Robot AGV đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sản xuất công nghiệp và hậu cần hiện đại. Robot AGV đã cải thiện đáng kể mức độ tự động hóa trong sản xuất và hậu cần nhờ hiệu quả, độ chính xác và tính linh hoạt cao. Vậy, các thành phần của robot AGV là gì? Bài viết này sẽ giới thiệu chi tiết về các thành phần của robot AGV và khám phá các ứng dụng của chúng trong các lĩnh vực khác nhau.
1、Thành phần của robot AGV
Thân hình phần
Thân của robot AGV là bộ phận chính, thường được làm bằng vật liệu kim loại, có độ bền và độ ổn định nhất định. Hình dạng và kích thước của thân xe được thiết kế theo các tình huống ứng dụng và yêu cầu tải trọng khác nhau. Nói chung, thân xe AGV được chia thành nhiều loại khác nhau như xe phẳng, xe nâng và máy kéo. AGV phẳng thích hợp để vận chuyển hàng hóa có kích thước lớn, xe nâng AGV có thể thực hiện việc bốc dỡ và xử lý hàng hóa, và lực kéo AGV chủ yếu được sử dụng để kéo các thiết bị hoặc phương tiện khác.
Thiết bị ổ đĩa
Thiết bị dẫn động là nguồn năng lượng của robot AGV, có nhiệm vụ điều khiển thân xe tiến, lùi, rẽ và các chuyển động khác. Thiết bị dẫn động thường bao gồm một động cơ, bộ giảm tốc, bánh dẫn động, v.v. Động cơ cung cấp năng lượng và bộ giảm tốc chuyển đổi chuyển động quay tốc độ cao của động cơ thành công suất mô-men xoắn cao tốc độ thấp phù hợp cho hoạt động của AGV. Các bánh dẫn động đẩy AGV về phía trước thông qua lực ma sát với mặt đất. Theo các yêu cầu ứng dụng khác nhau, AGV có thể sử dụng các loại thiết bị dẫn động khác nhau, chẳng hạn như bộ truyền động động cơ DC, bộ truyền động động cơ AC, bộ truyền động động cơ servo, v.v.
Thiết bị dẫn hướng
Thiết bị dẫn hướng là bộ phận quan trọng củaRobot AGV đạt được hướng dẫn tự động. Nó điều khiển AGV di chuyển dọc theo một đường dẫn định trước bằng cách nhận tín hiệu bên ngoài hoặc thông tin cảm biến. Hiện nay, các phương pháp dẫn đường thường được sử dụng cho AGV bao gồm dẫn đường điện từ, dẫn đường bằng băng từ, dẫn đường bằng laser, dẫn đường bằng hình ảnh, v.v.
Dẫn hướng điện từ là một phương pháp dẫn đường tương đối truyền thống, bao gồm việc chôn các dây kim loại dưới lòng đất và truyền dòng điện tần số thấp để tạo ra từ trường. Sau khi cảm biến điện từ trên AGV phát hiện tín hiệu từ trường, nó sẽ xác định vị trí và hướng lái của chính nó dựa trên cường độ và hướng của tín hiệu.
Hướng dẫn băng từ là quá trình đặt băng từ trên mặt đất và AGV đạt được hướng dẫn bằng cách phát hiện tín hiệu từ trường trên băng. Phương pháp dẫn hướng này có chi phí thấp, lắp đặt và bảo trì dễ dàng nhưng băng từ dễ bị mòn và nhiễm bẩn, ảnh hưởng đến độ chính xác của dẫn hướng.
Hướng dẫn bằng laser là việc sử dụng máy quét laser để quét môi trường xung quanh và xác định vị trí, hướng của AGV bằng cách xác định các tấm phản chiếu hoặc các đặc điểm tự nhiên cố định trong môi trường. Hướng dẫn bằng laser có ưu điểm là độ chính xác cao, khả năng thích ứng mạnh và độ tin cậy tốt, nhưng giá thành tương đối cao.
Hướng dẫn trực quan là quá trình ghi lại hình ảnh của môi trường xung quanh thông qua camera và sử dụng các kỹ thuật xử lý hình ảnh để xác định vị trí và đường đi của AGV. Hướng dẫn trực quan có ưu điểm là tính linh hoạt cao và khả năng thích ứng mạnh mẽ, nhưng nó đòi hỏi chất lượng hình ảnh và ánh sáng môi trường cao.
Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển làphần cốt lõi của robot AGV, chịu trách nhiệm kiểm soát và điều phối các bộ phận khác nhau của AGV để đạt được hoạt động tự động. Hệ thống điều khiển thường bao gồm bộ điều khiển, cảm biến, mô-đun truyền thông và các thành phần khác. Bộ điều khiển là cốt lõi của hệ thống điều khiển, nhận thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin và đưa ra các hướng dẫn điều khiển để điều khiển hoạt động của các bộ truyền động như thiết bị dẫn động và thiết bị dẫn hướng. Các cảm biến được sử dụng để phát hiện vị trí, tốc độ, thái độ và các thông tin khác của AGV, cung cấp tín hiệu phản hồi cho hệ thống điều khiển. Mô-đun giao tiếp được sử dụng để đạt được giao tiếp giữa AGV và các thiết bị bên ngoài, chẳng hạn như trao đổi dữ liệu với máy tính phía trên, nhận hướng dẫn lập lịch, v.v.
