Robot xếp hàng công nghiệp đa chức năng bốn trục BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot bốn trục

Mô tả ngắn

BRTIRPZ3116B là robot 4 trục do BORUNTE phát triển, có tốc độ phản hồi nhanh và độ chính xác cao. Tải trọng tối đa của nó là 160kg và sải tay tối đa có thể đạt tới 3100mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm)::3100

Độ lặp lại (mm)::±0,5

Khả năng tải (KG)::160

Nguồn điện (KVA):: 9

Trọng lượng (KG)::1120

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

130000

Giới thiệu sản phẩm

BRTIRPZ3116B là mộtrobot bốn trụcđược phát triển bởi BORUNTE, với tốc độ phản hồi nhanh và độ chính xác cao. Tải trọng tối đa của nó là 160kg và sải tay tối đa có thể đạt tới 3100mm. Thực hiện các chuyển động quy mô lớn với cấu trúc nhỏ gọn, chuyển động linh hoạt và chính xác. Cách sử dụng: Thích hợp để xếp chồng các vật liệu ở dạng đóng gói như túi, hộp, chai,… Cấp bảo vệ đạt IP40. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,5mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±158°	120°/giây
	J2	-84°/+40°	120°/giây
	J3	-65°/+25°	108°/giây
cổ tay	J4	±360°	288°/s
cổ tay	R34	65°-155°	/

Biểu đồ quỹ đạo

1. Nguyên tắc cơ bản và các vấn đề thiết kế của robot bốn trục

Câu hỏi: Làm thế nào để robot công nghiệp bốn trục đạt được chuyển động?
Trả lời: Robot công nghiệp bốn trục thường có bốn trục khớp, mỗi trục bao gồm các bộ phận như động cơ và bộ giảm tốc. Bằng cách điều khiển chính xác góc quay và tốc độ của từng động cơ thông qua bộ điều khiển, thanh kết nối và bộ phận tác động cuối được điều khiển để đạt được các hướng chuyển động khác nhau. Ví dụ: trục đầu tiên chịu trách nhiệm quay robot, trục thứ hai và thứ ba cho phép mở rộng và uốn cong cánh tay robot và trục thứ tư điều khiển chuyển động quay của bộ phận tác động cuối, cho phép robot linh hoạt định vị theo ba hướng. -không gian chiều.

Hỏi: Ưu điểm của thiết kế bốn trục so với các rô-bốt đếm trục khác là gì?
Trả lời: Robot công nghiệp bốn trục có cấu trúc tương đối đơn giản và chi phí thấp. Nó có hiệu quả cao trong một số tình huống ứng dụng cụ thể, chẳng hạn như trong các nhiệm vụ phẳng lặp đi lặp lại hoặc các nhiệm vụ chọn và đặt 3D đơn giản, trong đó robot bốn trục có thể hoàn thành các hành động một cách nhanh chóng và chính xác. Thuật toán động học của nó tương đối đơn giản, dễ lập trình và điều khiển, chi phí bảo trì cũng tương đối thấp.

Câu hỏi: Không gian làm việc của robot công nghiệp bốn trục được xác định như thế nào?
Trả lời: Không gian làm việc chủ yếu được xác định bởi phạm vi chuyển động của từng khớp của robot. Đối với robot bốn trục, phạm vi góc quay của trục thứ nhất, phạm vi mở rộng và uốn cong của trục thứ hai và thứ ba cũng như phạm vi xoay của trục thứ tư xác định chung vùng không gian ba chiều mà nó có thể đạt tới. Mô hình động học có thể tính toán chính xác vị trí cơ cấu tác động cuối của robot ở các tư thế khác nhau, từ đó xác định được không gian làm việc.

Robot xếp hàng công nghiệp đa chức năng bốn trục BRTIRPZ3116B

2.Các vấn đề liên quan đến kịch bản ứng dụng của robot xếp hàng công nghiệp BRTIRPZ3116B

Hỏi: Robot công nghiệp bốn trục phù hợp với những ngành nào?
Trả lời: Trong ngành công nghiệp điện tử, robot bốn trục có thể được sử dụng cho các công việc như lắp bảng mạch và lắp ráp linh kiện. Trong ngành công nghiệp thực phẩm, nó có thể thực hiện các hoạt động như phân loại và đóng gói thực phẩm. Trong lĩnh vực logistics có thể xếp chồng hàng hóa một cách nhanh chóng và chính xác. Trong sản xuất phụ tùng ô tô, có thể thực hiện các công việc đơn giản như hàn và xử lý các bộ phận. Ví dụ, trên dây chuyền sản xuất điện thoại di động, robot bốn trục có thể nhanh chóng lắp đặt chip vào bảng mạch, nâng cao hiệu quả sản xuất.

Câu hỏi: Robot bốn trục có thể xử lý các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp không?
Trả lời: Đối với một số cụm lắp ráp tương đối đơn giản và phức tạp, chẳng hạn như lắp ráp linh kiện với độ đều đặn nhất định, robot bốn trục có thể được hoàn thiện thông qua lập trình chính xác và sử dụng bộ phận tác động cuối thích hợp. Nhưng đối với các nhiệm vụ lắp ráp có độ phức tạp cao đòi hỏi mức độ tự do đa hướng và thao tác tinh tế, có thể cần đến robot có nhiều trục hơn. Tuy nhiên, nếu các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp được chia thành nhiều bước đơn giản, robot bốn trục vẫn có thể đóng một vai trò nào đó ở một số khía cạnh nhất định.

Hỏi: Robot bốn trục có thể làm việc trong môi trường nguy hiểm không?
Đ: chắc chắn rồi. Thông qua các biện pháp thiết kế đặc biệt như động cơ chống cháy nổ và vỏ bảo vệ, robot bốn trục có thể thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường nguy hiểm, chẳng hạn như xử lý vật liệu hoặc các hoạt động đơn giản trong một số môi trường dễ cháy nổ trong sản xuất hóa chất, giảm nguy cơ nhân viên tiếp xúc với nguy hiểm.