bằng laser
Hệ thống thị giác, kết hợp với công nghệ laser và hình ảnh, có thể phát hiện chính xác các vị trí tọa độ không gian ba chiều, cho phép robot đạt được các chức năng điều chỉnh và nhận dạng tự động. Nó là thành phần cốt lõi của việc điều khiển robot. Hệ thống chủ yếu bao gồm hai phần: cảm biến laser và máy chủ điều khiển. Cảm biến laser có nhiệm vụ chủ động thu thập thông tin đường hàn, trong khi máy chủ điều khiển chịu trách nhiệm xử lý thông tin đường hàn theo thời gian thực, hướng dẫnrobot công nghiệphoặc hàn các máy chuyên dụng để điều chỉnh đường dẫn lập trình một cách độc lập, đáp ứng nhu cầu sản xuất thông minh.
cáccảm biến theo dõi đường may laserchủ yếu bao gồm máy ảnh CMOS, laser bán dẫn, ống kính bảo vệ bằng laser, tấm chắn nước và thiết bị làm mát bằng không khí. Sử dụng nguyên lý phản xạ tam giác laser, chùm tia laser được khuếch đại để tạo thành một vạch laser chiếu lên bề mặt của vật thể đo. Ánh sáng phản xạ đi qua hệ thống quang học chất lượng cao và được chụp ảnh trên cảm biến COMS. Thông tin hình ảnh này được xử lý để tạo ra thông tin như khoảng cách làm việc, vị trí và hình dạng của đối tượng được đo. Bằng cách phân tích và xử lý dữ liệu phát hiện, độ lệch quỹ đạo lập trình của robot được tính toán và hiệu chỉnh. Thông tin thu được có thể được sử dụng để tìm kiếm và định vị đường hàn, theo dõi đường hàn, kiểm soát thông số hàn thích ứng và truyền thông tin theo thời gian thực đến bộ phận cánh tay robot để hoàn thành các hoạt động hàn phức tạp khác nhau, tránh sai lệch chất lượng hàn và đạt được khả năng hàn thông minh.
Chức năng của hệ thống theo dõi đường may bằng laser
Đối với các ứng dụng hàn hoàn toàn tự động như robot hoặc máy hàn tự động, khả năng lập trình và bộ nhớ của máy, cũng như độ chính xác và nhất quán của phôi và việc lắp ráp nó, chủ yếu dựa vào để đảm bảo rằng súng hàn có thể căn chỉnh với đường hàn trong phạm vi chính xác cho phép của quy trình. Khi độ chính xác không đạt yêu cầu thì cần phải dạy lại cho robot.
Các cảm biến thường được lắp đặt ở một khoảng cách định sẵn (trước) phía trước súng hàn nên có thể quan sát được khoảng cách từ thân cảm biến mối hàn đến phôi, tức là chiều cao lắp đặt phụ thuộc vào model cảm biến được lắp đặt. Chỉ khi súng hàn được đặt đúng vị trí phía trên đường hàn thì camera mới quan sát được đường hàn.
Thiết bị tính toán độ lệch giữa đường hàn phát hiện được và súng hàn, đưa ra dữ liệu sai lệch, cơ chế thực hiện chuyển động hiệu chỉnh sai lệch theo thời gian thực, dẫn hướng chính xác cho súng hàn tự động hàn, từ đó đạt được khả năng giao tiếp thời gian thực với bộ điều khiển robot. hệ thống theo dõi đường hàn để hàn, tương đương với việc lắp mắt trên robot.
Giá trị củahệ thống theo dõi đường may bằng laser
Thông thường, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại, khả năng lập trình và bộ nhớ của máy có thể đáp ứng được yêu cầu hàn. Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp, độ chính xác và tính đồng nhất của phôi và việc lắp ráp nó không dễ đáp ứng yêu cầu của phôi quy mô lớn hoặc sản xuất hàn tự động quy mô lớn, đồng thời còn xuất hiện ứng suất và biến dạng do quá nhiệt. Do đó, khi gặp phải những tình huống này, cần có một thiết bị theo dõi tự động để thực hiện các chức năng tương tự như theo dõi và điều chỉnh phối hợp mắt và tay của con người khi hàn thủ công. Cải thiện cường độ lao động của công việc thủ công, giúp doanh nghiệp giảm chi phí sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc.
Thời gian đăng: 11-04-2024
