Robot sáu trục loại trung bình được sử dụng rộng rãi BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Robot sáu trục

Mô tả ngắn

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):2550

Độ lặp lại (mm):±0,1

Khả năng tải (kg): 50

Nguồn điện (kVA):8,87

Trọng lượng (kg):725

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

94000

Giới thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRUS2550A là robot sáu trục được BORUNTE phát triển cho một số hoạt động dài hạn đơn điệu, thường xuyên và lặp đi lặp lại hoặc hoạt động trong môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt. Chiều dài cánh tay tối đa là 2550mm. Tải trọng tối đa là 50kg. Nó có sáu mức độ linh hoạt. Thích hợp để tải và dỡ hàng, lắp ráp, đúc, xếp chồng, v.v. Cấp bảo vệ đạt IP54 ở cổ tay và IP40 ở thân máy. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,1mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±160°	84°/giây
	J2	±70°	52°/giây
	J3	-75°/+115°	52°/giây
cổ tay	J4	±180°	245°/giây
	J5	±125°	223°/giây
	J6	±360°	223°/giây

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kVA)	Trọng lượng (kg)
2550	50	±0,1	8,87	725

Biểu đồ quỹ đạo

Hệ thống chuyển động/điều khiển

Bộ điều khiển chuyển động và hệ điều hành của robot là hệ thống điều khiển BORUNTE, với các chức năng hoàn chỉnh và vận hành đơn giản; Giao diện truyền thông RS-485 tiêu chuẩn, ổ cắm USB và phần mềm liên quan, hỗ trợ giảng dạy ngoại tuyến và 8 trục mở rộng.

Giảm tốc

Bộ giảm tốc được sử dụng trên robot là RV Giảm tốc.
Các tính năng chính của hộp số giảm tốc là:
1) Cấu trúc cơ khí nhỏ gọn, khối lượng nhẹ, nhỏ và hiệu quả;
2) Hiệu suất trao đổi nhiệt tốt và tản nhiệt nhanh;
3) Cài đặt đơn giản, linh hoạt và nhẹ, hiệu suất vượt trội, bảo trì và đại tu dễ dàng;
4) Tỷ lệ tốc độ truyền lớn, mô-men xoắn lớn và khả năng chịu quá tải cao;
5) Hoạt động ổn định, ít tiếng ồn, bền bỉ;
6) Khả năng ứng dụng mạnh mẽ, an toàn và tin cậy

Động cơ servo

Động cơ servo sử dụng động cơ có giá trị tuyệt đối. Các tính năng chính của nó là:
1) Độ chính xác: thực hiện điều khiển vòng kín về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn; Khắc phục được vấn đề động cơ bước lệch bước;
2) Tốc độ: hiệu suất tốc độ cao tốt, nhìn chung tốc độ định mức có thể đạt 1500 ~ 3000 vòng / phút;
3) Khả năng thích ứng: nó có khả năng chống quá tải mạnh và có thể chịu được tải gấp ba lần mô-men xoắn định mức. Nó đặc biệt thích hợp cho những trường hợp có tải biến động tức thời và yêu cầu khởi động nhanh;
4) Ổn định: hoạt động ổn định ở tốc độ thấp, phù hợp với những trường hợp có yêu cầu đáp ứng tốc độ cao;
5) Tính kịp thời: thời gian đáp ứng động của việc tăng và giảm tốc động cơ ngắn, thường trong vòng hàng chục mili giây;
6) Thoải mái: sốt và tiếng ồn giảm đáng kể.