Robot cộng táclà một ngành công nghiệp phụ phổ biến của robot trong những năm gần đây. Robot cộng tác là loại robot có thể tương tác/tương tác trực tiếp một cách an toàn với con người, mở rộng thuộc tính “con người” trong các chức năng của robot và sở hữu một số hành vi tự chủ và khả năng hợp tác nhất định. Có thể nói, robot cộng tác là đối tác ngầm nhất của con người. Trong môi trường phi cấu trúc, robot cộng tác có thể hợp tác với con người, Hoàn thành các nhiệm vụ được chỉ định một cách an toàn.
Robot cộng tác dễ sử dụng, linh hoạt và an toàn. Trong số đó, khả năng sử dụng là điều kiện cần cho sự phát triển nhanh chóng của robot cộng tác trong những năm gần đây, tính linh hoạt là điều kiện tiên quyết cần thiết để con người ứng dụng rộng rãi robot cộng tác và an toàn là đảm bảo cơ bản cho hoạt động an toàn của robot cộng tác. Ba đặc điểm chính này xác định vị trí quan trọng của robot cộng tác trong lĩnh vực robot công nghiệp và các kịch bản ứng dụng của chúng rộng hơnrobot công nghiệp truyền thống.
Hiện tại, không dưới 30 nhà sản xuất robot trong và ngoài nước đã tung ra các sản phẩm robot cộng tác và đưa robot cộng tác vào dây chuyền sản xuất để hoàn thành việc lắp ráp, thử nghiệm, đóng gói sản phẩm, đánh bóng, xếp dỡ máy công cụ chính xác và các công việc khác. Dưới đây là phần giới thiệu ngắn gọn về mười kịch bản ứng dụng hàng đầu của robot cộng tác.
1. Xếp chồng bao bì
Xếp hàng lên pallet là một trong những ứng dụng của robot cộng tác. Trong ngành công nghiệp truyền thống, việc tháo dỡ và xếp hàng lên pallet là công việc lặp đi lặp lại nhiều lần. Việc sử dụng robot cộng tác có thể thay thế việc luân phiên thủ công trong việc mở gói và xếp các hộp đóng gói lên pallet, điều này có lợi cho việc cải thiện tính ngăn nắp và hiệu quả sản xuất của việc xếp chồng hàng hóa. Đầu tiên, robot sẽ dỡ các hộp đóng gói ra khỏi pallet và đặt chúng lên dây chuyền băng tải. Sau khi các hộp đến cuối dây chuyền, robot sẽ hút các hộp và xếp chúng lên một pallet khác.
2. đánh bóng
Phần cuối của robot cộng tác được trang bị công nghệ kiểm soát lực và đầu đánh bóng nổi thông minh có thể thu vào, được duy trì ở một lực không đổi thông qua thiết bị khí nén để đánh bóng bề mặt. Ứng dụng này có thể được sử dụng để đánh bóng nhiều loại chi tiết thô khác nhau trong ngành sản xuất. Theo yêu cầu của quy trình, độ nhám bề mặt của chi tiết gia công có thể được đánh bóng thô hoặc chính xác. Nó cũng có thể duy trì tốc độ đánh bóng không đổi và thay đổi quỹ đạo đánh bóng theo thời gian thực theo kích thước của lực tiếp xúc trên bề mặt đánh bóng, làm cho quỹ đạo đánh bóng phù hợp với độ cong của bề mặt chi tiết gia công và kiểm soát hiệu quả lượng vật liệu bị loại bỏ .
3. Dạy kéo
Người vận hành có thể kéo rô-bốt cộng tác theo cách thủ công để đạt được tư thế xác định hoặc di chuyển dọc theo một quỹ đạo cụ thể, đồng thời ghi lại dữ liệu tư thế trong quá trình giảng dạy theo cách trực quan để dạy các nhiệm vụ ứng dụng rô-bốt. Điều này có thể rút ngắn đáng kể hiệu quả lập trình của robot cộng tác trong giai đoạn triển khai ứng dụng, giảm yêu cầu đối với người vận hành và đạt được mục tiêu giảm chi phí và tăng hiệu quả.
4. Dán và phân phối
Robot hợp tác thay thế công việc của con người trongdán, bao gồm một lượng lớn công việc và được chế tạo tinh xảo với chất lượng tốt. Anh ta tự động phân phối keo theo chương trình, hoàn thành lộ trình lập kế hoạch và có thể kiểm soát lượng keo phân phối theo yêu cầu đã đặt ra để đảm bảo phân phối đồng đều. Nó được sử dụng rộng rãi trong các tình huống khác nhau cần sử dụng keo, chẳng hạn như ngành công nghiệp phụ tùng ô tô và ngành điện tử 3C.
