1、Trường ứng dụng
Robot công nghiệp:
Chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp như sản xuất ô tô, sản xuất sản phẩm điện tử, gia công cơ khí, v.v. Trên dây chuyền lắp ráp ô tô, robot công nghiệp có thể hoàn thành chính xác các nhiệm vụ có độ lặp lại cao và yêu cầu độ chính xác nghiêm ngặt như hàn, phun, lắp ráp. Trong sản xuất các sản phẩm điện tử, chúng có thể thực hiện các thao tác nhanh như đặt chip, lắp ráp bảng mạch.
Thường làm việc trong môi trường tương đối cố định, có không gian làm việc và nhiệm vụ rõ ràng. Ví dụ, trong xưởng sản xuất, phạm vi làm việc của robot thường bị giới hạn trong một khu vực dây chuyền sản xuất cụ thể.
Robot dịch vụ:
Được sử dụng rộng rãi trong các ngành dịch vụ khác nhau và các tình huống cuộc sống hàng ngày, bao gồm chăm sóc sức khỏe, phục vụ ăn uống, khách sạn, dịch vụ gia đình, v.v. Robot dịch vụ y tế có thể thực hiện các nhiệm vụ như hỗ trợ phẫu thuật, trị liệu phục hồi chức năng và chăm sóc khu vực; Trong khách sạn, robot dịch vụ có thể đảm nhận các nhiệm vụ như xử lý hành lý và phục vụ phòng; Trong các hộ gia đình, robot hút bụi, robot đồng hành thông minh và các thiết bị khác mang lại sự tiện lợi cho cuộc sống của con người.
Môi trường làm việc đa dạng và phức tạp hơn, đòi hỏi phải thích ứng với các địa hình, đám đông và yêu cầu nhiệm vụ khác nhau. Ví dụ, robot phục vụ nhà hàng cần di chuyển qua các lối đi hẹp, tránh các chướng ngại vật như khách hàng và bàn ghế.
2、Tính năng chức năng
Robot công nghiệp:
Nhấn mạnh độ chính xác cao, tốc độ cao và độ tin cậy cao. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất,robot công nghiệpcần phải thực hiện nhiều lần các hành động chính xác trong thời gian dài, với sai số thường phải dưới mức milimet. Ví dụ, trong hàn thân ô tô, độ chính xác hàn của robot ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền kết cấu và độ kín của ô tô.
Nó thường có khả năng chịu tải lớn và có thể chở vật nặng hoặc thực hiện các hoạt động xử lý cường độ cao. Ví dụ, một số robot công nghiệp có thể chịu được trọng lượng vài trăm kg hoặc thậm chí vài tấn, được sử dụng để vận chuyển các bộ phận lớn hoặc thực hiện gia công cơ khí nặng.
Robot dịch vụ:
Nhấn mạnh sự tương tác và trí thông minh của con người và máy tính. Robot dịch vụ cần có khả năng giao tiếp và tương tác tốt với con người, hiểu hướng dẫn và nhu cầu của con người cũng như cung cấp các dịch vụ tương ứng. Ví dụ, robot dịch vụ khách hàng thông minh có thể giao tiếp với khách hàng và trả lời các câu hỏi thông qua công nghệ nhận dạng giọng nói và xử lý ngôn ngữ tự nhiên.
Chức năng đa dạng hơn, với các chức năng khác nhau tùy theo các tình huống ứng dụng khác nhau. Ví dụ, robot dịch vụ y tế có thể có nhiều chức năng như chẩn đoán, điều trị và điều dưỡng; Robot đồng hành cùng gia đình có thể kể chuyện, chơi nhạc, tham gia vào các cuộc trò chuyện đơn giản và hơn thế nữa.
3、Yêu cầu kỹ thuật
Robot công nghiệp:
Về kết cấu cơ khí đòi hỏi phải chắc chắn, bền bỉ và có độ chính xác cao. Vật liệu kim loại có độ bền cao và cơ chế truyền động chính xác thường được sử dụng để đảm bảo robot hoạt động ổn định trong quá trình làm việc lâu dài. Ví dụ, cánh tay của robot công nghiệp thường được làm bằng thép hợp kim cường độ cao, các bộ giảm tốc và động cơ có độ chính xác cao được sử dụng ở các khớp.
