Sáu trục củarobot công nghiệpđề cập đến sáu khớp của robot, giúp robot có thể di chuyển linh hoạt trong không gian ba chiều. Sáu khớp này thường bao gồm đế, vai, khuỷu tay, cổ tay và cơ quan tác động cuối. Các khớp này có thể được điều khiển bằng động cơ điện để đạt được các quỹ đạo chuyển động phức tạp khác nhau và hoàn thành các nhiệm vụ công việc khác nhau.
Robot công nghiệplà loại thiết bị tự động hóa được sử dụng rộng rãi trong ngành sản xuất. Nó thường bao gồm sáu khớp, được gọi là "trục" và có thể di chuyển độc lập để đạt được khả năng điều khiển chính xác đối tượng. Dưới đây, chúng tôi sẽ giới thiệu chi tiết về sáu trục này cũng như các ứng dụng, công nghệ và xu hướng phát triển của chúng.
1, Công nghệ
1. Trục thứ nhất:Trục quay cơ sở Trục đầu tiên là khớp quay nối đế robot với mặt đất. Nó có thể đạt được khả năng xoay tự do 360 độ của robot trên mặt phẳng nằm ngang, cho phép robot di chuyển vật thể hoặc thực hiện các hoạt động khác theo các hướng khác nhau. Thiết kế này giúp robot có thể linh hoạt điều chỉnh vị trí trong không gian và nâng cao hiệu quả làm việc.
2. Trục thứ hai:Trục xoay eo Trục thứ hai nằm giữa thắt lưng và vai của robot và có thể đạt được góc quay vuông góc với hướng trục đầu tiên. Trục này cho phép robot quay trên mặt phẳng ngang mà không thay đổi độ cao, từ đó mở rộng phạm vi làm việc. Ví dụ: robot có trục thứ hai có thể di chuyển vật thể từ bên này sang bên kia trong khi vẫn duy trì tư thế cánh tay.
3. Trục thứ ba:Trục cao độ vai Trục thứ ba nằm trên vai củangười máyvà có thể xoay theo chiều dọc. Thông qua trục này, robot có thể đạt được sự thay đổi góc giữa cẳng tay và cánh tay trên để thực hiện các thao tác chính xác trong các tình huống làm việc khác nhau. Ngoài ra, trục này còn có thể giúp robot hoàn thành một số chuyển động đòi hỏi phải di chuyển lên xuống như di chuyển hộp.
4. Trục thứ tư:Trục uốn/mở rộng khuỷu tay Trục thứ tư nằm ở khuỷu tay của robot và có thể thực hiện các chuyển động kéo dài về phía trước và phía sau. Điều này cho phép robot thực hiện các thao tác nắm, đặt hoặc các hoạt động khác nếu cần. Đồng thời, trục này còn có thể hỗ trợ robot hoàn thành các công việc đòi hỏi phải lắc lư qua lại như lắp đặt các bộ phận trên dây chuyền lắp ráp.
5. Trục thứ năm:Trục xoay cổ tay Trục thứ năm nằm ở phần cổ tay của robot và có thể xoay quanh đường tâm của chính nó. Điều này cho phép robot điều chỉnh góc của dụng cụ cầm tay thông qua chuyển động của cổ tay, từ đó đạt được phương pháp làm việc linh hoạt hơn. Ví dụ, trong quá trình hàn, robot có thể sử dụng trục này để điều chỉnh góc của súng hàn nhằm đáp ứng các nhu cầu hàn khác nhau.
6. Trục thứ sáu:Trục cuộn tay Trục thứ sáu cũng nằm ở cổ tay của robot, cho phép thực hiện hành động lăn của các dụng cụ cầm tay. Điều này có nghĩa là robot không chỉ có thể nắm bắt đồ vật thông qua việc mở và đóng ngón tay mà còn sử dụng động tác lăn của bàn tay để thực hiện các cử chỉ phức tạp hơn. Ví dụ, trong trường hợp cần siết chặt các vít,người máycó thể sử dụng trục này để hoàn thành nhiệm vụ siết chặt và nới lỏng ốc vít.
