Robot xếp bốn trục có bộ chia không từ tính BRTIRPZ1508A

Mô tả ngắn

Robot loại BRTIRPZ1508A là robot bốn trục được phát triển bởi BORUNTE, nó sử dụng động cơ servo hoàn toàn với khả năng phản hồi nhanh và độ chính xác vị trí cao. Tải trọng tối đa là 8kg, chiều dài cánh tay tối đa là 1500mm. Cấu trúc nhỏ gọn đạt được nhiều chuyển động, thể thao linh hoạt, chính xác. Thích hợp cho môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt như dập, đúc áp lực, xử lý nhiệt, sơn, đúc nhựa, gia công và các quy trình lắp ráp đơn giản. Và trong ngành năng lượng nguyên tử, hoàn thành việc xử lý các vật liệu nguy hiểm và các vật liệu khác. Nó phù hợp để đấm. Cấp bảo vệ đạt IP40. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):1500

Khả năng tải (kg):±0,05

Khả năng tải (kg): 8

Nguồn điện (kVA):5.3

Trọng lượng (kg):khoảng 150

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

41522

Đặc điểm kỹ thuật

Mặt hàng		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±160°	219,8°/giây
	J2	-70°/+23°	222,2°/giây
	J3	-70°/+30°	272,7°/giây
Cổ tay	J4	±360°	412,5°/giây
Cổ tay	R34	60°-165°	/

Giới thiệu sản phẩm

Bộ chia không từ tính BORUNTE có thể được sử dụng trong các tình huống tự động hóa như dập, uốn hoặc các vật liệu tấm khác cần phân tách. Các tấm có thể áp dụng của nó bao gồm tấm thép không gỉ. Tấm nhôm, tấm nhựa, tấm kim loại có phủ dầu hoặc màng trên bề mặt.etc. Sử dụng phương pháp phân chia cơ học, thanh đẩy chính được đẩy bằng một hình trụ để đạt được sự phân tách. Thanh đẩy chính được trang bị giá đỡ và bước răng thay đổi tùy theo độ dày của tấm. Thanh đẩy chính có thể tự do di chuyển theo phương thẳng đứng lên trên và khi xi lanh đẩy giá đỡ qua thanh đẩy chính để tiếp xúc với tấm kim loại, nó có thể tự do tách chỉ tấm kim loại đầu tiên và đạt được sự tách biệt.

Đặc điểm kỹ thuật chính:

Mặt hàng	Thông số	Mặt hàng	Thông số
Vật liệu tấm áp dụng	Tấm thép không gỉ, tấm nhôm (tráng), tấm sắt (tráng dầu) và các vật liệu tấm khác	Tốc độ	≈30 chiếc/phút
Độ dày tấm áp dụng	0,5mm ~ 2 mm	Cân nặng	3,3kg
Trọng lượng tấm áp dụng	<30kg	kích thước tổng thể	242mm53mm123mm
Hình dạng tấm áp dụng	Không có	Chức năng thổi	√

Quá trình làm việc của bộ chia

Cơ chế tách của bộ chia ở trạng thái chuẩn bị được rút vào bộ chia và van năm chiều hai vị trí của bộ chia được điều khiển. Sau khi mọi thứ đã sẵn sàng, hai van điện từ điều khiển đơn năm chiều được cấp điện để hoạt động và tách các tấm. Tốc độ tối ưu cần thiết có thể đạt được bằng cách điều chỉnh độ van tiết lưu. Thứ tự điều chỉnh là: tốc độ đẩy ra chậm hơn, nhanh hơn khi thu vào. Điều chỉnh van A về trạng thái tối thiểu, sau đó tăng từ từ cho đến khi phân phối ổn định.

Quá trình tách tấm kim loại bắt đầu và sau khi xi lanh di chuyển, công tắc cảm ứng từ phía trước sẽ nhận được tín hiệu và cánh tay robot bắt đầu nắm bắt. Chân không của cánh tay robot
Sau khi cốc hút lấy sản phẩm, nó sẽ truyền tín hiệu để thiết lập lại cơ chế tách của bộ chia. Sau khi cài đặt lại, công tắc cảm ứng từ ở đầu sau của xi lanh sẽ được kích hoạt.