Robot loại BRTIRPL1003A là robot bốn trục được BORUNTE phát triển để lắp ráp, phân loại và các tình huống ứng dụng khác về vật liệu nhẹ, nhỏ và rải rác. Chiều dài cánh tay tối đa là 1000mm và tải trọng tối đa là 3kg. Cấp bảo vệ đạt IP40. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,1mm.
Định vị chính xác
Nhanh
Tuổi thọ dài
Tỷ lệ thất bại thấp
Giảm lao động
Viễn thông
Mục | Phạm vi | Phạm vi | Tốc độ tối đa | ||
Cánh tay chính | Thượng | Bề mặt lắp đặt khoảng cách hành trình 872,5mm | 46,7° | hành trình: 25/305/25(mm) | |
Hem | 86,6° | ||||
Kết thúc | J4 | ±360° | 150 lần/phút | ||
| |||||
Chiều dài cánh tay (mm) | Khả năng tải (kg) | Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | Nguồn điện (kVA) | Trọng lượng (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Robot song song bốn trục là gì?
Robot song song bốn trục là một loại cơ chế robot bao gồm bốn chi hoặc cánh tay được điều khiển độc lập được kết nối song song. Nó được thiết kế để cung cấp độ chính xác và tốc độ cao cho các ứng dụng cụ thể.
2. Ưu điểm của việc sử dụng robot song song bốn trục là gì?
Robot song song bốn trục mang lại những ưu điểm như độ cứng, độ chính xác và khả năng lặp lại cao nhờ động học song song của chúng. Chúng phù hợp cho các công việc đòi hỏi chuyển động tốc độ cao và độ chính xác, chẳng hạn như vận hành gắp và đặt, lắp ráp và xử lý vật liệu.
3.Các ứng dụng chính của robot song song bốn trục là gì?
Robot song song bốn trục thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất điện tử, lắp ráp ô tô, dược phẩm và chế biến thực phẩm. Họ xuất sắc trong các nhiệm vụ như phân loại, đóng gói, dán và thử nghiệm.
4. Động học của robot song song bốn trục hoạt động như thế nào?
Động học của robot song song bốn trục liên quan đến chuyển động của các chi hoặc cánh tay của nó theo cấu hình song song. Vị trí và hướng của cơ quan tác động cuối được xác định bằng chuyển động kết hợp của các chi này, điều này đạt được thông qua các thuật toán điều khiển và thiết kế cẩn thận.
1. Tự động hóa phòng thí nghiệm:
Robot song song bốn trục được sử dụng trong môi trường phòng thí nghiệm cho các nhiệm vụ như xử lý ống nghiệm, lọ hoặc mẫu. Độ chính xác và tốc độ của chúng rất quan trọng để tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong nghiên cứu và phân tích.
2.Sắp xếp và kiểm tra:
Những robot này có thể được sử dụng trong các ứng dụng sắp xếp, trong đó chúng có thể chọn và sắp xếp các mục dựa trên các tiêu chí nhất định, chẳng hạn như kích thước, hình dạng hoặc màu sắc. Họ cũng có thể thực hiện kiểm tra, xác định lỗi hoặc sự không nhất quán trong sản phẩm.
3. Lắp ráp tốc độ cao:
Những robot này lý tưởng cho các quy trình lắp ráp tốc độ cao, chẳng hạn như đặt các bộ phận lên bảng mạch hoặc lắp ráp các thiết bị nhỏ. Chuyển động nhanh và chính xác của chúng đảm bảo vận hành dây chuyền lắp ráp hiệu quả.
4. Bao bì:
Trong các ngành công nghiệp như thực phẩm và hàng tiêu dùng, robot song song bốn trục có thể đóng gói sản phẩm vào hộp hoặc thùng carton một cách hiệu quả. Tốc độ cao và độ chính xác của chúng đảm bảo sản phẩm được đóng gói nhất quán và hiệu quả.
Chuyên chở
Phát hiện
Tầm nhìn
Sắp xếp
Trong hệ sinh thái BORUNTE, BORUNTE chịu trách nhiệm về R&D, sản xuất và bán robot và bộ điều khiển. Các nhà tích hợp BORUNTE tận dụng lợi thế về ngành hoặc lĩnh vực của họ để cung cấp dịch vụ thiết kế, tích hợp và hậu mãi ứng dụng đầu cuối cho các sản phẩm BORUNTE mà họ bán. Các nhà tích hợp BORUNTE và BORUNTE hoàn thành trách nhiệm tương ứng của mình và độc lập với nhau, cùng nhau làm việc để thúc đẩy tương lai tươi sáng của BORUNTE.