1. Định nghĩa của là gìrobot công nghiệp?
Robot có nhiều bậc tự do trong không gian ba chiều và có thể thực hiện nhiều hành động, chức năng nhân hình, trong khi robot công nghiệp là robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp. Nó được đặc trưng bởi khả năng lập trình, nhân cách hóa, tính phổ quát và tích hợp cơ điện.
2. Mức độ tự do của mộtngười máy? Hoạt động định vị của robot yêu cầu bao nhiêu bậc tự do?
Bậc tự do đề cập đến số chuyển động trục tọa độ độc lập của robot, không bao gồm bậc tự do đóng và mở của dụng cụ kẹp (dụng cụ cuối). Nó yêu cầu sáu bậc tự do để mô tả vị trí và thái độ của một vật thể trong không gian ba chiều, ba bậc tự do cho hoạt động vị trí (eo, vai, khuỷu tay) và ba bậc tự do cho hoạt động tư thế (cao độ, ngáp, lăn). ).
3. Các thông số kỹ thuật chính củarobot công nghiệp?
Bậc tự do, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại, phạm vi làm việc, tốc độ làm việc tối đa và khả năng chịu lực.
4. Thân máy bay và cánh tay có chức năng gì?
Thân máy bay là bộ phận hỗ trợ cánh tay, thường thực hiện các chuyển động như nâng, xoay và ném. Thân tàu phải được thiết kế đủ độ cứng và ổn định; Việc di chuyển phải linh hoạt. Nói chung, phải cung cấp thiết bị dẫn hướng; Bố cục kết cấu phải hợp lý. Cánh tay là bộ phận hỗ trợ tải trọng tĩnh và động của cổ tay và chi tiết gia công, đặc biệt khi di chuyển với tốc độ cao sẽ sinh ra lực quán tính lớn gây va đập và ảnh hưởng đến độ chính xác của việc định vị.
Thời gian đăng: 23-08-2023
