Vô lăng và bánh vi sai củaAGV (Xe có hướng dẫn tự động)là hai phương pháp truyền động khác nhau, có sự khác biệt đáng kể về cấu trúc, nguyên lý làm việc và đặc điểm ứng dụng:
Vô lăng AGV:
1. Cấu trúc:
Vô lăng thường bao gồm một hoặc nhiều động cơ truyền động tích hợp, động cơ lái, bộ giảm tốc, bộ mã hóa và các bộ phận khác được lắp trực tiếp trên trục lái của thân AGV. Mỗi vô lăng có thể điều khiển hướng và tốc độ quay độc lập, đạt được khả năng lái toàn diện và góc tùy ý.
2. Nguyên tắc làm việc:
Vô lăng điều khiển độc lập hướng quay và tốc độ của từng bánh xe, giúp xe có thể di chuyển theo mọi hướng. Ví dụ, khi hai bánh lái quay cùng chiều và cùng tốc độ, AGV sẽ di chuyển về phía trước theo đường thẳng; Khi hai bánh lái quay với tốc độ khác nhau hoặc ngược chiều nhau,AGVcó thể đạt được các chuyển động phức tạp như xoay tại chỗ, dịch chuyển ngang và chuyển động xiên.
3. Tính năng ứng dụng:
Hệ thống vô lăng mang lại tính linh hoạt cao và có thể đạt được vị trí chính xác, bán kính quay vòng nhỏ, chuyển động đa hướng và các đặc điểm khác, đặc biệt phù hợp với các tình huống có không gian hạn chế, thay đổi hướng thường xuyên hoặc lắp ghép chính xác, chẳng hạn như hậu cần kho bãi, lắp ráp chính xác, v.v.
Bánh xe vi sai:
1. Cấu trúc: Bánh xe vi sai thường dùng để chỉ một hệ thống bao gồm hai hoặc nhiều bánh dẫn động thông thường (dẫn động không đa hướng), có chức năng điều chỉnh chênh lệch tốc độ giữa bánh trái và bánh phải thông qua bộ vi sai để giúp xe quay đầu. Hệ thống bánh xe vi sai không bao gồm động cơ lái độc lập, việc đánh lái phụ thuộc vào sự chênh lệch tốc độ giữa các bánh xe.
2. Nguyên tắc làm việc:
Khi lái xe trên đường thẳng, các bánh xe ở hai bên của bánh vi sai quay cùng tốc độ; Khi quay vòng, tốc độ của bánh trong chậm lại và tốc độ của bánh ngoài tăng lên, lợi dụng sự chênh lệch tốc độ để xe chuyển hướng êm ái. Bánh xe vi sai thường được ghép nối với bánh trước hoặc bánh sau cố định làm bánh dẫn hướng để hoàn thiện việc lái cùng nhau.
3. Tính năng ứng dụng:
Hệ thống bánh xe vi sai có cấu trúc tương đối đơn giản, chi phí thấp, bảo trì thuận tiện và phù hợp với các tình huống nhạy cảm về chi phí, yêu cầu về không gian thấp và có yêu cầu lái tương đối thông thường, chẳng hạn như kiểm tra ngoài trời và xử lý vật liệu. Tuy nhiên, do bán kính quay vòng lớn nên tính linh hoạt và độ chính xác định vị của nó tương đối thấp.
Tóm lại, sự khác biệt chính giữavô lăng AGVvà bánh vi sai là:
•Phương pháp chỉ đạo:
Vô lăng đạt được khả năng lái toàn diện bằng cách điều khiển độc lập từng bánh xe, trong khi bánh xe vi sai dựa vào sự chênh lệch tốc độ giữa các bánh để quay.
•Tính linh hoạt:
Hệ thống vô lăng có độ linh hoạt cao hơn và có thể đạt được chuyển động đa hướng, bán kính quay vòng nhỏ, định vị chính xác, v.v., trong khi hệ thống bánh xe vi sai có khả năng quay tương đối hạn chế và bán kính quay vòng lớn hơn.
Kịch bản ứng dụng:
Vô lăng phù hợp với các tình huống đòi hỏi khả năng tận dụng không gian cao, tính linh hoạt và độ chính xác định vị, chẳng hạn như hậu cần kho bãi, lắp ráp chính xác, v.v; Bánh xe vi sai phù hợp hơn với các tình huống nhạy cảm về chi phí, yêu cầu về không gian thấp và có yêu cầu lái tương đối thông thường, chẳng hạn như kiểm tra ngoài trời và xử lý vật liệu.
Thời gian đăng: 24-04-2024
