Hàn là một trong những quy trình quan trọng nhất trong ngành sản xuất và robot hàn đã trở nên phổ biến rộng rãi trong những năm gần đây do những lợi ích tiềm năng của chúng so với các phương pháp hàn thủ công truyền thống. Robot hàn là những cỗ máy tự động có thể thực hiện các nhiệm vụ hàn với độ chính xác và tốc độ cao, giúp cải thiện hiệu quả và chất lượng tổng thể của quá trình hàn. Tuy nhiên, giống như bất kỳ quy trình sản xuất nào khác,hàn bằng robotcũng có thể dẫn đến các khuyết tật ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét các lỗi hàn phổ biến của robot hàn và cách giải quyết chúng.
Các lỗi hàn thường gặp ở robot hàn
1. Độ xốp: Độ xốp là khuyết tật hàn xảy ra khi bọt khí bị giữ lại trong kim loại mối hàn trong quá trình hàn. Độ xốp có thể do nhiều yếu tố khác nhau gây ra, chẳng hạn như lưu lượng khí bảo vệ không đủ hoặc kim loại phụ bị ô nhiễm.
2. Nhiệt hạch không hoàn toàn: Đây là khuyết tật xảy ra khi trong quá trình hàn xảy ra sự cố dẫn đến sự nóng chảy và liên kết không hoàn toàn của các kim loại cơ bản. Sự hợp nhất không hoàn chỉnh có thể do thông số hàn không chính xác hoặc kỹ thuật hàn kém.
3. Undercutting: Đây là khuyết tật mối hàn khi mối hàn quá nông, các cạnh của kim loại cơ bản bị nóng chảy quá mức. Cắt dưới có thể do tốc độ hàn quá cao, góc mỏ hàn không phù hợp hoặc thiếu kim loại phụ.
4. Độ xuyên quá mức: Độ xuyên quá mức xảy ra khi kim loại mối hàn xuyên quá sâu vào vật liệu nền, dẫn đến sự yếu kém về cấu trúc của mối hàn. Khiếm khuyết này có thể là do dòng điện hàn quá lớn hoặc do chuyển động của mỏ hàn không chính xác.
5. Nứt kim loại mối hàn: Vết nứt kim loại mối hàn xảy ra khi có ứng suất tác dụng lên mối hàn khiến mối hàn bị nứt. Lỗi này có thể do nhiều yếu tố khác nhau gây ra, chẳng hạn như kim loại phụ không phù hợp, thông số hàn không chính xác hoặc kỹ thuật hàn kém.
Giải quyết các khuyết tật hàn của robot hàn
1. Duy trì kỹ thuật hàn phù hợp: Kỹ thuật hàn phù hợp là điều cần thiết để đạt được mối hàn chất lượng cao không có khuyết tật. Điều cần thiết là phải đảm bảo rằng các cài đặt của robot hàn là chính xác và các thông số hàn được đặt phù hợp dựa trên vật liệu và ứng dụng được hàn.
2. Đảm bảo bảo trì thiết bị đúng cách: Bảo dưỡng thường xuyên robot hàn vàcác thiết bị tham gia vào quá trình hànlà cần thiết để ngăn ngừa khuyết tật. Robot hàn và các thiết bị sử dụng trong quá trình hàn cần được kiểm tra thường xuyên về độ hao mòn và làm sạch nếu cần thiết.
3. Sử dụng đúng loại khí bảo vệ: Khí bảo vệ được sử dụng trong quá trình hàn có vai trò quan trọng trong việc ngăn ngừa các khuyết tật như độ xốp. Điều cần thiết là sử dụng đúng loại khí bảo vệ và tốc độ dòng chảy để đảm bảo rằng mối hàn được bảo vệ đầy đủ khỏi ô nhiễm khí quyển.
4. Sử dụng kim loại phụ chất lượng: Sử dụng kim loại phụ chất lượng là rất quan trọng để đạt được mối hàn chất lượng cao. Kim loại phụ chất lượng kém có thể chứa tạp chất dẫn đến khuyết tật trong mối hàn. Điều cần thiết là sử dụng kim loại phụ phù hợp với vật liệu được hàn và đảm bảo chúng được bảo quản trong môi trường khô ráo, sạch sẽ.
5. Giám sát quá trình hàn: Giám sát quá trình hàn là rất quan trọng trong việc phát hiện sớm các khuyết tật trước khi chúng trở nên nghiêm trọng. Robot hàn có thể được lập trình để giám sát quá trình hàn và cảnh báo người vận hành về bất kỳ sai lệch nào so với các thông số đã đặt có thể cho thấy lỗi.
6. Người vận hành đào tạo: Việc đào tạo người vận hành đúng cách là điều cần thiết để ngăn ngừa các khuyết tật hàn. Người vận hành cần được đào tạo về kỹ thuật hàn, vận hành và bảo trì thiết bị chính xác để đảm bảo quá trình hàn được thực hiện chính xác.
Các khuyết tật hàn có thể gây bất lợi cho chất lượng và hiệu quả của quá trình hàn. Tuy nhiên, bằng cách làm theo những lời khuyên trên, robot hàn có thể được sử dụng để tạo ra các mối hàn chất lượng cao với ít khuyết tật nhất. Việc bảo trì thiết bị đúng cách, sử dụng kim loại phụ và khí bảo vệ thích hợp, giám sát quá trình hàn và đào tạo người vận hành là rất quan trọng trong việc ngăn ngừa các khuyết tật hàn và đảm bảo mối hàn chất lượng cao. Mặc dù một số lỗi có thể không thể tránh khỏi nhưng việc sử dụng các biện pháp thực hành tốt nhất sẽ đảm bảo rằng chúng được phát hiện và sửa chữa sớm. Với những tiến bộ liên tục trong công nghệ hàn và việc sử dụng robot hàn, ngành sản xuất có thể mong đợi cải tiến quy trình hàn với các mối hàn chất lượng cao.
Thời gian đăng: 20-12-2024