Robot loại BRTIRWD2206A là robot sáu trục được BORUNTE phát triển cho ngành ứng dụng hàn. Robot có hình dáng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay của nó là 2200mm. Cấu trúc rỗng cổ tay, đường thuận tiện hơn, hành động linh hoạt hơn. Cấp bảo vệ đạt IP54 ở cổ tay và IP40 ở thân máy. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,08mm.
Định vị chính xác
Nhanh
Tuổi thọ dài
Tỷ lệ thất bại thấp
Giảm lao động
Viễn thông
Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | ||
Cánh tay | J1 | ±155° | 106°/giây | |
J2 | -130°/+68° | 135°/giây | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/giây | ||
cổ tay | J4 | ±153° | 168°/giây | |
J5 | -130°/+120° | 324°/giây | ||
J6 | ±360° | 504°/giây | ||
| ||||
Chiều dài cánh tay (mm) | Khả năng tải (kg) | Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | Nguồn điện (kVA) | Trọng lượng (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5,38 | 237 |
Chiều dài cánh tay ảnh hưởng đến ứng dụng hàn như thế nào?
1.Reach và Workspace: Cánh tay dài hơn cho phép robot tiếp cận không gian làm việc lớn hơn, cho phép robot tiếp cận các vị trí hàn ở xa hoặc phức tạp mà không cần phải định vị lại thường xuyên. Điều này làm tăng hiệu quả và giảm nhu cầu can thiệp của con người.
2. Tính linh hoạt: Chiều dài cánh tay dài hơn mang lại sự linh hoạt cao hơn, cho phép robot cơ động và hàn xung quanh chướng ngại vật hoặc trong không gian chật hẹp, khiến nó phù hợp để hàn các chi tiết gia công phức tạp và có hình dạng bất thường.
3.Các phôi lớn: Cánh tay dài hơn phù hợp hơn để hàn các phôi lớn vì chúng có thể bao phủ nhiều diện tích hơn mà không cần định vị lại. Điều này có lợi trong các ngành công nghiệp cần hàn các bộ phận kết cấu lớn.
4. Khả năng tiếp cận khớp: Trong một số ứng dụng hàn, có những góc hoặc khớp cụ thể mà robot tay ngắn có thể khó tiếp cận. Cánh tay dài hơn có thể tiếp cận và hàn các khớp khó tiếp cận này một cách dễ dàng.
5. Tính ổn định: Cánh tay dài hơn đôi khi có thể dễ bị rung và lệch hơn, đặc biệt là khi xử lý tải trọng nặng hoặc thực hiện hàn tốc độ cao. Đảm bảo đủ độ cứng và độ chính xác trở nên quan trọng để duy trì chất lượng hàn.
6.Tốc độ hàn: Đối với một số quy trình hàn nhất định, robot có cánh tay dài hơn có thể có tốc độ tuyến tính cao hơn do không gian làm việc lớn hơn, có khả năng tăng năng suất bằng cách giảm thời gian chu kỳ hàn.
Nguyên lý làm việc của robot hàn:
Robot hàn được người dùng hướng dẫn và vận hành từng bước theo nhiệm vụ thực tế. Trong quá trình hướng dẫn, robot sẽ tự động ghi nhớ vị trí, tư thế, các thông số chuyển động, thông số hàn… của từng động tác được dạy và tự động tạo chương trình thực hiện liên tục mọi thao tác. Sau khi hoàn thành việc giảng dạy, bạn chỉ cần đưa ra lệnh bắt đầu cho robot và robot sẽ thực hiện chính xác hành động giảng dạy, từng bước một để hoàn thành mọi thao tác, giảng dạy và tái tạo thực tế.
Hàn điểm
Hàn laze
đánh bóng
Cắt
Trong hệ sinh thái BORUNTE, BORUNTE chịu trách nhiệm về R&D, sản xuất và bán robot và bộ điều khiển. Các nhà tích hợp BORUNTE tận dụng lợi thế về ngành hoặc lĩnh vực của họ để cung cấp dịch vụ thiết kế, tích hợp và hậu mãi ứng dụng đầu cuối cho các sản phẩm BORUNTE mà họ bán. Các nhà tích hợp BORUNTE và BORUNTE hoàn thành trách nhiệm tương ứng của mình và độc lập với nhau, cùng nhau làm việc để thúc đẩy tương lai tươi sáng của BORUNTE.