2, Ứng dụng
1. Hàn:Robot công nghiệpđược sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàn và có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ hàn phức tạp khác nhau. Ví dụ như hàn thân ô tô, hàn tàu thủy, v.v.
2. Xử lý: Robot công nghiệp cũng được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý và có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ xử lý vật liệu khác nhau. Ví dụ: xử lý linh kiện trên dây chuyền lắp ráp ô tô, xử lý hàng hóa trong kho, v.v.
3. Phun thuốc: Việc ứng dụng robot công nghiệp trong lĩnh vực phun thuốc có thể đạt được hoạt động phun chất lượng cao và hiệu quả. Ví dụ như sơn thân xe, sơn bề mặt đồ nội thất, v.v.
4. Cắt: Ứng dụng robot công nghiệp trong lĩnh vực cắt có thể đạt được các hoạt động cắt có độ chính xác cao và tốc độ cao. Ví dụ như cắt kim loại, cắt nhựa, v.v.
5. Lắp ráp: Việc ứng dụng robot công nghiệp trong lĩnh vực lắp ráp có thể đạt được các hoạt động lắp ráp tự động và linh hoạt. Ví dụ như lắp ráp sản phẩm điện tử, lắp ráp linh kiện ô tô, v.v.
3, Trường hợp
Lấy việc áp dụngrobot công nghiệptrong một nhà máy sản xuất ô tô, hãy giải thích ứng dụng và ưu điểm của robot công nghiệp có sáu trục. Trên dây chuyền sản xuất của nhà máy sản xuất ô tô, robot công nghiệp được sử dụng để lắp ráp và xử lý tự động các bộ phận cơ thể. Bằng cách điều khiển chuyển động sáu trục của robot, có thể đạt được các chức năng sau:
Di chuyển các bộ phận cơ thể từ khu vực lưu trữ đến khu vực lắp ráp;
Lắp ráp chính xác các loại linh kiện khác nhau theo yêu cầu của quy trình;
Tiến hành kiểm tra chất lượng trong quá trình lắp ráp để đảm bảo chất lượng sản phẩm;
Xếp chồng và lưu trữ các bộ phận thân máy đã lắp ráp để xử lý tiếp theo.
Bằng cách sử dụng robot công nghiệp để lắp ráp và vận chuyển tự động, nhà máy sản xuất ô tô có thể nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động cũng như cải thiện chất lượng và độ an toàn của sản phẩm. Đồng thời, việc ứng dụng robot công nghiệp còn có thể giảm thiểu tình trạng xảy ra tai nạn lao động, bệnh nghề nghiệp trên dây chuyền sản xuất.
Robot công nghiệp, robot đa khớp, robot Scara, robot cộng tác, robot song song, robot di động,robot dịch vụ, robot phân phối, robot làm sạch, robot y tế, robot quét nhà, robot giáo dục, robot đặc biệt, robot kiểm tra, robot xây dựng, robot nông nghiệp, robot bốn chân, robot dưới nước, linh kiện, hộp giảm tốc, động cơ servo, bộ điều khiển, cảm biến, đồ đạc
4, Phát triển
1. Trí thông minh: Với sự phát triển của công nghệ trí tuệ nhân tạo, robot công nghiệp đang hướng tới trí thông minh. Robot công nghiệp thông minh có thể đạt được các chức năng như tự học và ra quyết định, từ đó thích ứng tốt hơn với môi trường sản xuất phức tạp và luôn thay đổi.
2. Tính linh hoạt: Với sự đa dạng hóa và cá nhân hóa nhu cầu sản xuất, robot công nghiệp đang phát triển theo hướng linh hoạt. Robot công nghiệp linh hoạt có thể thực hiện chuyển đổi nhanh chóng nhiều nhiệm vụ để đáp ứng các nhu cầu sản xuất khác nhau.
3. Tích hợp: Với xu hướng tích hợp trong hệ thống sản xuất, robot công nghiệp đang phát triển theo hướng tích hợp. Robot công nghiệp tích hợp có thể đạt được sự tích hợp liền mạch với các thiết bị sản xuất khác, từ đó nâng cao hiệu quả và tính ổn định của toàn bộ hệ thống sản xuất.
