Năm lĩnh vực ứng dụng phổ biến của robot công nghiệp

1,Robot công nghiệp là gì

Robot công nghiệp là các hệ thống và thiết bị cơ khí tự động tích hợp cơ điện đa chức năng, đa bậc tự do, có thể hoàn thành một số nhiệm vụ vận hành trong quy trình sản xuất thông qua lập trình lặp lại và điều khiển tự động. Bằng cách kết hợp máy chủ sản xuất hoặc dây chuyền sản xuất, một máy đơn hoặc hệ thống tự động hóa nhiều máy có thể được hình thành để đạt được các hoạt động sản xuất như xử lý, hàn, lắp ráp và phun.

Hiện nay, công nghệ robot công nghiệp và sự phát triển công nghiệp đang nhanh chóng và nó ngày càng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, trở thành một thiết bị tự động hóa cao quan trọng trong sản xuất hiện đại.

2, Đặc điểm của robot công nghiệp

Kể từ khi thế hệ robot đầu tiên được giới thiệu ở Hoa Kỳ vào đầu những năm 1960, sự phát triển và ứng dụng của robot công nghiệp đã phát triển nhanh chóng. Tuy nhiên, các đặc điểm quan trọng nhất của robot công nghiệp như sau.

1. Có thể lập trình. Sự phát triển hơn nữa của tự động hóa sản xuất là tự động hóa linh hoạt. Robot công nghiệp có thể được lập trình lại với những thay đổi trong môi trường làm việc, do đó chúng có thể đóng vai trò tốt trong các quy trình sản xuất linh hoạt hàng loạt nhỏ, đa dạng, cân bằng và hiệu quả và là một thành phần quan trọng của hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS).

2. Nhân hóa. Robot công nghiệp có cấu trúc cơ học tương tự như đi bộ, xoay eo, cẳng tay, cẳng tay, cổ tay, móng vuốt, v.v. và có máy tính điều khiển. Ngoài ra, robot công nghiệp thông minh còn có nhiều cảm biến sinh học tương tự như con người như cảm biến tiếp xúc với da, cảm biến lực, cảm biến tải, cảm biến thị giác, cảm biến âm thanh, chức năng ngôn ngữ, v.v. Các cảm biến cải thiện khả năng thích ứng của robot công nghiệp với môi trường xung quanh.

3. Tính phổ quát. Ngoại trừ các robot công nghiệp được thiết kế đặc biệt, các robot công nghiệp nói chung có tính linh hoạt tốt khi thực hiện các nhiệm vụ vận hành khác nhau. Ví dụ, thay thế người vận hành thủ công (móng vuốt, dụng cụ, v.v.) của robot công nghiệp. Có thể thực hiện các nhiệm vụ vận hành khác nhau.

4. Tích hợp cơ điện tử.Công nghệ robot công nghiệpliên quan đến nhiều lĩnh vực khác nhau nhưng nó là sự kết hợp giữa công nghệ cơ khí và vi điện tử. Robot thông minh thế hệ thứ ba không chỉ có nhiều cảm biến khác nhau để thu thập thông tin môi trường bên ngoài mà còn có trí tuệ nhân tạo như khả năng ghi nhớ, khả năng hiểu ngôn ngữ, khả năng nhận dạng hình ảnh, khả năng suy luận và phán đoán, liên quan chặt chẽ đến ứng dụng công nghệ vi điện tử. , đặc biệt là ứng dụng công nghệ máy tính. Vì vậy, sự phát triển của công nghệ robot còn có thể khẳng định trình độ phát triển và ứng dụng của khoa học và công nghệ công nghiệp quốc gia.