Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | |
Cánh tay | J1 | ±165° | 190°/giây |
J2 | -95°/+70° | 173°/giây | |
J3 | -85°/+75° | 223°/giây | |
cổ tay | J4 | ±180° | 250°/giây |
J5 | ±115° | 270°/giây | |
J6 | ±360° | 336°/giây |
Trục xoay điện nổi bằng khí nén BORUNTE được thiết kế để loại bỏ các gờ và đầu phun có đường viền không đều. Nó sử dụng áp suất khí để điều khiển lực xoay ngang của trục chính, cho phép lực đầu ra hướng tâm được điều chỉnh bằng van tỷ lệ điện và tốc độ trục chính được điều chỉnh thông qua bộ biến tần. Nói chung, nó phải được sử dụng kết hợp với các van tỷ lệ điện. Nó phù hợp để loại bỏ các thành phần hợp kim nhôm đúc và đúc lại, các mối nối khuôn, vòi phun, gờ cạnh, v.v.
Đặc điểm kỹ thuật chính:
Mặt hàng | Thông số | Mặt hàng | Thông số |
Quyền lực | 2,2Kw | Đai ốc kẹp | ER20-A |
Phạm vi xoay | ±5° | Tốc độ không tải | 24000 vòng/phút |
Tần số định mức | 400Hz | Áp suất không khí nổi | 0-0,7MPa |
Đánh giá hiện tại | 10A | Lực nổi tối đa | 180N(7bar) |
Phương pháp làm mát | Làm mát tuần hoàn nước | Điện áp định mức | 220V |
Lực nổi tối thiểu | 40N(1 thanh) | Cân nặng | ≈9kg |
1. Đo nồng độ bột sắt trong dầu bôi trơn giảm tốc sau mỗi 5.000 giờ hoặc hàng năm. Đối với việc bốc dỡ, cứ sau 2500 giờ hoặc sáu tháng một lần. Vui lòng liên hệ với trung tâm dịch vụ của chúng tôi nếu dầu bôi trơn hoặc hộp giảm tốc vượt quá giá trị tiêu chuẩn và cần thay thế.
2. Nếu dầu bôi trơn tiết ra quá nhiều trong quá trình bảo trì, hãy sử dụng vòi phun dầu bôi trơn để bổ sung hệ thống. Tại thời điểm này, đường kính vòi phun của pháo dầu bôi trơn phải là Φ8mm hoặc nhỏ hơn. Khi lượng dầu bôi trơn được sử dụng vượt quá lượng dầu chảy ra, điều này có thể dẫn đến rò rỉ dầu bôi trơn hoặc quỹ đạo rô-bốt kém, cùng nhiều vấn đề khác, cần lưu ý.
3. Để tránh rò rỉ dầu sau khi sửa chữa hoặc tiếp nhiên liệu, hãy dán băng keo kín lên các mối nối đường dầu bôi trơn và nút bịt lỗ trước khi lắp đặt. Cần có súng bôi trơn có đèn báo mức nhiên liệu. Khi không thể chế tạo súng bắn dầu có thể xác định được lượng dầu, lượng dầu có thể được xác định bằng cách đo sự thay đổi trọng lượng của dầu bôi trơn trước và sau khi bôi.
4. Dầu bôi trơn có thể thoát ra khi tháo nút chặn vít của cửa cống, vì áp suất bên trong tăng nhanh sau khi robot dừng lại.
Trong hệ sinh thái BORUNTE, BORUNTE chịu trách nhiệm về R&D, sản xuất và bán robot và bộ điều khiển. Các nhà tích hợp BORUNTE tận dụng lợi thế về ngành hoặc lĩnh vực của họ để cung cấp dịch vụ thiết kế, tích hợp và hậu mãi ứng dụng đầu cuối cho các sản phẩm BORUNTE mà họ bán. Các nhà tích hợp BORUNTE và BORUNTE hoàn thành trách nhiệm tương ứng của mình và độc lập với nhau, cùng nhau làm việc để thúc đẩy tương lai tươi sáng của BORUNTE.