Trong thập kỷ qua, sự phát triển của công nghệ đã cách mạng hóa thế giới và xe tự động cũng không ngoại lệ. Xe tự hành, thường được gọi làxe dẫn đường tự động (AGV), đã thu hút sự chú ý của công chúng do tiềm năng biến đổi ngành vận tải. Những phương tiện này sử dụng kết hợp các cảm biến, camera, lidar và các hệ thống giống lidar để phát hiện và phản ứng với môi trường của chúng. Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào các cách khác nhau mà AGV có thể nhận biết môi trường xung quanh.
Xe dẫn hướng tự động là gì?
An xe dẫn đường tự độnglà một loại robot công nghiệp được lập trình để di chuyển vật liệu từ nơi này sang nơi khác mà không cần sự trợ giúp của con người. AGV được sử dụng trong nhà kho, nhà máy sản xuất và các môi trường công nghiệp khác để vận chuyển nguyên liệu thô, thành phẩm và mọi thứ ở giữa. Chúng hoạt động bằng cách sử dụng các cảm biến và thuật toán phần mềm cho phép chúng phát hiện và điều hướng xung quanh chướng ngại vật. AGV có nhiều hình dạng và kích cỡ, từ xe tải pallet nhỏ đến xe tải tự hành lớn có khả năng di chuyển toàn bộ kho hàng có giá trị.
Các loại cảm biến được sử dụng trong xe dẫn hướng tự động
AGV được trang bị một loạt cảm biến để giúp chúng điều hướng môi trường xung quanh. Những cảm biến này có thể phát hiện mọi thứ từ tường, chướng ngại vật cho đến vị trí của các phương tiện khác trên đường. Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn một số loại cảm biến phổ biến nhất được sử dụng trong AGV:
1. Cảm biến LiDAR
LiDAR là viết tắt của Phát hiện ánh sáng và phạm vi. Nó phát ra các chùm tia laser bật ra khỏi vật thể và quay trở lại cảm biến, cho phép cảm biến tạo ra bản đồ 3D về môi trường xung quanh. Cảm biến LiDAR có thể phát hiện các phương tiện khác, người đi bộ và các vật thể như cây cối hoặc tòa nhà. Chúng thường được tìm thấy trên những chiếc ô tô tự hành và có thể là chìa khóa để tạo ra những chiếc xe tự hành hoàn toàn vào một ngày nào đó.
2. Cảm biến GPS
Cảm biến GPS được sử dụng để xác định vị trí của AGV. Họ cung cấp vị trí chính xác bằng cách sử dụng các vệ tinh quay quanh Trái đất. Mặc dù công nghệ GPS không phải là mới nhưng nó là một công cụ quan trọng để điều hướng trong AGV.
3. Máy ảnh
Máy ảnh chụp ảnh môi trường xung quanh và sau đó sử dụng thuật toán phần mềm để diễn giải chúng. Camera thường được sử dụng để phát hiện vạch kẻ làn đường và biển báo giao thông, cho phép phương tiện di chuyển trên đường một cách tự tin.
4. Đơn vị đo quán tính
Đơn vị đo lường quán tính (IMU) được sử dụng để xác định hướng của AGV trong không gian. Chúng thường được sử dụng kết hợp với các cảm biến khác, chẳng hạn như LiDAR, để cung cấp bức tranh đầy đủ về môi trường của AGV.
AGV điều hướng môi trường xung quanh như thế nào?
Xe dẫn hướng tự động sử dụng kết hợp các cảm biến và thuật toán phần mềm để điều hướng môi trường của chúng. Bước đầu tiên là AGV tạo bản đồ về môi trường mà nó đang hoạt động. Bản đồ này sẽ được sử dụng làm điểm tham chiếu để AGV điều hướng trong môi trường. Sau khi bản đồ được tạo, AGV sẽ sử dụng các cảm biến của nó để phát hiện vị trí của nó so với bản đồ. Sau đó, nó sẽ tính toán đường đi tối ưu nhất dựa trên bản đồ và các yếu tố khác như giao thông và chướng ngại vật.
Thuật toán phần mềm của AGV tính đến nhiều yếu tố khi xác định tuyến đường tốt nhất. Ví dụ: các thuật toán sẽ xem xét khoảng cách ngắn nhất giữa hai điểm, thời gian cần thiết để đi từ điểm này đến điểm tiếp theo và những trở ngại tiềm ẩn trên đường đi. Sử dụng dữ liệu này, AGV có thể xác định con đường tốt nhất để đi.
AGV cũng có khả năng thích ứng với môi trường thay đổi. Ví dụ: nếu một chướng ngại vật mới xuất hiện nhưng không xuất hiện khi AGV lập bản đồ môi trường ban đầu, nó sẽ sử dụng các cảm biến để phát hiện chướng ngại vật và tính toán lại đường đi. Khả năng thích ứng theo thời gian thực này rất quan trọng để AGV hoạt động an toàn trong môi trường năng động như nhà kho và nhà máy sản xuất.
Xe dẫn hướng tự động đang cách mạng hóa ngành vận tải và cách chúng điều hướng môi trường là rất quan trọng cho sự thành công của chúng. Bằng cách sử dụng kết hợp các cảm biến và thuật toán phần mềm, AGV có thể phát hiện và phản hồi với môi trường của chúng trong thời gian thực. Mặc dù vẫn còn những thách thức cần vượt qua trước khi AGV trở thành xu hướng phổ biến, nhưng những đổi mới trong công nghệ đã đưa chúng ta đến gần hơn với một tương lai giao thông vận tải tự hành hoàn toàn. Với những tiến bộ và thử nghiệm liên tục, chúng ta sẽ sớm thấy AGV thay đổi ngành vận tải như thế nào trong những năm tới.
Thời gian đăng: 16-08-2024
