Robot sẹo sử dụng thị giác công nghiệp BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot bốn trục

Mô tả ngắn

BRTIRSC0603A linh hoạt với nhiều bậc tự do. Thích hợp cho in ấn và đóng gói, gia công kim loại, dệt may nội thất gia đình, thiết bị điện tử và các lĩnh vực khác.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):600

Độ lặp lại (mm):±0,02

Khả năng tải (kg): 3

Nguồn điện (kVA):5,62

Trọng lượng (kg): 28

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

28500

Giới thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRSC0603A là robot bốn trục được BORUNTE phát triển cho một số hoạt động dài hạn đơn điệu, thường xuyên và lặp đi lặp lại. Chiều dài cánh tay tối đa là 600mm. Tải trọng tối đa là 3kg. Nó linh hoạt với nhiều bậc tự do. Thích hợp cho in ấn và đóng gói, gia công kim loại, dệt may nội thất gia đình, thiết bị điện tử và các lĩnh vực khác. Cấp bảo vệ đạt IP40. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,02mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±128°	480°/giây
	J2	±145°	576°/giây
	J3	150mm	900 mm/giây
cổ tay	J4	±360°	696°/giây

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kVA)	Trọng lượng (kg)
600	3	±0,02	5,62	28

Biểu đồ quỹ đạo

Giới thiệu tóm tắt về BRTIRSC0603A

Do có độ chính xác và tốc độ cao, cánh tay robot sẹo trọng lượng nhẹ BRTIRSC0603A là robot công nghiệp phổ biến được sử dụng trong nhiều hoạt động sản xuất. Đó là một lựa chọn phổ biến cho các nhà sản xuất muốn có giải pháp tự động hóa nhanh chóng và chính xác cho các hoạt động lặp đi lặp lại gây khó khăn cho con người. Cánh tay nối của robot SCARA bốn trục có thể di chuyển theo bốn hướng—X, Y, Z và xoay quanh trục thẳng đứng—và được thiết kế để hoạt động trên mặt phẳng nằm ngang. Tính di động của nó dựa trên chiến lược đồng bộ cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác và thành công.

Phòng ngừa bảo trì

Khi sửa chữa, thay thế các bộ phận của tủ điều khiển cần tuân thủ các lưu ý sau để đảm bảo vận hành an toàn.

1. Nghiêm cấm một người vận hành máy điều chỉnh tay cầm trong khi người kia đang tháo linh kiện hoặc đứng gần máy. Về nguyên tắc, máy chỉ có thể được sửa lỗi bởi một người tại một thời điểm.
2.Quy trình phải được thực hiện ở cùng điện thế và xảy ra đoản mạch điện liên tục giữa cơ thể (tay) của người vận hành và "thiết bị đầu cuối GND" của thiết bị điều khiển.
3.Khi thay đổi, không cản trở cáp được liên kết. Tránh tiếp xúc với bất kỳ mạch điện hoặc kết nối nào có chứa các bộ phận tiếp xúc cũng như bất kỳ bộ phận điện nào trên nền in.
4. Việc bảo trì và gỡ lỗi không thể được chuyển sang máy kiểm tra tự động cho đến khi việc gỡ lỗi thủ công được chứng minh là có hiệu quả.
5. Vui lòng không sửa đổi hoặc trao đổi các thành phần ban đầu.

Robot với ứng dụng chọn và đặt bằng thị giác

Bố cục chung của BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A là rô-bốt khớp bốn trục với bốn động cơ servo điều khiển chuyển động quay của bốn trục khớp thông qua bộ giảm tốc và bánh đai định thời. Nó có bốn bậc tự do: X để quay cần trục, Y để quay cần trục, R để xoay đầu cuối và Z cho đầu thẳng đứng.

Khớp thân BRTIRSC0603 được chế tạo bằng nhôm đúc hoặc gang, đảm bảo độ bền, tốc độ, độ chính xác và độ ổn định cao của máy.