Việc lựa chọnrobot công nghiệplà một nhiệm vụ phức tạp có tính đến nhiều yếu tố. Sau đây là một số cân nhắc chính:
1. Kịch bản và yêu cầu ứng dụng:
Làm rõ robot sẽ được sử dụng trong dây chuyền sản xuất nào, chẳng hạn như hàn, lắp ráp, xử lý, phun, đánh bóng, xếp hàng và các tình huống ứng dụng khác nhau.
Xem xét các đặc tính, kích thước, trọng lượng và hình dạng của vật liệu trên dây chuyền sản xuất.
2. Khả năng chịu tải:
Chọn robot dựa trên trọng lượng tối đa cần thiết để xử lý hoặc vận hành vật liệu, đảm bảo rằng khả năng tải trọng của chúng đủ để thực hiện nhiệm vụ.
3. Phạm vi công việc:
Kích thước của không gian làm việc của robot xác định phạm vi có thể tiếp cận của nó, đảm bảo rằngcánh tay robotcó thể đáp ứng được nhu cầu của khu vực làm việc.
4. Độ chính xác và độ chính xác định vị lặp lại:
Đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như lắp ráp và hàn chính xác, robot phải có độ chính xác định vị cao và độ chính xác định vị lặp lại.
5. Tốc độ và thời gian đánh:
Chọn robot theo yêu cầu về nhịp độ của dây chuyền sản xuất và robot nhanh có thể nâng cao hiệu quả sản xuất.
6. Tính linh hoạt và khả năng lập trình:
Xem xét liệu robot có hỗ trợ lập trình linh hoạt và có thể thích ứng với những thay đổi trong nhiệm vụ sản xuất hay không.
7. Phương pháp điều hướng:
Chọn các phương pháp điều hướng phù hợp dựa trên yêu cầu quy trình và bố trí dây chuyền sản xuất, chẳng hạn như đường dẫn cố định, đường dẫn tự do, điều hướng laser, điều hướng trực quan, v.v.
8. Hệ thống và phần mềm điều khiển:
Đảm bảo sự tích hợp trơn tru của hệ thống điều khiển robot với hệ thống quản lý sản xuất, hệ thống ERP, v.v. hiện có trong nhà máy.
9. An toàn và bảo vệ:
Robot phải được trang bị các thiết bị bảo vệ an toàn thích hợp như hàng rào an toàn, lưới chắn, thiết bị dừng khẩn cấp, v.v. để đảm bảo an toàn cho sự hợp tác giữa con người và máy móc.
10. Bảo trì và Dịch vụ:
Hãy xem xét dịch vụ hậu mãi và khả năng hỗ trợ kỹ thuật của các nhà sản xuất robot cũng như việc cung cấp phụ tùng thay thế.
11. Chi phí đầu tư và tỷ suất lợi nhuận:
Tính toán chi phí đầu vào và lợi ích dự kiến, bao gồm chi phí mua, chi phí lắp đặt và vận hành, chi phí vận hành và bảo trì của chính robot. Bằng cách cân nhắc toàn diện các yếu tố trên, có thể lựa chọn được robot công nghiệp phù hợp nhất với nhu cầu dây chuyền sản xuất cụ thể.
Ngoài ra, với sự phát triển của công nghệ, cũng cần chú ý xem robot có những đặc tính tiên tiến như trí thông minh, khả năng tự học, khả năng hợp tác giữa con người và máy móc để thích ứng tốt hơn với môi trường sản xuất trong tương lai hay không.
Khi lựa chọn robot công nghiệp cần tuân thủ các nguyên tắc sau:
1. Nguyên tắc ứng dụng: Lựa chọn loại robot dựa trên yêu cầu quy trình cụ thể trên dây chuyền sản xuất, chẳng hạn như hàn hồ quang, hàn điểm, lắp ráp, xử lý, dán, cắt, đánh bóng, đóng gói, v.v. Đảm bảo rằng robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ sản xuất được chỉ định
2. Nguyên lý tải và hành trình: Chọn khả năng chịu tải của robot theo trọng lượng của vật liệu cần vận chuyển hoặc vận hành, đồng thời chọn chiều dài sải tay và bán kính làm việc của robot theo phạm vi hoạt động.
3. Nguyên tắc chính xác và tốc độ: Đối với các công việc có độ chính xác cao như lắp ráp chính xác, lắp ráp điện tử cần lựa chọn robot có độ lặp lại và độ chính xác định vị cao. Đồng thời, lựa chọn tốc độ di chuyển phù hợp dựa trên yêu cầu về nhịp độ sản xuất và hiệu quả.
4. Nguyên tắc về tính linh hoạt và khả năng mở rộng: Xem xét liệu robot có đủ linh hoạt để thích ứng với những thay đổi trong các sản phẩm hoặc dây chuyền sản xuất khác nhau hay không và liệu nó có hỗ trợ các nâng cấp và mở rộng tiếp theo hay không.
5. Nguyên tắc an toàn: Đảm bảo robot có đầy đủ các biện pháp bảo vệ an toàn như hàng rào an toàn, thiết bị dừng khẩn cấp, cảm biến an toàn, v.v. và tuân thủ các tiêu chuẩn và quy định an toàn có liên quan.
6. Nguyên tắc tích hợp và tương thích: Xem xét khả năng tương thích và tích hợp của hệ thống điều khiển robot với thiết bị sản xuất hiện có, hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất, hệ thống ERP/MES, v.v. và liệu có thể đạt được việc chia sẻ dữ liệu và liên lạc theo thời gian thực hay không.
7. Nguyên tắc về độ tin cậy và khả năng bảo trì: Chọn những thương hiệu robot có uy tín thương hiệu tốt, độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu dài, bảo trì thuận tiện và cung cấp đầy đủ phụ tùng thay thế.
8. Nguyên tắc kinh tế: Dựa trên các yếu tố như chi phí đầu tư ban đầu, chi phí vận hành, tuổi thọ dự kiến, mức tiêu thụ năng lượng và chi phí bảo trì, hãy tiến hành phân tích chi phí vòng đời đầy đủ để đảm bảo lợi tức đầu tư hợp lý.
9. Hỗ trợ kỹ thuật và nguyên tắc dịch vụ: Đánh giá sức mạnh kỹ thuật, khả năng dịch vụ và cam kết dịch vụ hậu mãi của nhà sản xuất robot để đảm bảo hỗ trợ kỹ thuật hiệu quả trong quá trình lắp đặt, gỡ lỗi, bảo trì và nâng cấp thiết bị.
Tóm lại, khi lựa chọn robot công nghiệp, cần xem xét toàn diện nhiều yếu tố như nhu cầu sản xuất thực tế, hiệu suất kỹ thuật, lợi ích kinh tế, độ an toàn và độ tin cậy cũng như bảo trì sau này để đảm bảo robot có thể nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí, đảm bảo sản xuất an toàn và thích ứng với những thay đổi trong tương lai của phương thức sản xuất.
Thời gian đăng: Mar-11-2024
