xếp chồng robotlà thiết bị tự động hóa hiệu suất cao dùng để tự động gắp, vận chuyển và xếp chồng các loại vật liệu đóng gói khác nhau (như hộp, túi, pallet, v.v.) trên dây chuyền sản xuất và xếp gọn gàng trên các pallet theo các chế độ xếp chồng cụ thể. Nguyên lý làm việc của robot xếp pallet chủ yếu bao gồm các bước sau:
1. Tiếp nhận và nhập kho nguyên liệu:
Nguyên liệu đóng gói được vận chuyển đến khu vực robot xếp hàng thông qua băng tải trên dây chuyền sản xuất. Thông thường, các vật liệu được sắp xếp, định hướng và định vị để đảm bảo đưa vào phạm vi làm việc của robot một cách chính xác và chính xác.
2. Phát hiện và định vị:
Robot xếp hàng nhận biết và định vị vị trí, hình dạng và trạng thái của vật liệu thông qua hệ thống hình ảnh tích hợp, cảm biến quang điện hoặc các thiết bị phát hiện khác, đảm bảo nắm bắt chính xác.
3. Vật liệu kẹp:
Theo đặc tính khác nhau của vật liệu,robot xếp hàngđược trang bị các thiết bị cố định thích ứng, chẳng hạn như giác hút, dụng cụ kẹp hoặc dụng cụ kẹp kết hợp, có thể kẹp chắc chắn và chính xác nhiều loại hộp hoặc túi đóng gói khác nhau. Thiết bị cố định được điều khiển bởi mô tơ phụ, di chuyển chính xác phía trên vật liệu và thực hiện hành động kẹp.
4. Xử lý vật liệu:
Sau khi lấy vật liệu, robot xếp pallet sẽ sử dụngcánh tay robot đa khớp(thường là cấu trúc bốn trục, năm trục hoặc thậm chí sáu trục) để nâng vật liệu khỏi dây chuyền băng tải và vận chuyển đến vị trí xếp hàng được xác định trước thông qua các thuật toán điều khiển chuyển động phức tạp.
5. Xếp chồng và sắp xếp:
Dưới sự hướng dẫn của chương trình máy tính, robot xếp từng vật liệu lên pallet theo chế độ xếp chồng đã cài đặt sẵn. Đối với mỗi lớp được đặt, robot sẽ điều chỉnh tư thế và vị trí của nó theo các quy tắc đã đặt ra để đảm bảo xếp chồng ổn định và gọn gàng.
6. Kiểm soát lớp và thay thế khay:
Khi việc xếp pallet đạt đến số lớp nhất định, robot sẽ hoàn thành việc xếp lô hiện tại theo hướng dẫn của chương trình, sau đó có thể kích hoạt cơ chế thay thế khay để loại bỏ các pallet chứa đầy vật liệu, thay thế bằng các pallet mới và tiếp tục xếp pallet .
7. Bài tập về nhà hình tròn:
Các bước trên tiếp tục tuần hoàn cho đến khi tất cả nguyên liệu đã được xếp chồng lên nhau. Cuối cùng, các pallet chứa đầy vật liệu sẽ được đẩy ra khỏi khu vực xếp chồng để xe nâng và các dụng cụ xếp dỡ khác vận chuyển về kho hoặc các công đoạn xử lý tiếp theo.
Tóm lại,robot xếp hàngkết hợp nhiều phương tiện công nghệ khác nhau như máy móc chính xác, truyền tải điện, công nghệ cảm biến, nhận dạng trực quan và thuật toán điều khiển tiên tiến để tự động hóa việc xử lý vật liệu và xếp hàng, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và độ chính xác của quản lý kho, đồng thời giảm cường độ lao động và chi phí lao động.
Thời gian đăng: 15-04-2024