4. Hợp tác: Với sự phát triển của công nghệ cộng tác giữa con người và máy móc, robot công nghiệp đang hướng tới sự hợp tác. Robot công nghiệp hợp tác có thể đạt được sự cộng tác an toàn với con người, từ đó giảm thiểu rủi ro về an toàn trong quá trình sản xuất.
Tóm lại, công nghệ sáu trục củarobot công nghiệpđã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí sản xuất và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, robot công nghiệp sẽ phát triển theo hướng thông minh, linh hoạt, tích hợp và hợp tác, mang lại những thay đổi lớn hơn cho sản xuất công nghiệp.
5、 Những thách thức và cơ hội
Những thách thức về mặt kỹ thuật: Mặc dù công nghệ củarobot công nghiệpđã đạt được tiến bộ đáng kể nhưng chúng vẫn phải đối mặt với nhiều thách thức kỹ thuật, như cải thiện độ chính xác chuyển động của robot, đạt được quỹ đạo chuyển động phức tạp hơn và cải thiện khả năng nhận thức của robot. Những thách thức công nghệ này cần phải được khắc phục thông qua nghiên cứu và đổi mới liên tục.
Thách thức về chi phí: Giá thành của robot công nghiệp tương đối cao, đây là gánh nặng không thể chịu đựng được đối với nhiều doanh nghiệp vừa và nhỏ. Vì vậy, làm thế nào để giảm giá thành robot công nghiệp và làm cho chúng trở nên phổ biến và thiết thực hơn là vấn đề quan trọng trong quá trình phát triển robot công nghiệp hiện nay.
Thách thức về nhân tài: Việc phát triển robot công nghiệp đòi hỏi một lượng lớn nhân tài chuyên môn, bao gồm nhân viên nghiên cứu và phát triển, người vận hành và nhân viên bảo trì. Tuy nhiên, tình trạng thiếu nhân lực trong lĩnh vực robot công nghiệp hiện nay vẫn còn khá nghiêm trọng, điều này gây ra những hạn chế nhất định cho sự phát triển của robot công nghiệp.
Thách thức về an ninh: Với việc ứng dụng robot công nghiệp ngày càng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, làm thế nào để đảm bảo an toàn cho robot trong quá trình làm việc đã trở thành một vấn đề cấp bách cần giải quyết. Điều này đòi hỏi phải xem xét và cải tiến toàn diện trong thiết kế, sản xuất và sử dụng robot.
Cơ hội: Mặc dù robot công nghiệp phải đối mặt với nhiều thách thức nhưng triển vọng phát triển của chúng vẫn rất rộng lớn. Với sự ra đời của các khái niệm như Công nghiệp 4.0 và sản xuất thông minh, robot công nghiệp sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sản xuất công nghiệp trong tương lai. Ngoài ra, với sự phát triển của các công nghệ như trí tuệ nhân tạo và dữ liệu lớn, robot công nghiệp sẽ có trí thông minh và khả năng thích ứng mạnh mẽ hơn, mang lại nhiều cơ hội hơn cho sản xuất công nghiệp.
Tóm lại, công nghệ sáu trục của robot công nghiệp đã đạt được những kết quả đáng kể trong nhiều lĩnh vực ứng dụng, mang lại những thay đổi to lớn cho sản xuất công nghiệp. Tuy nhiên, sự phát triển của robot công nghiệp vẫn phải đối mặt với nhiều thách thức cần phải vượt qua thông qua việc liên tục đổi mới công nghệ và trau dồi nhân tài. Đồng thời, robot công nghiệp cũng sẽ mở ra nhiều cơ hội phát triển hơn, mang lại nhiều khả năng hơn cho sản xuất công nghiệp trong tương lai.
6, Robot công nghiệp sáu trục
Robot công nghiệp sáu trục là gì? Robot công nghiệp sáu trục được sử dụng để làm gì?
Robot sáu trục hỗ trợ trí tuệ công nghiệp và sự đổi mới dẫn đầu ngành sản xuất trong tương lai.
A robot công nghiệp sáu trụclà một công cụ tự động hóa thông dụng có 6 trục khớp, mỗi trục là một khớp, cho phép robot di chuyển theo nhiều cách khác nhau như quay, xoắn, v.v. Các trục khớp này bao gồm: trục quay (trục S), cánh tay dưới ( Trục L), cánh tay trên (trục U), xoay cổ tay (trục R), xoay cổ tay (trục B) và xoay cổ tay (trục T).