5. Lắp ráp bánh răng
Công nghệ lắp ráp điều khiển lực bằng robot cộng tác có thể được áp dụng thực tế vào việc lắp ráp các bánh răng trong hộp số ô tô. Trong quá trình lắp ráp, vị trí của các bánh răng trong khu vực cấp liệu trước tiên được hệ thống thị giác cảm nhận, sau đó các bánh răng được lấy và lắp ráp. Trong quá trình lắp ráp, mức độ ăn khớp giữa các bánh răng được cảm nhận thông qua cảm biến lực. Khi không phát hiện thấy lực nào giữa các bánh răng, các bánh răng sẽ được đặt chính xác vào một vị trí cố định để hoàn thành việc lắp ráp các bánh răng hành tinh.
6. Hàn hệ thống
Trên thị trường hiện nay, máy hàn thủ công xuất sắc đã trở nên rất khan hiếm, và việc thay thế hàn thủ công bằng hàn robot cộng tác là lựa chọn ưu tiên của nhiều nhà máy. Dựa trên đặc điểm quỹ đạo linh hoạt của cánh tay robot cộng tác, hãy điều chỉnh biên độ và độ chính xác của cánh tay đòn, đồng thời sử dụng hệ thống làm sạch và cắt để loại bỏ tắc nghẽn súng hàn, đồng thời giảm mức tiêu hao và thời gian trong quy trình vận hành thủ công. Hệ thống robot hàn cộng tác có độ chính xác và độ lặp lại cao, phù hợp với quy trình sản xuất lâu dài và đảm bảo tính đồng nhất về chất lượng sản phẩm. Việc bắt đầu lập trình hệ thống hàn rất dễ dàng, ngay cả những người thiếu kinh nghiệm cũng có thể hoàn thành việc lập trình hệ thống hàn trong vòng nửa giờ. Đồng thời, chương trình có thể được lưu và tái sử dụng, giúp giảm đáng kể chi phí đào tạo cho nhân viên mới.
7. Khóa vít
Trong các ứng dụng lắp ráp sử dụng nhiều lao động, robot cộng tác đạt được khả năng khóa vít chính xác thông qua việc định vị và nhận dạng chính xác, với tính linh hoạt và lợi thế sản xuất mạnh mẽ. Chúng thay thế bàn tay con người để hoàn thiện các thiết bị tự động lấy, đặt và siết vít, đồng thời có thể đáp ứng nhu cầu về quy trình khóa thông minh trong doanh nghiệp.
8. Kiểm tra chất lượng
Sử dụng robot cộng tác để thử nghiệm có thể đạt được thử nghiệm chất lượng cao và các lô sản xuất chính xác hơn. Bằng cách tiến hành kiểm tra chất lượng trên các bộ phận, bao gồm kiểm tra toàn diện các bộ phận hoàn thiện, kiểm tra hình ảnh có độ phân giải cao của các bộ phận được gia công chính xác cũng như so sánh và xác nhận giữa các bộ phận và mô hình CAD, quy trình kiểm tra chất lượng có thể được tự động hóa để nhanh chóng thu được kết quả kiểm tra.
9. Chăm sóc thiết bị
Sử dụng robot cộng tác có thể bảo trì nhiều máy. Robot cộng tác điều dưỡng yêu cầu phần cứng kết nối I/O dành riêng cho các thiết bị cụ thể, điều này sẽ nhắc robot khi nào bước vào chu kỳ sản xuất tiếp theo hoặc khi nào cần bổ sung nguyên liệu, giải phóng lao động và nâng cao hiệu quả sản xuất.
Ngoài những điều trên, robot cộng tác còn được áp dụng trong các lĩnh vực phi sản xuất và phi truyền thống khác như hoạt động xử lý, quy trình y tế và phẫu thuật, kho bãi và hậu cần cũng như bảo trì máy móc. Với sự phát triển và trưởng thành của trí tuệ nhân tạo, robot cộng tác sẽ ngày càng thông minh hơn và đảm nhận nhiều công việc hơn trong nhiều lĩnh vực, trở thành trợ lý quan trọng cho con người.
Thời gian đăng: 16-12-2023
