Cánh tay robot xếp chồng công nghiệp bốn trục BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot bốn trục

Mô tả ngắn

BRTIRPZ2250A linh hoạt với nhiều bậc tự do.Thích hợp cho việc bốc dỡ, xử lý, tháo dỡ và xếp chồng, v.v. Cấp bảo vệ đạt IP50.Chống bụi.Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,1mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):2200

Độ lặp lại (mm):±0,1

Khả năng tải (KG): 50

Nguồn điện (KVA):12,94

Trọng lượng (kg):560

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Giơi thiệu sản phẩm

Robot loại BRTIRPZ2250A là robot bốn trục được BORUNTE phát triển cho một số hoạt động dài hạn đơn điệu, thường xuyên và lặp đi lặp lại hoặc hoạt động trong môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt.Chiều dài cánh tay tối đa là 2200mm.Tải trọng tối đa là 50kg.Nó linh hoạt với nhiều bậc tự do.Thích hợp cho việc bốc dỡ, xử lý, tháo dỡ và xếp chồng, v.v. Cấp bảo vệ đạt IP50.Chống bụi.Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,1mm.

Định vị chính xác

Nhanh

Tuổi thọ dài

Tỷ lệ thất bại thấp

Giảm lao động

Viễn thông

Thông số cơ bản

Mục		Phạm vi	tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±160°	84°/giây
	J2	-70°/+20°	70°/giây
	J3	-50°/+30°	108°/giây
Cổ tay	J4	±360°	198°/giây
	R34	65°-160°	/

Chiều dài cánh tay (mm)	Khả năng tải (kg)	Độ chính xác định vị lặp lại (mm)	Nguồn điện (kva)	Trọng lượng (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Biểu đồ quỹ đạo

Kiến thức về robot

1. Tổng quan về hiệu đính điểm 0

Hiệu chuẩn điểm 0 là thao tác được thực hiện để liên kết góc của từng trục robot với giá trị đếm của bộ mã hóa.Mục đích của hoạt động hiệu chỉnh điểm 0 là thu được giá trị đếm của bộ mã hóa tương ứng với vị trí 0.

Việc hiệu đính điểm 0 được hoàn thành trước khi rời khỏi nhà máy.Trong hoạt động hàng ngày, thường không cần thiết phải thực hiện các hoạt động hiệu chuẩn bằng 0.Tuy nhiên, trong các tình huống sau đây, cần phải thực hiện thao tác hiệu chỉnh mức 0.

① Thay thế động cơ
② Thay thế bộ mã hóa hoặc hỏng pin
③ Thay thế bộ truyền động
④ Thay cáp

2. Phương pháp hiệu chuẩn điểm 0
Hiệu chuẩn điểm 0 là một quá trình tương đối phức tạp.Căn cứ vào tình hình thực tế và điều kiện khách quan hiện nay, sau đây sẽ giới thiệu các công cụ và phương pháp hiệu chỉnh điểm 0 cũng như một số bài toán và phương pháp thường gặp để giải quyết.

① Hiệu chuẩn bằng phần mềm:
Cần sử dụng thiết bị theo dõi bằng laser để thiết lập hệ tọa độ cho từng khớp của robot và đặt số đọc của bộ mã hóa hệ thống về 0.Việc hiệu chỉnh phần mềm tương đối phức tạp và cần được vận hành bởi nhân viên chuyên nghiệp của công ty chúng tôi.

② Hiệu chuẩn điểm 0 cơ học:
Xoay hai trục bất kỳ của robot đến vị trí gốc đã đặt trước của thân máy, sau đó đặt chốt gốc để đảm bảo rằng chốt gốc có thể dễ dàng lắp vào vị trí gốc của robot.
Trong thực tế, dụng cụ hiệu chuẩn laser vẫn nên được sử dụng làm tiêu chuẩn.Dụng cụ hiệu chuẩn laser có thể cải thiện độ chính xác của máy.Khi áp dụng các kịch bản ứng dụng có độ chính xác cao, việc hiệu chuẩn laser cần phải được thực hiện lại;Định vị gốc cơ học bị giới hạn ở yêu cầu độ chính xác thấp đối với các tình huống ứng dụng máy.