Hệ thống điều khiển yêu cầu hiệu suất thời gian thực cao và độ ổn định tốt. Robot công nghiệp cần thực hiện chính xác nhiều hành động khác nhau khi chuyển động ở tốc độ cao và hệ thống điều khiển phải có khả năng phản hồi nhanh và điều khiển chính xác chuyển động của robot. Trong khi đó, để đảm bảo tính liên tục của sản xuất, tính ổn định của hệ thống điều khiển cũng rất quan trọng.
Phương pháp lập trình tương đối phức tạp và thường đòi hỏi các kỹ sư chuyên nghiệp phải lập trình và gỡ lỗi. Việc lập trình robot công nghiệp thường áp dụng lập trình ngoại tuyến hoặc lập trình trình diễn, đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về động học, động lực học và các kiến thức khác về robot.
Robot dịch vụ:
Chú trọng hơn đến việc ứng dụng công nghệ cảm biến, công nghệ trí tuệ nhân tạo. Robot dịch vụ cần nhận biết môi trường xung quanh thông qua nhiều cảm biến khác nhau, chẳng hạn như máy ảnh, LiDAR, cảm biến siêu âm, v.v., để tương tác tốt hơn với con người và hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau. Trong khi đó, các công nghệ trí tuệ nhân tạo như học máy và học sâu có thể cho phép robot dịch vụ liên tục học hỏi và cải thiện khả năng phục vụ của chúng.
Giao diện tương tác giữa người và máy tính đòi hỏi sự thân thiện và trực quan. Người sử dụng robot dịch vụ thường là người tiêu dùng bình thường hoặc không chuyên, vì vậy giao diện tương tác giữa người và máy tính cần được thiết kế đơn giản, dễ sử dụng, thuận tiện cho người dùng thao tác và điều khiển. Ví dụ: một số robot dịch vụ sử dụng màn hình cảm ứng, nhận dạng giọng nói và các phương pháp tương tác khác, cho phép người dùng dễ dàng ra lệnh.
Phương pháp lập trình tương đối đơn giản và một số robot dịch vụ có thể được lập trình thông qua lập trình đồ họa hoặc tự học, cho phép người dùng tùy chỉnh và mở rộng theo nhu cầu riêng của họ.
4、Xu hướng phát triển
Robot công nghiệp:
Phát triển theo hướng thông minh, linh hoạt và hợp tác. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ trí tuệ nhân tạo, robot công nghiệp sẽ có khả năng học tập và ra quyết định tự chủ mạnh mẽ hơn, đồng thời có thể thích ứng với các nhiệm vụ sản xuất phức tạp hơn. Trong khi đó, robot công nghiệp linh hoạt có thể nhanh chóng chuyển đổi giữa các nhiệm vụ sản xuất khác nhau, nâng cao hiệu quả và tính linh hoạt sản xuất. Robot cộng tác có thể làm việc an toàn với con người, tận dụng tối đa khả năng sáng tạo của con người cũng như độ chính xác và hiệu quả của robot.
Việc tích hợp với Internet công nghiệp sẽ gần gũi hơn. Thông qua kết nối với nền tảng Internet công nghiệp, robot công nghiệp có thể thực hiện giám sát từ xa, chẩn đoán lỗi, phân tích dữ liệu và các chức năng khác, đồng thời nâng cao trình độ quản lý sản xuất thông minh.
Robot dịch vụ:
Các dịch vụ được cá nhân hóa và tùy chỉnh sẽ trở thành xu hướng chủ đạo. Khi nhu cầu của con người về chất lượng cuộc sống tiếp tục tăng cao, robot dịch vụ sẽ cung cấp các dịch vụ được cá nhân hóa theo nhu cầu của những người dùng khác nhau. Ví dụ: robot đồng hành tại nhà có thể cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh dựa trên sở thích và thói quen của người dùng, đáp ứng nhu cầu tình cảm của họ.
Các kịch bản ứng dụng sẽ tiếp tục mở rộng. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, robot dịch vụ sẽ được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực hơn như giáo dục, tài chính, hậu cần, v.v. Trong khi đó, robot dịch vụ sẽ dần đi vào các hộ gia đình và trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của con người.
Việc tích hợp với các công nghệ mới nổi khác sẽ tăng tốc. Robot dịch vụ sẽ được tích hợp sâu với các công nghệ như truyền thông 5G, dữ liệu lớn và điện toán đám mây để đạt được các dịch vụ thông minh và hiệu quả hơn. Ví dụ, thông qua công nghệ truyền thông 5G, robot dịch vụ có thể đạt được tốc độ truyền dữ liệu cao và độ trễ thấp, cải thiện tốc độ phản hồi và chất lượng dịch vụ.
Thời gian đăng: 19-09-2024