Thiết bị an toàn
Thiết bị an toàn là thành phần thiết yếu của robot AGV, có nhiệm vụ đảm bảo an toàn cho AGV trong quá trình vận hành. Các thiết bị an toàn thường bao gồm cảm biến phát hiện chướng ngại vật, nút dừng khẩn cấp, thiết bị báo động âm thanh và ánh sáng,… Cảm biến phát hiện chướng ngại vật có thể phát hiện chướng ngại vật phía trước AGV. Khi phát hiện chướng ngại vật, AGV sẽ tự động dừng lại hoặc thực hiện các biện pháp tránh khác. Nút dừng khẩn cấp được sử dụng để dừng ngay hoạt động của AGV trong trường hợp khẩn cấp. Thiết bị báo động bằng âm thanh và ánh sáng được sử dụng để phát ra âm thanh báo động khi AGV gặp trục trặc hoặc xảy ra tình huống bất thường, nhắc nhở nhân viên chú ý.
Thiết bị sạc và pin
Pin là thiết bị cung cấp năng lượng cho robot AGV, cung cấp năng lượng cho các bộ phận khác nhau của AGV. Các loại pin thường được sử dụng cho AGV bao gồm pin axit chì, pin niken cadmium, pin niken hydro, pin lithium-ion, v.v. Các loại pin khác nhau có đặc điểm và tình huống áp dụng khác nhau và người dùng có thể lựa chọn theo nhu cầu thực tế của mình. Thiết bị sạc được sử dụng để sạc pin và có thể sạc trực tuyến hoặc ngoại tuyến. Sạc trực tuyến đề cập đến việc sạc AGV thông qua các thiết bị sạc tiếp xúc trong quá trình hoạt động, điều này có thể giúp AGV hoạt động không bị gián đoạn. Sạc ngoại tuyến đề cập đến việc AGV lấy pin ra để sạc sau khi ngừng chạy. Phương pháp này mất nhiều thời gian hơn để sạc nhưng giá thành của thiết bị sạc lại thấp hơn.
Lĩnh vực sản xuất công nghiệp
Trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp, robot AGV chủ yếu được sử dụng để xử lý nguyên liệu, phân phối dây chuyền sản xuất, quản lý kho hàng và các lĩnh vực khác. AGV có thể tự động vận chuyển nguyên vật liệu, linh kiện, vật tư khác từ kho đến dây chuyền sản xuất hoặc di chuyển thành phẩm từ dây chuyền sản xuất về kho dựa trên kế hoạch sản xuất và hướng dẫn lập lịch trình. AGV cũng có thể hợp tác với thiết bị dây chuyền sản xuất để đạt được quy trình sản xuất tự động. Ví dụ, trong ngành sản xuất ô tô, AGV có thể vận chuyển các bộ phận thân xe, động cơ, hộp số và các bộ phận khác đến dây chuyền lắp ráp, nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất.
Lĩnh vực hậu cần
Trong lĩnh vực hậu cần, robot AGV chủ yếu được sử dụng để xử lý hàng hóa, phân loại, lưu trữ và các khía cạnh khác. AGV có thể tự động vận chuyển hàng hóa trong kho, thực hiện các nghiệp vụ như xuất, nhập và lưu trữ hàng hóa. AGV cũng có thể cộng tác với thiết bị phân loại để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của việc phân loại. Ví dụ, trong các trung tâm hậu cần thương mại điện tử, AGV có thể vận chuyển hàng hóa từ kệ đến dây chuyền phân loại để phân loại và phân phối nhanh chóng.
Lĩnh vực y tế và sức khỏe
Trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe, robot AGV chủ yếu được sử dụng để vận chuyển thuốc, xử lý thiết bị y tế, dịch vụ phòng bệnh và các lĩnh vực khác. AGV có thể tự động vận chuyển thuốc từ nhà thuốc đến phòng bệnh, giảm khối lượng công việc của nhân viên y tế và nâng cao tính chính xác, kịp thời của việc giao thuốc. AGV còn có thể vận chuyển thiết bị y tế, mang lại sự thuận tiện cho nhân viên y tế. Ví dụ, trong phòng mổ của bệnh viện, AGV có thể vận chuyển dụng cụ phẫu thuật, thuốc và các vật tư khác đến phòng phẫu thuật, nâng cao hiệu quả và độ an toàn của phẫu thuật.
Các lĩnh vực khác
Ngoài các lĩnh vực nêu trên, robot AGV còn có thể được ứng dụng trong nghiên cứu khoa học, giáo dục, khách sạn và các lĩnh vực khác. Trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học, AGV có thể được sử dụng để xử lý thiết bị thí nghiệm và phân phối vật liệu thí nghiệm. Trong lĩnh vực giáo dục, AGV có thể đóng vai trò là công cụ giảng dạy giúp học sinh hiểu được ứng dụng của công nghệ tự động hóa. Trong ngành khách sạn, AGV có thể được sử dụng để xử lý hành lý, dịch vụ phòng và các khía cạnh khác để nâng cao chất lượng và hiệu quả dịch vụ khách sạn.
Nói tóm lại, robot AGV, với tư cách là một thiết bị tự động hóa tiên tiến, có nhiều triển vọng ứng dụng. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ và chi phí không ngừng giảm, robot AGV sẽ được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực hơn, mang lại nhiều tiện ích hơn cho sản xuất và đời sống con người.
Thời gian đăng: 23-09-2024
