Làm thế nào để giải quyết vấn đề rỗ khí trong mối hàn robot?

Các lỗ rỗng trong đường hàn là vấn đề chất lượng thường gặp trong quá trình hàn.robot hàn. Sự hiện diện của lỗ chân lông có thể dẫn đến giảm độ bền của mối hàn, thậm chí gây ra các vết nứt và gãy. Những lý do chính cho sự hình thành lỗ chân lông trong mối hàn robot bao gồm:

1. Bảo vệ khí kém:

Trong quá trình hàn, việc cung cấp khí bảo vệ (như argon, carbon dioxide, v.v.) không đủ hoặc không đồng đều, không thể cách ly hiệu quả oxy, nitơ, v.v. trong không khí, dẫn đến khí trộn vào bể tan chảy và sự hình thành lỗ chân lông.

2. Xử lý bề mặt vật liệu hàn và vật liệu nền kém:

Có các tạp chất như vết dầu, rỉ sét, hơi ẩm và vảy oxit trên bề mặt vật liệu hàn hoặc kim loại cơ bản. Các tạp chất này phân hủy ở nhiệt độ hàn cao để tạo ra khí đi vào bể nóng chảy và hình thành các lỗ rỗng.

3. Thông số quá trình hàn không phù hợp:

Nếu dòng điện, điện áp và tốc độ hàn quá cao hoặc quá thấp, dẫn đến bể tan chảy không được khuấy đủ và khí không thể thoát ra ngoài một cách trơn tru; Hoặc nếu góc thổi của khí bảo vệ không đúng có thể ảnh hưởng đến hiệu quả bảo vệ của khí.

4. Thiết kế mối hàn không hợp lý:

Nếu khe hở giữa các mối hàn quá lớn, tính lưu động của kim loại bể nóng chảy kém và khí khó thoát ra ngoài; Hoặc hình dạng đường hàn phức tạp, khí khó thoát ra ở độ sâu của đường hàn.

5. Độ ẩm cao trong môi trường hàn:

Độ ẩm trong không khí phân hủy thành khí hydro ở nhiệt độ hàn cao, có độ hòa tan cao trong bể nóng chảy và không thể thoát ra ngoài kịp thời trong quá trình làm nguội, hình thành lỗ rỗng.

Các biện pháp giải quyết vấn đề rỗ khí trong mối hàn robot như sau:

1. Tối ưu hóa việc bảo vệ khí:

Đảm bảo độ tinh khiết của khí bảo vệ đạt tiêu chuẩn, tốc độ dòng vừa phải, khoảng cách giữa vòi phun và đường hàn phù hợp, tạo thành màng chắn khí bảo vệ tốt.

robot hàn sáu trục (2)

Sử dụng thành phần khí và tỷ lệ pha trộn thích hợp, chẳng hạn như sử dụng que và dây hàn hydro thấp hoặc cực thấp để giảm nguồn khí hydro.

2. Xử lý bề mặt nghiêm ngặt:

Làm sạch hoàn toàn bề mặt củavật liệu hànvà kim loại cơ bản trước khi hàn, loại bỏ các tạp chất như dầu, rỉ sét và độ ẩm, đồng thời thực hiện xử lý gia nhiệt trước nếu cần thiết.

Đối với môi trường có thể xảy ra hơi ẩm trong quá trình hàn, hãy thực hiện các biện pháp làm khô, chẳng hạn như sử dụng máy sấy đường hàn hoặc làm nóng phôi trước.

3. Điều chỉnh thông số quá trình hàn:

Lựa chọn dòng điện, điện áp và tốc độ hàn phù hợp dựa trên vật liệu hàn, vật liệu nền và vị trí hàn để đảm bảo thời gian khuấy và thoát khí vừa phải của bể nóng chảy.

Điều chỉnh góc thổi của khí bảo vệ để đảm bảo khí bao phủ đều đường hàn.

4. Cải thiện thiết kế mối hàn:

Kiểm soát khe hở đường hàn trong phạm vi hợp lý để tránh quá lớn hoặc quá nhỏ.

Đối với các mối hàn phức tạp, có thể sử dụng các phương pháp như hàn phân đoạn, kim loại phụ cài sẵn hoặc thay đổi trình tự hàn để cải thiện điều kiện xả khí.

5. Kiểm soát môi trường hàn:

Cố gắng hàn trong môi trường khô ráo và thông thoáng để tránh độ ẩm quá cao.

Đối với những môi trường không thể kiểm soát được độ ẩm, có thể xem xét các biện pháp như sử dụng máy hút ẩm và gia nhiệt đường hàn để giảm tác động của độ ẩm.

6. Giám sát và kiểm soát chất lượng:

Thường xuyên kiểm tra hiệu suất của các thiết bị hàn như đồng hồ đo lưu lượng khí, vòi phun súng hàn, v.v. để đảm bảo chúng hoạt động tốt.

Giám sát thời gian thực của quá trình hàn, chẳng hạn như sử dụng hệ thống giám sát quá trình hàn, để kịp thời phát hiện và điều chỉnh các thông số bất thường.

Thực hiện kiểm tra không phá hủy (như kiểm tra siêu âm, kiểm tra chụp X quang,…) sau khi hàn để phát hiện và xử lý kịp thời các mối hàn có độ xốp. Việc áp dụng toàn diện các biện pháp trên có thể làm giảm hiệu quả việc tạo ra lỗ chân lông trong mối hàn robot và cải thiện chất lượng hàn.

Nguyên nhân gây ra độ xốp trong mối hàn robot bao gồm bề mặt vật liệu hàn bị nhiễm bẩn, bảo vệ khí không đủ, kiểm soát dòng điện và điện áp hàn không đúng cách cũng như tốc độ hàn quá cao. Để giải quyết vấn đề này, chúng ta cần thực hiện các biện pháp tương ứng, bao gồm sử dụng vật liệu hàn sạch, lựa chọn khí bảo vệ hợp lý và kiểm soát tốc độ dòng chảy, cài đặt các thông số hàn hợp lý và kiểm soát tốc độ hàn tùy theo tình huống. Chỉ bằng cách giải quyết đồng thời nhiều khía cạnh, chúng ta mới có thể ngăn ngừa và giải quyết hiệu quả vấn đề rỗ khí trong mối hàn robot, đồng thời cải thiện chất lượng mối hàn.


Thời gian đăng: 07-04-2024