Loại robot này có đặc tính linh hoạt cao, tải trọng lớn và độ chính xác định vị cao nên được sử dụng rộng rãi trong lắp ráp tự động, sơn, vận chuyển, hàn và các công việc khác. Ví dụ, các sản phẩm robot khớp nối sáu trục của ABB có thể cung cấp các giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng như xử lý vật liệu, bốc dỡ máy, hàn điểm, hàn hồ quang, cắt, lắp ráp, thử nghiệm, kiểm tra, dán, mài và đánh bóng.
Tuy nhiên, mặc dù có nhiều ưu điểm nhưng rô-bốt sáu trục cũng có một số thách thức và vấn đề, chẳng hạn như điều khiển đường chuyển động của từng trục, phối hợp chuyển động giữa từng trục và cách cải thiện tốc độ và độ chính xác chuyển động của rô-bốt. Những vấn đề này cần được khắc phục thông qua việc liên tục đổi mới và tối ưu hóa công nghệ.
Robot sáu trục là một cánh tay robot khớp có sáu trục quay, có ưu điểm là có bậc tự do cao tương tự như bàn tay con người và phù hợp với hầu hết mọi quỹ đạo hoặc góc làm việc. Bằng cách ghép nối với các bộ phận tác động cuối khác nhau, robot sáu trục có thể phù hợp với nhiều tình huống ứng dụng như tải, dỡ hàng, sơn, xử lý bề mặt, kiểm tra, đo lường, hàn hồ quang, hàn điểm, đóng gói, lắp ráp, máy công cụ cắt chip, cố định, các hoạt động lắp ráp đặc biệt, rèn, đúc, v.v.
Trong những năm gần đây, việc ứng dụng robot sáu trục trong lĩnh vực công nghiệp ngày càng tăng lên, đặc biệt là trong các ngành như năng lượng mới và linh kiện ô tô. Theo dữ liệu của IFR, doanh số bán robot công nghiệp toàn cầu đạt 21,7 tỷ USD vào năm 2022 và dự kiến sẽ đạt 23 tỷ nhân dân tệ vào năm 2024. Trong số đó, tỷ trọng doanh số bán robot công nghiệp của Trung Quốc trên thế giới đã vượt quá 50%.
Robot sáu trục có thể được chia thành sáu trục lớn (>20kg) và sáu trục nhỏ (20kg) tùy theo kích thước của tải. Từ tốc độ tăng trưởng tổng hợp của doanh số bán hàng trong 5 năm qua, sáu trục lớn (48,5%)>robot cộng tác (39,8%)>sáu trục nhỏ (19,3%)>robot SCARA (15,4%)>robot Delta (8%) .
Các loại robot công nghiệp chính bao gồmrobot sáu trục, robot SCARA, robot Delta và robot cộng tác. Ngành công nghiệp robot sáu trục có đặc điểm là không đủ năng lực sản xuất cao cấp và dư thừa năng lực ở cấp thấp. Robot công nghiệp thương hiệu độc lập của nước ta chủ yếu bao gồm robot tọa độ ba trục và bốn trục và robot đa khớp phẳng, trong đó robot đa khớp sáu trục chiếm chưa đến 6% doanh số bán robot công nghiệp toàn quốc.
Robot công nghiệp toàn cầu Longhairnake giữ vững vị trí dẫn đầu về robot công nghiệp toàn cầu với khả năng làm chủ tối đa công nghệ hệ thống CNC cơ bản. Ở phân khúc 6 trục lớn, tỷ lệ nội địa hóa thấp và rào cản cao, các nhà sản xuất hàng đầu trong nước như Aston, Huichuan Technology, Everett, Xinshida đang dẫn đầu, sở hữu quy mô và sức mạnh kỹ thuật nhất định.
Nhìn chung, việc áp dụngrobot sáu trụctrong lĩnh vực công nghiệp đang dần tăng lên và có triển vọng thị trường rộng lớn.
Thời gian đăng: 24-11-2023
