Robot loại BRTIRSC0603A là robot bốn trục được BORUNTE phát triển cho một số hoạt động dài hạn đơn điệu, thường xuyên và lặp đi lặp lại. Chiều dài cánh tay tối đa là 600mm.Tải trọng tối đa là 3kg.Nó linh hoạt với nhiều bậc tự do.Thích hợp cho in ấn và đóng gói, gia công kim loại, dệt may nội thất gia đình, thiết bị điện tử và các lĩnh vực khác.Cấp bảo vệ đạt IP40.Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,02mm.
Định vị chính xác
Nhanh
Tuổi thọ dài
Tỷ lệ thất bại thấp
Giảm lao động
Viễn thông
Mục | Phạm vi | tốc độ tối đa | ||
Cánh tay | J1 | ±128° | 480°/giây | |
J2 | ±145° | 576°/giây | ||
J3 | 150mm | 900 mm/giây | ||
Cổ tay | J4 | ±360° | 696°/giây | |
| ||||
Chiều dài cánh tay (mm) | Khả năng tải (kg) | Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | Nguồn điện (kVA) | Trọng lượng (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5,62 | 28 |
Do có độ chính xác và tốc độ cao, cánh tay robot sẹo trọng lượng nhẹ BRTIRSC0603A là robot công nghiệp phổ biến được sử dụng trong nhiều hoạt động sản xuất.Đó là một lựa chọn phổ biến cho các nhà sản xuất muốn có giải pháp tự động hóa nhanh chóng và chính xác cho các hoạt động lặp đi lặp lại gây khó khăn cho con người.Cánh tay nối của robot SCARA bốn trục có thể di chuyển theo bốn hướng—X, Y, Z và xoay quanh trục thẳng đứng—và được thiết kế để hoạt động trên mặt phẳng nằm ngang.Tính di động của nó dựa trên chiến lược đồng bộ hóa cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác và thành công.
Khi sửa chữa, thay thế các bộ phận của tủ điều khiển cần tuân thủ các lưu ý sau để đảm bảo vận hành an toàn.
1. Nghiêm cấm một người vận hành máy điều chỉnh tay cầm trong khi người kia đang tháo linh kiện hoặc đứng gần máy.Về nguyên tắc, máy chỉ có thể được sửa lỗi bởi một người tại một thời điểm.
2.Quy trình phải được thực hiện ở cùng điện thế và xảy ra đoản mạch điện liên tục giữa cơ thể (tay) của người vận hành và "thiết bị đầu cuối GND" của thiết bị điều khiển.
3.Khi thay đổi, không cản trở cáp được liên kết.Tránh tiếp xúc với bất kỳ mạch điện hoặc kết nối nào có chứa các bộ phận tiếp xúc cũng như bất kỳ bộ phận điện nào trên nền in.
4. Việc bảo trì và gỡ lỗi không thể được chuyển sang máy kiểm tra tự động cho đến khi việc gỡ lỗi thủ công được chứng minh là có hiệu quả.
5. Vui lòng không sửa đổi hoặc hoán đổi các thành phần ban đầu.
BRTIRSC0603A là rô-bốt khớp bốn trục với bốn động cơ servo điều khiển chuyển động quay của bốn trục khớp thông qua bộ giảm tốc và bánh đai định thời.Nó có bốn bậc tự do: X để quay cần trục, Y để quay cần trục, R để xoay đầu cuối và Z cho đầu thẳng đứng.
Khớp thân BRTIRSC0603 được chế tạo bằng nhôm đúc hoặc gang, đảm bảo độ bền, tốc độ, độ chính xác và độ ổn định cao của máy.
Chuyên chở
Phát hiện
Tầm nhìn
Sắp xếp
Trong hệ sinh thái BORUNTE, BORUNTE chịu trách nhiệm về R&D, sản xuất và bán robot và bộ điều khiển.Các nhà tích hợp BORUNTE tận dụng lợi thế về ngành hoặc lĩnh vực của họ để cung cấp dịch vụ thiết kế, tích hợp và hậu mãi ứng dụng đầu cuối cho các sản phẩm BORUNTE mà họ bán.Các nhà tích hợp BORUNTE và BORUNTE hoàn thành trách nhiệm tương ứng của mình và độc lập với nhau, cùng nhau làm việc để thúc đẩy tương lai tươi sáng của BORUNTE.