Giải quyết các khuyết tật hàn trên robot hànthường bao gồm các khía cạnh sau:
1. Tối ưu hóa thông số:
Thông số quá trình hàn: Điều chỉnh dòng điện hàn, điện áp, tốc độ, tốc độ dòng khí, góc điện cực và các thông số khác để phù hợp với vật liệu hàn, độ dày, dạng mối nối, v.v. Cài đặt thông số chính xác có thể tránh được các vấn đề như độ lệch hàn, cắt xén, độ xốp và bắn tung tóe .
Thông số xoay: Đối với các tình huống yêu cầu hàn xoay, hãy tối ưu hóa biên độ, tần số xoay, góc bắt đầu và kết thúc, v.v. để cải thiện sự hình thành mối hàn và ngăn ngừa khuyết tật.
2. Định vị súng hàn và phôi:
Hiệu chuẩn TCP: Đảm bảo độ chính xác của điểm trung tâm súng hàn (TCP) để tránh sai lệch hàn do định vị không chính xác.
● Đồ gá phôi: Đảm bảo đồ gá phôi ổn định và được định vị chính xác để tránh các khuyết tật hàn do biến dạng của phôi trong quá trình hàn.
3. Công nghệ theo dõi đường hàn:
Cảm biến trực quan: Giám sát thời gian thực vị trí và hình dạng mối hàn bằng cảm biến hình ảnh hoặc laser, tự động điều chỉnh quỹ đạo súng hàn, đảm bảo độ chính xác theo dõi mối hàn và giảm thiểu khuyết tật.
Cảm biến hồ quang: Bằng cách cung cấp thông tin phản hồi như điện áp hồ quang và dòng điện,các thông số hànvà tư thế súng được điều chỉnh linh hoạt để thích ứng với những thay đổi trên bề mặt phôi, ngăn ngừa độ lệch hàn và cắt xén.
4. Bảo vệ khí:
Độ tinh khiết của khí và tốc độ dòng chảy: Đảm bảo rằng độ tinh khiết của khí bảo vệ (như argon, carbon dioxide, v.v.) đáp ứng yêu cầu, tốc độ dòng chảy phù hợp và tránh các khuyết tật về độ xốp hoặc oxy hóa do các vấn đề về chất lượng khí gây ra.
● thiết kế và làm sạch vòi phun: Sử dụng vòi phun có kích thước và hình dạng phù hợp, thường xuyên vệ sinh thành trong và ống dẫn của vòi phun, đồng thời đảm bảo khí bao phủ đều và êm ái các mối hàn.
5. Vật liệu hàn và tiền xử lý:
Lựa chọn dây hàn: Lựa chọn dây hàn phù hợp với vật liệu nền để đảm bảo hiệu suất hàn và chất lượng mối hàn tốt.
● Làm sạch phôi: Loại bỏ các tạp chất như vết dầu, rỉ sét và vảy oxit khỏi bề mặt phôi để đảm bảo giao diện hàn sạch và giảm khuyết tật hàn.
6. Lập trình và quy hoạch đường đi:
Đường hàn: Lên kế hoạch hợp lý về điểm bắt đầu và điểm kết thúc, trình tự, tốc độ hàn… để tránh các vết nứt do tập trung ứng suất và đảm bảo đường hàn đồng đều, đầy đủ.
● Tránh nhiễu: Khi lập trình, hãy xem xét mối quan hệ không gian giữa súng hàn, phôi, vật cố định, v.v. để tránh va chạm hoặc nhiễu trong quá trình hàn.
7. Giám sát và kiểm soát chất lượng:
Giám sát quá trình: Giám sát thời gian thực sự thay đổi thông số và chất lượng mối hàn trong quá trình hàn bằng cảm biến, hệ thống thu thập dữ liệu, v.v. để kịp thời xác định và khắc phục sự cố.
● Kiểm tra không phá hủy: Sau khi hàn, phải tiến hành siêu âm, chụp ảnh phóng xạ, hạt từ tính và các thử nghiệm không phá hủy khác để xác nhận chất lượng bên trong của mối hàn và các mối hàn không đủ tiêu chuẩn sẽ được sửa chữa.
8. Đào tạo và duy trì nhân sự:
● Đào tạo người vận hành: Đảm bảo rằng người vận hành quen thuộc với quy trình hàn, vận hành thiết bị và xử lý sự cố, có thể thiết lập và điều chỉnh chính xác các thông số cũng như xử lý kịp thời các vấn đề phát sinh trong quá trình hàn.
● Bảo trì thiết bị: Bảo trì, kiểm tra và hiệu chuẩn thường xuyên các thiết bịrobot hànđể đảm bảo chúng ở trong tình trạng hoạt động tốt.
Thông qua các biện pháp toàn diện nêu trên, các khuyết tật hàn do robot hàn tạo ra có thể được giảm thiểu một cách hiệu quả, đồng thời có thể cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả sản xuất. Các giải pháp cụ thể yêu cầu thiết kế và triển khai tùy chỉnh dựa trên điều kiện hàn thực tế, loại thiết bị và đặc tính khuyết tật.
Thời gian đăng: 17-06-2024
