Robot hàn tự động đa chức năng BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot sáu trục

Mô tả ngắn

Robot có hình dáng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay của nó là 1600mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):1600

Độ lặp lại (mm):±0,05

Khả năng tải (kg): 6

Nguồn điện (kVA):6.11

Trọng lượng (kg):157

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

45000

Giới thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRWD1606A là robot sáu trục được BORUNTE phát triển cho ngành ứng dụng hàn. Robot có hình dáng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay của nó là 1600mm. Cấu trúc rỗng cổ tay, đường thuận tiện hơn, hành động linh hoạt hơn. Các khớp thứ nhất, thứ hai và thứ ba được trang bị bộ giảm tốc có độ chính xác cao, và các khớp thứ tư, thứ năm và thứ sáu được trang bị kết cấu bánh răng có độ chính xác cao nên tốc độ khớp tốc độ cao có thể thực hiện các thao tác linh hoạt. Cấp bảo vệ đạt IP54. Chống bụi và chống nước. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±165°	158°/giây
	J2	-95°/+70°	143°/giây
	J3	±80°	228°/giây
cổ tay	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/giây
	J6	±360°	504°/giây

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kVA)	Trọng lượng (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Biểu đồ quỹ đạo

Cách chọn

Làm thế nào để chọn đồ đạc robot hàn công nghiệp?
1. Xác định quy trình hàn: Xác định quy trình hàn cụ thể mà bạn sẽ sử dụng, chẳng hạn như hàn MIG, TIG hoặc hàn điểm. Các quy trình khác nhau có thể yêu cầu các loại đồ đạc khác nhau.

2. Tìm hiểu thông số kỹ thuật của chi tiết gia công: Phân tích kích thước, hình dạng, vật liệu của chi tiết cần hàn. Đồ gá phải phù hợp và giữ chặt chi tiết gia công trong quá trình hàn.

3. Xem xét các loại mối hàn: Xác định các loại mối nối (ví dụ: mối nối đối đầu, mối nối chồng, mối nối góc) mà bạn sẽ hàn, vì điều này sẽ ảnh hưởng đến thiết kế và cấu hình của vật cố định.

4. Đánh giá khối lượng sản xuất: Xem xét khối lượng sản xuất và tần suất sử dụng thiết bị cố định. Để sản xuất số lượng lớn, có thể cần một thiết bị cố định tự động và bền hơn.

5. Đánh giá yêu cầu độ chính xác hàn: Xác định mức độ chính xác cần thiết cho dự án hàn. Một số ứng dụng có thể yêu cầu dung sai chặt chẽ, điều này sẽ ảnh hưởng đến thiết kế và kết cấu của thiết bị cố định.

Bố cục chung

Bố cục chung của BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A sử dụng cấu trúc robot khớp sáu trục, sáu động cơ servo điều khiển chuyển động quay của sáu trục khớp thông qua bộ giảm tốc và bánh răng. Nó có sáu bậc tự do, đó là xoay (X), cánh tay dưới (Y), cánh tay trên (Z), xoay cổ tay (U), xoay cổ tay (V) và xoay cổ tay (W).

Khớp thân BRTIRWD1606A được làm bằng nhôm đúc hoặc gang, đảm bảo độ bền, tốc độ, độ chính xác và độ ổn định cao của robot.